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公开(公告)号：CN108489512A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810169187.6
申请日：2018-02-28
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种半球谐振陀螺标度因数的补偿标定装置，包括控制模块(6)、陀螺模块(8)、V/F模块(9)，其特征在于：包括补偿标定模块(7)；所述补偿标定模块(7)采用拟合方法将陀螺模块(8)的温度转换为陀螺模块(8)的频率；然后采用拟合方法建立陀螺标度因数与频率模型，计算标度因数信号；最后根据V/F模块(9)的脉冲信号和标度因数信号计算半球谐振陀螺的数字量信号；所述控制模块(6)用于采集陀螺模块(8)的温度信息，然后发送给补偿标定模块(7)。
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公开(公告)号：CN106325767A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610677216.0
申请日：2016-08-16
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G06F3/06
CPC分类号： G06F3/0614 , G06F3/0658
摘要： 一种基于时间参数拟合处理的异步数据存储方法，首先将目标原始数据预置异步存储单元中，获取目标数据后存储至异步存储单元中，并根据当前FPGA确定采集时刻点数量，然后对目标数据按照采集时刻点进行数据采集，得到采集时刻点确认集合，将采集时刻点确认集合中数据依次与异步存储单元预置的原始数据进行对比，得到每个采集时刻点的有效权重系数，最后根据有效权重系数选取得到适应的采集时刻点，控制外部控制算法处理模块进行数据采集、处理，完成处理数据存储。本发明解决了现有技术使用异步存储单元与其他功能模块进行数据交互时，数据采集输出响应时间易随外部环境变化的问题，为异步存储单元数据提供了高速、稳定、可靠的读取访问方法。
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公开(公告)号：CN101200221A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710301745.1
申请日：2007-12-26
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 一种利用定轨数据标定加速度计的方法，包括下列步骤：在卫星进行试变轨之前，确定加速度计零位偏差标定值，将加速度计脉冲当量标定系数置为1，试变轨过程中对加速度计测量的加速度进行补偿，并根据补偿后的加速度计测量值累计试变轨过程中的速度增量；试变轨结束后，依据地面测定轨后给出的试变轨过程中的速度增量δV计算加速度计脉冲当量标定值；在轨控过程中，根据得到的脉冲当量标定值和试变轨前确定的加速度计零位偏差标定值，对加速度计测量值进行补偿；计算轨控过程中的速度增量，将计算得到的速度增量与轨控前确定的一个变轨速度增量值进行比较，若计算的速度增量大于轨控前确定的速度增量值，轨控结束，否则从轨控过程开始执行直至结束。
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公开(公告)号：CN108489475A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810167329.5
申请日：2018-02-28
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C19/56
摘要： 一种半球谐振陀螺谐振子振动信号检测方法及装置，包括谐振腔1、接收端光纤准直器2、发射端光纤准直器3、可调光纤衰减器4、光纤环行器5、激光器6、发射端光纤探测器7、驱动电极8、接收端光纤探测器9；半球谐振陀螺基座上石英谐振器的内侧固定安装发射端光纤准直器3，外侧固定安装接收端光纤准直器2，接收端光纤准直器2后端依次接可调光纤衰减器4、接收端光纤探测器9，在光纤准直器3后端接光纤环行器5，光纤环行器5的两个输入端口分别接激光器6、光纤探测器7，谐振腔1对应于检测电极部分为全透明状态。
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公开(公告)号：CN108489512B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810169187.6
申请日：2018-02-28
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种半球谐振陀螺标度因数的补偿标定装置，包括控制模块(6)、陀螺模块(8)、V/F模块(9)，其特征在于：包括补偿标定模块(7)；所述补偿标定模块(7)采用拟合方法将陀螺模块(8)的温度转换为陀螺模块(8)的频率；然后采用拟合方法建立陀螺标度因数与频率模型，计算标度因数信号；最后根据V/F模块(9)的脉冲信号和标度因数信号计算半球谐振陀螺的数字量信号；所述控制模块(6)用于采集陀螺模块(8)的温度信息，然后发送给补偿标定模块(7)。
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公开(公告)号：CN106289217A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610829068.X
申请日：2016-09-18
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C19/5691
CPC分类号： G01C19/5691
摘要： 本发明涉及一种半球谐振陀螺高可靠起振系统及方法，适用于半球谐振陀螺或类似工作原理的振动陀螺起振控制，属于惯性仪表控制技术领域。本发明利用半球谐振陀螺谐振子的选频特性和高Q值特点，扫频起振模块可以在未检测到谐振信号情况下，不断输出谐振频率附近的频率信号激励谐振子起振，可确保谐振子起振，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103148818B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210531954.6
申请日：2012-12-06
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明涉及一种高精度陀螺马达轴承加载方法，采用陀螺电机加载设备实现加载，陀螺电机加载设备包括机架、台面、水平导轨系统、上升导轨系统、两个位移传感器、空气轴承支撑、砝码、空气主轴、轴承定心套和定心基座，本发明以陀螺马达一端的轴定心，轴承外圈定位，在砝码盘中放置砝码，通过空气轴承在另一端轴承的外圈上施加要求的载荷(即预载荷)，然后通过标定后的位移传感器1和位移传感器2采用差动测量的方法测量两套轴承外圈轴肩之间的尺寸，根据测量出的尺寸选配陀螺马达外转子的高度尺寸，保证陀螺马达装配后的预载荷，本发明大大提高了加载精度，消除了加载力不通过马达轴承中心线造成的误差，且提高了位移测量精度。
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公开(公告)号：CN103148818A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210531954.6
申请日：2012-12-06
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明涉及一种高精度陀螺马达轴承加载方法，采用陀螺电机加载设备实现加载，陀螺电机加载设备包括机架、台面、水平导轨系统、上升导轨系统、两个位移传感器、空气轴承支撑、砝码、空气主轴、轴承定心套和定心基座，本发明以陀螺马达一端的轴定心，轴承外圈定位，在砝码盘中放置砝码，通过空气轴承在另一端轴承的外圈上施加要求的载荷(即预载荷)，然后通过标定后的位移传感器1和位移传感器2采用差动测量的方法测量两套轴承外圈轴肩之间的尺寸，根据测量出的尺寸选配陀螺马达外转子的高度尺寸，保证陀螺马达装配后的预载荷，本发明大大提高了加载精度，消除了加载力不通过马达轴承中心线造成的误差，且提高了位移测量精度。
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