公开(公告)号：CN105093235A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510509232.4

申请日：2015-08-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 朱飞虎 ,  王立 ,  屠大维 ,  张旭 ,  张璐 ,  费凯 ,  张曦

IPC: G01S17/48 ,  G01S17/02

CPC classification number: G01S17/48 ,  G01S17/023

Abstract: 一种同步扫描交会测量融合成像系统，包括连续激光器(1)、脉冲激光器(2)、单反射镜(3)、合束镜(4)、左反射镜(5)、双面反射镜(6)、右反射镜(7)、接收透镜(8)、分光镜(9)、线阵相机(10)、光电探测器(11)、Y方向扫描伺服电机(12)、左反射镜齿轮(13)、X方向扫描伺服电机(14)、右反射镜齿轮(15)、驱动控制器(16)、第一传动齿轮(17)、第二传动齿轮(18)、步进电机(19)、左相机(20)、右相机(21)、数据处理单元(22)、条形反射镜(24)。本发明系统融合了双目视觉，激光雷达以及三角测距的同步扫描交会测量，可以获得三角测距的最高测量精度，同时满足被测物体表面横向、纵向测量范围和测量精度的要求。

公开(公告)号：CN105093235B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201510509232.4

申请日：2015-08-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 朱飞虎 ,  王立 ,  屠大维 ,  张旭 ,  张璐 ,  费凯 ,  张曦

IPC: G01S17/48 ,  G01S17/02

Abstract: 一种同步扫描交会测量融合成像系统，包括连续激光器(1)、脉冲激光器(2)、单反射镜(3)、合束镜(4)、左反射镜(5)、双面反射镜(6)、右反射镜(7)、接收透镜(8)、分光镜(9)、线阵相机(10)、光电探测器(11)、Y方向扫描伺服电机(12)、左反射镜齿轮(13)、X方向扫描伺服电机(14)、右反射镜齿轮(15)、驱动控制器(16)、第一传动齿轮(17)、第二传动齿轮(18)、步进电机(19)、左相机(20)、右相机(21)、数据处理单元(22)、条形反射镜(24)。本发明系统融合了双目视觉，激光雷达以及三角测距的同步扫描交会测量，可以获得三角测距的最高测量精度，同时满足被测物体表面横向、纵向测量范围和测量精度的要求。