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公开(公告)号：CN112377328A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011127712.1
申请日：2020-10-20
申请人： 北京控制工程研究所 , 湖北航天化学技术研究所
摘要： 一种空间推进系统用固体冷气发生器结构，包括：点火器、垫环、过滤网、支撑环组件、药柱部件、壳体、U型底盖。点火器的一端由壳体的内部向顶部伸出，并与垫环通过螺纹连接；点火器的外壁套装有过滤网；药柱部件、支撑环组件和壳体由内至外依次套装，U型底盖和壳体的内壁之间焊接固定；壳体顶部周向均布有多个圆形排气孔；药柱部件外壁与壳体内壁之间不接触，导流气体；U型底盖的外壁上沿径向向内加工有多个缺口。本发明结构点火端主排气，气体流通性好，利用高燃速药燃烧产生的热量维持其余低燃速产气剂工作。
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公开(公告)号：CN112377328B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011127712.1
申请日：2020-10-20
申请人： 北京控制工程研究所 , 湖北航天化学技术研究所
摘要： 一种空间推进系统用固体冷气发生器结构，包括：点火器、垫环、过滤网、支撑环组件、药柱部件、壳体、U型底盖。点火器的一端由壳体的内部向顶部伸出，并与垫环通过螺纹连接；点火器的外壁套装有过滤网；药柱部件、支撑环组件和壳体由内至外依次套装，U型底盖和壳体的内壁之间焊接固定；壳体顶部周向均布有多个圆形排气孔；药柱部件外壁与壳体内壁之间不接触，导流气体；U型底盖的外壁上沿径向向内加工有多个缺口。本发明结构点火端主排气，气体流通性好，利用高燃速药燃烧产生的热量维持其余低燃速产气剂工作。
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公开(公告)号：CN112377327B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011127717.4
申请日：2020-10-20
申请人： 北京控制工程研究所 , 湖北航天化学技术研究所
摘要： 一种空间用固体冷气发生器产气剂药柱固定结构，包括：交叉波形轴向缓冲支撑环、径向缓冲固定臂。交叉波形轴向缓冲支撑环由多层波形弹簧组成，交叉波形轴向缓冲支撑环的一端固定连接径向缓冲固定臂的顶部，交叉波形轴向缓冲支撑环的另一端顶靠点火器；径向缓冲固定臂用于将药柱装卡在固体冷气发生器的壳体内，使药柱位于点火器的下方；径向缓冲固定臂支撑在药柱的外壁和固体冷气发生器壳体的内壁之间，使药柱和固体冷气发生器壳体互不接触，且药柱和固体冷气发生器壳体之间的间隙用于导流气体。经过试验验证，采用本发明固定结构的气体产气剂未发生产气剂断裂问题。对该抗力学振动的固体冷气产气剂固定结构已经成功在轨应用，已经成功完成轨控。
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公开(公告)号：CN112377327A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011127717.4
申请日：2020-10-20
申请人： 北京控制工程研究所 , 湖北航天化学技术研究所
摘要： 一种空间用固体冷气发生器产气剂药柱固定结构，包括：交叉波形轴向缓冲支撑环、径向缓冲固定臂。交叉波形轴向缓冲支撑环由多层波形弹簧组成，交叉波形轴向缓冲支撑环的一端固定连接径向缓冲固定臂的顶部，交叉波形轴向缓冲支撑环的另一端顶靠点火器；径向缓冲固定臂用于将药柱装卡在固体冷气发生器的壳体内，使药柱位于点火器的下方；径向缓冲固定臂支撑在药柱的外壁和固体冷气发生器壳体的内壁之间，使药柱和固体冷气发生器壳体互不接触，且药柱和固体冷气发生器壳体之间的间隙用于导流气体。经过试验验证，采用本发明固定结构的气体产气剂未发生产气剂断裂问题。对该抗力学振动的固体冷气产气剂固定结构已经成功在轨应用，已经成功完成轨控。
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公开(公告)号：CN116519073A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310332528.8
申请日：2023-03-30
申请人： 北京控制工程研究所
发明人： 龙军 , 刘清源 , 李永 , 姚兆普 , 刘锦涛 , 赵春阳 , 关威 , 王平 , 刘旭辉 , 李文 , 蔡坤 , 付新菊 , 魏延明 , 李宗良 , 张恒 , 石召新 , 朱智博 , 吕泰增 , 林震 , 孙超 , 姜鹏 , 李兴光 , 庚喜慧
IPC分类号： G01F1/667
摘要： 本发明公开了一种提高时差法超声波流量计测量精度的方法，首先搭建超声波流量计测量电路，设计测量时序，获得超声波在流体中顺流、逆流传播时间；再根据超声波在流体中顺流、逆流传播时间，计算流体温度值；构建包括超声波在流体中顺流传播时间参数、逆流传播时间参数、流体温度参数的流量测量模型，基于所述模型得到超声波流量值。本发明能够大幅提升时差法超声波流量计测量精度和环境适应性。
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公开(公告)号：CN114237310B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111435915.1
申请日：2021-11-29
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G05D7/06
摘要： 一种基于位移流量双闭环的多模式流量调节系统及方法，包括基于位移传感器的位移内环控制回路，以及基于流量传感器的流量外环控制回路；内外控制环路均可通过模式选择器控制工作在开环和闭环状态，形成四种工作模式。本发明在流量反馈环路的基础上引入位移反馈环路，对压电阀的开启位移进行控制，进而提高压电比例阀在实际流量调节的收敛速度；同时利用多种工作模式，解决比例压电流量调节系统的可靠性和容错能力，解决单个传感器故障时流量调节系统工作可靠性问题。
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公开(公告)号：CN113191097B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110448726.1
申请日：2021-04-25
申请人： 北京控制工程研究所
发明人： 刘旭辉 , 张伟 , 龙军 , 王平 , 蒋庆华 , 官长斌 , 高晨光 , 何英姿 , 付拓取 , 夏继霞 , 苏高世 , 赵春阳 , 苏龙斐 , 宋新河 , 张良 , 李恒建 , 赵立伟 , 张志伟 , 王焕春
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/17 , B64G1/40 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 一种固体冷气微推进模块在轨应用方法，属于空间推进技术领域。本发明常规采用线性化平均推力计算轨控时间的问题，通过在轨标定模型，确定模块的推力输出模型，通过非线性规划优化方法计算获得轨控所需要的精确时间；可广泛应用于固体冷气微推进模块高精度轨道机动控制、在轨标定。
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公开(公告)号：CN109579928B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811409416.3
申请日：2018-11-23
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明公开了一种热式微流量测量传感器流道及密封结构，包括底板、元件基座、连接板和检测元件；底板和连接板均为矩形板，底板上分别设有用于气体流通的凹槽和用于安装元件基座的圆孔，圆孔轴线穿过凹槽，元件基座为圆台，元件基座同轴焊接在圆孔中，元件基座上安装有用于检测气体流动状态的检测元件，连接板与底板固定连接，连接板上分别设有用于配合凹槽的凸缘和用于气体流通的通孔，通孔轴线穿过凸缘。本发明通过底板凹槽与连接板凸缘的配合，避免了气体紊流，弥补了MEMS热式流量传感器检测稳定性较差的缺陷；通过设置填充件并将底板与连接板焊接，确保了检测元件和气体流道的可靠密封，解决了MEMS热式流量传感器结构及其流道密封性较低的问题。
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公开(公告)号：CN109774980B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910028489.6
申请日：2019-01-11
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 一种用于延长真空电弧推进装置寿命的主动控制系统，包括：驱动控制电路、电阻值测量电路、反馈控制模块；电阻值测量电路测量真空电弧推力器的导电薄膜电阻值，将测量到的电阻值发送至反馈控制模块，反馈控制模块对比收到的导电薄膜电阻值是否在设定导电薄膜电阻值阈值范围内，发送指令至驱动控制电路，调节驱动控制电路的充放电时间，控制推力器工作时间，调节导电薄膜电阻值至设定工作范围值。本发明解决了真空电弧推进装置在使用过程中由于工作参数选取不合理引起的寿命失效问题。
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公开(公告)号：CN108190048B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201711272034.6
申请日：2017-12-05
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： B64G1/40
摘要： 一种微型模块化丁烷推进系统结构及推进方法，结构包括模块主体结构、加排阀、加热系统、电磁阀；加热系统位于模块主体结构的中心位置，用于对推进剂进行状态确定和加热；电磁阀并列排列在模块主体结构的上部，用于对推进剂的流通进行通断管理；加排阀位于模块主体结构的一侧凹槽内，通过螺钉与模块主体结构连接，通过加排阀实现推进剂的加注和排出。本发明采用模块化设计理念将传统推进系统中各单机进行高度集成，与传统推进系统中单机的分体式分布结构不同，具有集成度高、体积小、质量轻、方便安装、可快速批量生产、成本低等特点，可以满足微纳卫星对微推进系统的需求。
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