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公开(公告)号：CN109144014B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811177989.8
申请日：2018-10-10
申请人： 北京交通大学 , 北京新联铁集团股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , H04L29/08
摘要： 本发明公开了一种工业设备运行状况的检测系统及方法，包括：采集模块，用于采集工业设备上关键部位的状态数据，并通过通信链路将状态数据传输至本地网关；本地网关模块，用于通过本地网关对状态数据进行解析，以根据二进制数据流得到物理数据，并将物理数据存储至本地的同时，将物理数据推送至云服务器；云平台模块，用于通过云服务器将物理数据存储至预设数据存储单元，并将物理数据以预设图表和/或文字展现在单页Web应用上，并且根据物理数据检测工业设备的当前运行状态，并在当前运行状态为故障状态时，进一步识别工业设备的故障类型。该系统提高了工厂对设备管理的效率并且降低了企业对设备的维护成本，提高了检测的准确性，简单易实现。
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公开(公告)号：CN110328172B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910252961.4
申请日：2019-03-29
申请人： 北京新联铁集团股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种转向架清洗定位方法及装置。所述转向架清洗定位方法方法用于确定待清洗转向架的位置信息，所述待清洗转向架设置有定位基准块和定位基准面。所述方法包括：根据所述定位基准块确定所述待清洗转向架沿第一方向的位置信息，得到第一方向信息；根据所述定位基准块确定所述待清洗转向架沿第二方向的位置信息，得到第二方向信息；根据所述定位基准面确定所述待清洗转向架沿第三方向的位置信息，得到第三方向信息；根据所述第一方向信息、所述第二方向信息和所述第三方向信息确定所述待清洗转向架的位置信息。本申请提供的方法充分利用了所述待清洗转向架本身设置的所述定位基准块和所述定位基准面，实现对所述待清洗转向架的定位。
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公开(公告)号：CN109738213B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910108764.5
申请日：2019-02-03
申请人： 北京新联铁集团股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种轨道交通机车车辆巡检位姿检测系统及方法。所述轨道交通机车车辆巡检位姿检测系统包括参考基准、位姿检测装置和处理装置。所述参考基准沿待检测车辆停放的轨道延伸方向设置于所述轨道一侧。所述位姿检测装置设置于轨道交通机车车辆巡检机器人，用于检测所述轨道交通机车车辆巡检机器人相对于所述参考基准的距离信息。所述处理装置与所述位姿检测装置通信连接，用于根据所述轨道交通机车车辆巡检机器人相对于所述参考基准的距离信息计算所述轨道交通机车车辆巡检机器人相对于基准坐标的位姿偏移量。本申请提供的所述轨道交通机车车辆巡检位姿检测系统能够实现位姿偏移量检测，且精确度高。
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公开(公告)号：CN109738213A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910108764.5
申请日：2019-02-03
申请人： 北京新联铁集团股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种轨道交通机车车辆巡检位姿检测系统及方法。所述轨道交通机车车辆巡检位姿检测系统包括参考基准、位姿检测装置和处理装置。所述参考基准沿待检测车辆停放的轨道延伸方向设置于所述轨道一侧。所述位姿检测装置设置于轨道交通机车车辆巡检机器人，用于检测所述轨道交通机车车辆巡检机器人相对于所述参考基准的距离信息。所述处理装置与所述位姿检测装置通信连接，用于根据所述轨道交通机车车辆巡检机器人相对于所述参考基准的距离信息计算所述轨道交通机车车辆巡检机器人相对于基准坐标的位姿偏移量。本申请提供的所述轨道交通机车车辆巡检位姿检测系统能够实现位姿偏移量检测，且精确度高。
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公开(公告)号：CN109275159A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811177992.X
申请日：2018-10-10
申请人： 北京新联铁集团股份有限公司 , 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种工业无线传感器网络的移动切换方法及装置，其中，方法包括：检测工业无线传感器网络中每个节点的当前链路状态；判断当前链路状态是否满足切换条件；如果满足切换条件，则检测可接入邻居链路状态和当前移动状态，并在当前移动状态为移动状态时，根据可接入邻居链路状态在每个周期确定当前临时父节点，以通过临时父节点在共享时隙上传输数据；在当前移动状态为静止状态时，选取当前节点的新的父节点，并向服务器注册。该方法有效解决了节点移动造成的节点数据丢失和实时性可靠性较低的问题，适用于大规模移动较多的工业无线网络，进而提高网络的实时性与可靠性，且在工业无线传感器网络中完成可靠切换，并且避免频繁切换问题。
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公开(公告)号：CN111351618B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201811573189.8
申请日：2018-12-21
申请人： 北京新联铁集团股份有限公司
IPC分类号： G01M3/24
摘要： 本申请涉及一种轨道交通机车车辆的气密性检测方法及其系统。所述气密性检测方法包括：对待检测车辆进行建模，形成待检测车辆模型；识别所述待检测车辆检查项点区域的漏气声音；确定所述漏气声音的声源位置；以及根据所述声源位置与待检测车辆模型，判断所述待检测车辆是否漏气。本申请提供的所述气密性检测方法和系统提高了气密性检测的准确性，从而为车辆的检修和维护提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN109089283B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201811179307.7
申请日：2018-10-10
申请人： 北京新联铁集团股份有限公司 , 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种无源无线传感网能量感知管理组件，包括：第一获取模块，用于获取无源无线传感网的本地的能量信息；第二获取模块，用于获取无源无线传感网的外部节点的能量信息；存储模块，用于存储本地的能量信息、外部节点的能量信息和数据索引；计算模块，用于通过预设的能量预测模型进行能量预测，以得到预测能量；交互模块，用于根据本地的能量信息、外部节点的能量信息和数据索引向外提供数据服务和管理服务。该管理组件可以很好地协调本地和外部节点的能量感知与管理，有效提高管理组件的可扩展性和可维护性，简单易实现。
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公开(公告)号：CN111572591B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010300350.5
申请日：2020-04-16
申请人： 北京新联铁集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种列车车轮自动探伤机器人系统及其自动停车方法。该自动停车方法包括：控制机构控制检测小车沿行走小轨滑动；所述停放检测件能够识别到待检测车轮时，所述停放检测件输出第一检测信号，并反馈给所述控制机构；当所述停放检测件未识别到所述待检测车轮时，所述停放检测件输出第二检测信号，并反馈给所述控制机构；所述控制机构接收的信号在所述第一检测信号与所述第二检测信号之间变化时，所述控制机构控制所述检测小车继续运动或停车；当所述控制机构控制所述检测小车停车时，所述举轮转轮装置位于所述待检测车轮的正下方。通过停放检测件的跳变信号实现检测小车的停车控制，使得举轮转轮装置可以准确的位于待检测车轮的正下方，通用性广。
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公开(公告)号：CN111923958A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010790101.9
申请日：2020-08-07
申请人： 北京新联铁集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种轨道交通机车车辆架车机，包括活动支撑组件、导向滑板和横向驱动组件，活动支撑组件包括活动支架和浮动支撑轮组件，浮动支撑轮组件可运动地连接于活动支架上，活动支架与导向滑板抵接并定位，或者活动支架与导向滑板分离，并在横向驱动组件的驱动下在浮动支撑轮组件的支撑下沿导向滑板移动。本发明的有益效果是：活动支撑组件与车辆支撑位有偏差时，移动活动支撑组件满足车辆支撑位置的要求，架车机更加适合检修现场复杂工况的需求，提高了检修效率。受到车体的压力后，活动支架与导向滑板直接接触，支撑面大、结构强度高、可靠性高。
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