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公开(公告)号：CN109144014B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811177989.8
申请日：2018-10-10
申请人： 北京交通大学 , 北京新联铁集团股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , H04L29/08
摘要： 本发明公开了一种工业设备运行状况的检测系统及方法，包括：采集模块，用于采集工业设备上关键部位的状态数据，并通过通信链路将状态数据传输至本地网关；本地网关模块，用于通过本地网关对状态数据进行解析，以根据二进制数据流得到物理数据，并将物理数据存储至本地的同时，将物理数据推送至云服务器；云平台模块，用于通过云服务器将物理数据存储至预设数据存储单元，并将物理数据以预设图表和/或文字展现在单页Web应用上，并且根据物理数据检测工业设备的当前运行状态，并在当前运行状态为故障状态时，进一步识别工业设备的故障类型。该系统提高了工厂对设备管理的效率并且降低了企业对设备的维护成本，提高了检测的准确性，简单易实现。
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公开(公告)号：CN109738213B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910108764.5
申请日：2019-02-03
申请人： 北京新联铁集团股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种轨道交通机车车辆巡检位姿检测系统及方法。所述轨道交通机车车辆巡检位姿检测系统包括参考基准、位姿检测装置和处理装置。所述参考基准沿待检测车辆停放的轨道延伸方向设置于所述轨道一侧。所述位姿检测装置设置于轨道交通机车车辆巡检机器人，用于检测所述轨道交通机车车辆巡检机器人相对于所述参考基准的距离信息。所述处理装置与所述位姿检测装置通信连接，用于根据所述轨道交通机车车辆巡检机器人相对于所述参考基准的距离信息计算所述轨道交通机车车辆巡检机器人相对于基准坐标的位姿偏移量。本申请提供的所述轨道交通机车车辆巡检位姿检测系统能够实现位姿偏移量检测，且精确度高。
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公开(公告)号：CN109738213A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910108764.5
申请日：2019-02-03
申请人： 北京新联铁集团股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种轨道交通机车车辆巡检位姿检测系统及方法。所述轨道交通机车车辆巡检位姿检测系统包括参考基准、位姿检测装置和处理装置。所述参考基准沿待检测车辆停放的轨道延伸方向设置于所述轨道一侧。所述位姿检测装置设置于轨道交通机车车辆巡检机器人，用于检测所述轨道交通机车车辆巡检机器人相对于所述参考基准的距离信息。所述处理装置与所述位姿检测装置通信连接，用于根据所述轨道交通机车车辆巡检机器人相对于所述参考基准的距离信息计算所述轨道交通机车车辆巡检机器人相对于基准坐标的位姿偏移量。本申请提供的所述轨道交通机车车辆巡检位姿检测系统能够实现位姿偏移量检测，且精确度高。
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公开(公告)号：CN109275159A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811177992.X
申请日：2018-10-10
申请人： 北京新联铁集团股份有限公司 , 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种工业无线传感器网络的移动切换方法及装置，其中，方法包括：检测工业无线传感器网络中每个节点的当前链路状态；判断当前链路状态是否满足切换条件；如果满足切换条件，则检测可接入邻居链路状态和当前移动状态，并在当前移动状态为移动状态时，根据可接入邻居链路状态在每个周期确定当前临时父节点，以通过临时父节点在共享时隙上传输数据；在当前移动状态为静止状态时，选取当前节点的新的父节点，并向服务器注册。该方法有效解决了节点移动造成的节点数据丢失和实时性可靠性较低的问题，适用于大规模移动较多的工业无线网络，进而提高网络的实时性与可靠性，且在工业无线传感器网络中完成可靠切换，并且避免频繁切换问题。
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公开(公告)号：CN106054828A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610362007.7
申请日：2016-05-26
申请人： 北京新联铁集团股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/41865
摘要： 本发明公开了一种轨道交通机车车辆组装螺栓扭矩管理系统，包括：身份识别标签，其用于存储待组装部件的身份识别信息；第一身份识别器，其用于从身份识别标签中读取当前待组装部件的身份识别信息；服务器，其上建立有数据库，数据库内存储有多组作业信息，每组作业信息包括待组装部件的身份识别信息和标准扭矩值；数显扭矩工具，其用于在使用螺栓对待组装部件进行组装时生成作业扭矩值；管理终端，其用于从服务器上下载一组或若干组作业信息，并用于根据身份识别信息确定标准扭矩值，如作业扭矩值偏离标准扭矩值，则管理终端用于发出提示调整作业扭矩值的信息。本发明实现了自动控制和管理机车车辆组装过程中的螺栓扭矩值。
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公开(公告)号：CN109211053B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201710542716.8
申请日：2017-07-05
申请人： 北京新联铁集团股份有限公司
摘要： 本发明一种轮辋踏面检测仪，包括主体、多个测量块、驱动拨杆和传感模块。多个测量块分别可活动地设在主体上，测量时多个测量块适于止抵在轮辋的表面。驱动拨杆可转动地连接在主体上，驱动拨杆具有拨动杆枝和联动杆枝，拨动杆枝形成为适于拨动的形状，在拨动拨动杆枝时联动杆枝可带动至少一个测量块活动。传感模块设在主体上并感应所述多个测量块的止抵点位置，以获得轮辋的测量参数。根据本发明实施例的轮辋踏面检测仪，通过设置驱动拨杆，可实现测量过程中用户不用直接拨动测量块，操作更加简便。利用传感模块测数更加准确。
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公开(公告)号：CN107458420B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201710834780.3
申请日：2017-09-15
申请人： 北京新联铁集团股份有限公司
摘要： 本发明机车车辆车顶的整备机器人、作业装置及系统涉及机车装备技术领域，其目的是为了提供一种自动化程度、作业效率、安全系数高的机车车辆车顶整备作业机器人、作业装置及系统。本发明机车车辆车顶的整备机器人，包括：绝缘子清洗装置、受电弓检测装置、机械臂和机械臂控制系统；所述绝缘子清洗装置，用于清洗车顶的绝缘子；所述受电弓检测装置，用于检测受电弓的升弓压力；所述受电弓检测装置与所述绝缘子清洗装置均与所述机械臂连接；所述机械臂控制系统与所述机械臂连接，用于控制所述机械臂的运动。
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公开(公告)号：CN108528400B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810348453.1
申请日：2018-04-18
申请人： 北京新联铁集团股份有限公司
摘要： 本发明机车车辆车顶的整备作业方法涉及机车车辆装备技术领域，其目的是为了提供一种自动化程度、作业效率高、定位迅速准确的机车车辆车顶的整备作业方法。本发明机车车辆车顶的整备作业方法包括以下步骤：总控系统获取机车车辆车顶各组件位置信息；根据车顶各组件位置信息，总控系统控制所述整备机器人移动；所述整备机器人分别移动至受电弓检测预设位置和绝缘子清洗预设位置，对受电弓进行检测、对绝缘子进行清洗。
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公开(公告)号：CN111497895A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010301048.1
申请日：2020-04-16
申请人： 北京新联铁集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种自动纠偏回正装置及列车车轮自动探伤机器人系统。该自动纠偏回正装置包括：安装底座，设置于列车车轮自动探伤机器人系统的检测小车；回正结构，设置于所述安装底座，并可相对所述安装底座转动；以及支撑台，设置于所述回正结构，可带动所述回正结构转动，并可相对所述安装底座运动，所述支撑台用于安装所述列车车轮自动探伤机器人系统的机械臂。通过回正结构随支撑台转动，支撑台相对所述安装底座运动，可以适应行走小轨与钢轨之间的偏差，使得列车车轮自动探伤机器人系统仍能够正常探伤，便于使用。
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公开(公告)号：CN109084980B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201811177988.3
申请日：2018-10-10
申请人： 北京交通大学 , 北京新联铁集团股份有限公司
IPC分类号： G01M13/045 , G06K9/00 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于均等分割的轴承故障预测方法及装置，其中，方法包括以下步骤：检测轴承的一维或多维振动信号，以根据一维或多维振动信号得到样本信号；对样本信号进行均等分割，以得到均等分割的时间序列片段；将均等分割的时间序列片段根据采集时间输入故障预测模型，并获取每个时间序列片段的预测结果；根据注意力机制为模型各时刻隐藏状态对最终输出的贡献大小分配权重，以对其加权求和后生成轴承的故障预测结果。该方法不仅省去了繁杂的特征工程，实现了端到端的故障诊断系统，而且还适用于多通道传感场景，有效提高预测模型的预测精度和时间效率，适用性强，简单易实现。
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