一种北斗三号卫星导航装置及实现方法

    公开(公告)号:CN119620135A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411968252.3

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明提供了一种北斗三号卫星导航装置及实现方法,所述装置包括:电源管理单元、变频采样单元、专用基带芯片、系统管理单元、时钟单元、接口单元六个部分;其中,电源管理单元用于配置管理上电时序;变频采样单元用于信号滤波、放大、下变频以及中频信号输出;专用基带芯片用于北斗三号信号捕获跟踪、提供原始观测值和状态量;系统管理单元用于实现定位计算、基带芯片控制、工作状态监测、复位、接口协议实现;时钟单元用于提供基带芯片和系统管理单元工作时钟;接口单元用于实现接口信号转换,通过上述装置,对不掌握通用基带芯片的用户提供了一种用户终端解决方案。

    一种导航方法和导航装置

    公开(公告)号:CN106990426A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201710158060.X

    申请日:2017-03-16

    Abstract: 本申请公开了一种导航方法和装置,方法包括以下步骤:卫星接收机采集位置和速度;微惯性测量单元按测量周期采集加速度、陀螺瞬时值;用捷联惯性导航算法得出每一个测量周期的位置、速度和姿态参数计算值;按照滤波周期,卫星接收机输出位置和速度校准值;用离散卡尔曼滤波方法计算俯仰角误差、横滚角误差、航向角误差、东向速度误差、北向速度误差、精度误差、纬度误差、x、y、z方向陀螺误差、x、y方向加速度误差共12个参数。本申请的装置包含微惯性测量单元、卫星接收机、处理器;处理器进一步包含导航参数初始化单元、捷联惯性导航计算单元、误差估计滤波器。本发明成本低、体积小、精度高。

    一种多功能卫星信号转发装置及方法

    公开(公告)号:CN119828167A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411966076.X

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明属于卫星导航技术领域,具体涉及了一种多功能卫星信号转发装置及方法,旨在解决在室内用普通的卫星接收机收到卫星信号的问题。本发明的装置包括室外接收天线、室内转发天线、转发放大模块、功分器、衰减器、卫星接收模块和显示屏;本发明的方法包括:接收室外卫星信号;将收到的所述室外卫星信号经过两级放大电路放大得到两级放大的卫星信号;将所述两级放大的卫星信号功分为第一路信号和第二路信号;对所述第一路信号进行功率调整得到功率调整后的卫星信号,并将所述功率调整后的卫星信号发射至室内,同时根据所述第二路信号输出定位显示数据和对时信号。本发明能够将卫星信号从室外引到室内或者其他收不到卫星信号的地方。

    一种卫星接收机高精度载波相位产生装置及方法

    公开(公告)号:CN114660625A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210256568.4

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 本申请公开了一种卫星接收机高精度载波相位产生装置及方法,涉及信号处理技术领域。该装置及方法基于温补晶振产生载波相位采样时间,利用一个卫星接收通道作为原始相位产生通道,其他接收通道进行卫星捕获、跟踪;任意时刻原始相位产生通道记录载波相位值等于卫星端发射载波相位值,进而通过锁相环载波相位值减去原始相位产生通道载波相位值等于载波相位测量值。同时,通过载波相位补偿、载波相位计数器溢出的处理以及保证输出精度的处理方法,使卫星接收机可以正常准确输出载波相位测量值。

    遥测发射机的射频信号确定方法和系统

    公开(公告)号:CN114448453A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202111567037.9

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 本发明涉及一种遥测发射机的射频信号确定方法和系统,该方法包括:FPGA芯片将485通信命令发送至485数据解析模块;若485数据解析模块在485通信命令中提取出解锁命令和频点装订命令,则根据频点装订命令中的有效频率代码在寄存器中查找8位频点信息,并将8位频点信息发送至EEPROM读写模块;EEPROM读写模块将已存储的频点信息擦除,存储第一频点信息,并将第一频点信息发送至配置模块;配置模块确定对应的标准频移键控调制波形;根据标准频移键控调制波形,将脉冲编码调制信号转化为预设S波段频点的频移键控调制波形,并将预设S波段频点的频移键控调制波形输出。本发明实现频点外部可控,解决了传统发射机由于硬件设计参数固定而无法即调整频点的情况。

    一种GNSS接收机载波相位测量值错误检测方法

    公开(公告)号:CN106707306B

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201611132296.8

    申请日:2016-12-09

    Abstract: 本发明提出一种GNSS接收机载波相位测量值错误检测方法,目的是提出一种快速有效的方法,解决传统方法不能直接对载波相位值进行检测、错误识别精度低的问题。包括以下步骤:接收卫星导航信号,提取卫星观测量,包括卫星载波相位测量值;对所述卫星观测量进行定位解算;对参与定位的卫星,计算接收机外部晶振频率值和接收机外部晶振频率标称值的差异,作为卫星检验量,用于判别卫星载波相位测量值是否正确;计算参与定位的每一颗卫星的速度解算残差;判定所述速度解算残差值最大或最小的卫星,为载波相位测量值出现错误的卫星;对所述载波相位测量值出现错误的卫星进行处理。

    一种长周期伪随机序列本地同步码生成方法和装置

    公开(公告)号:CN109541650A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811523389.2

    申请日:2018-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种长周期伪随机序列本地同步码生成方法和装置,解决长码同步时间长的问题。所述方法,包含以下步骤:获取包含本地时间、本地位置、星历参数的卫星外部输入数据;通过本地时间、星历参数得到卫星信号接收时刻的卫星位置坐标为接收位置;由接收位置得到发射位置;根据发射位置、本地位置计算得到卫星信号传播时间根据所述卫星信号传播时间、本地时间计算得到卫星星上时间;将卫星星上时间分别输入给时钟生成单元、长码产生单元,得到长码码流提取时钟、长码初始相位;将所述长码码流提取时钟输入给所述长码产生单元,得到本地长码信号。所述装置包含处理器、时钟生成单元、长码产生单元。本发明长码同步时间短、设备简单、易于实现。

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