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公开(公告)号:CN104227724A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410453982.X
申请日:2014-08-28
申请人: 北京易拓智谱科技有限公司
IPC分类号: B25J13/08
摘要: 本发明涉及机器人自动化控制领域,尤其涉及一种基于视觉识别的通用机器人末端位置的操控方法,包括:操作者观察通用机器人末端位置与目标位置的差别,建立操作者手掌与通用机器人末端之间的运动位置关系;在设定的时间间隔内,当操作者手掌向着目标位置运动时,视觉设备识别并存储操作者手掌相对于所述视觉设备运动的多个第一坐标,并将多个第一坐标变化到所述通用机器人的坐标系中,所述通用机器人末端按照变化后的第一坐标的运动向目标位置运动。本发明改变了目前传统的人机交互方式,摆脱了对物理操控器的依赖,降低了操控难度,提高了操控效率,增强了操控体验。
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公开(公告)号:CN104227724B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201410453982.X
申请日:2014-08-28
申请人: 北京易拓智谱科技有限公司
IPC分类号: B25J13/08
摘要: 本发明涉及机器人自动化控制领域,尤其涉及一种基于视觉识别的通用机器人末端位置的操控方法,包括:操作者观察通用机器人末端位置与目标位置的差别,建立操作者手掌与通用机器人末端之间的运动位置关系;在设定的时间间隔内,当操作者手掌向着目标位置运动时,视觉设备识别并存储操作者手掌相对于所述视觉设备运动的多个第一坐标,并将多个第一坐标变化到所述通用机器人的坐标系中,所述通用机器人末端按照变化后的第一坐标的运动向目标位置运动。本发明改变了目前传统的人机交互方式,摆脱了对物理操控器的依赖,降低了操控难度,提高了操控效率,增强了操控体验。
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公开(公告)号:CN104315219A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410424700.3
申请日:2014-08-26
申请人: 北京易拓智谱科技有限公司
IPC分类号: F16K31/02
摘要: 本发明提供一种基于模糊PID原理的氨制冷机组节流阀自动控制方法,可实现对节流阀的自动控制,既保证了对非线性、参数时变的制冷系统的动态适应能力,使得受控系统平稳运转;又能够自适应地维持制冷系统始终处于较高的制冷效率,降低系统能耗,有效实现节能。
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公开(公告)号:CN103978487A
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201410188181.5
申请日:2014-05-06
申请人: 北京易拓智谱科技有限公司
摘要: 本发明涉及机器人自动化控制领域,尤其涉及一种基于手势的通用机器人末端位置的操控方法,包括:建立触敏显示器与通用机器人控制器之间的连接;检测针对所述触敏显示器的第一预定用户动作,响应于检测到所述第一预定用户动作,所述通用机器人控制器控制所述通用机器人末端位置在立体空间的XY平面上按照所述第一预定用户动作的方向运动;以及检测针对所述触敏显示器的第二预定用户动作,响应于检测到所述第二预定用户动作,所述通用机器人控制器控制所述通用机器人末端位置在立体空间的Z轴方向上按照所述第二预定用户动作的方向运动。本发明提供了一种方法简单、成本较低的通用机器人末端位置的操控方法。
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