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公开(公告)号：CN119659046A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411822421.2
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种纤维增强热防护结构的原位成型/装配一体化方法，解决了弯曲异状结构处的热防护材料装配难题，简化了热防护结构的装配工艺流程，能够保障热防护材料粘接一致性、完整性与质量稳定性。包括以下步骤：在清洗后的结构承载体表面涂覆耐高温粘接剂；将纤维预制体覆盖在粘接剂上，与承载结构主体形成连接，静止等待胶黏剂固化完成；以承载结构为内模设计外金属模具；将金属模具外模与内模进行装配，将粘接纤维预制体的承载结构放入金属模具中；将树脂溶胶以RTM工艺注入到模具中，注入溶胶；将模具放入烘箱中进行溶胶‑凝胶固化反应；固化完成后打开模具，将固化好的纤维增强防/隔热复合材料在常压下以梯度升温的方式进行溶剂干燥过程。
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公开(公告)号：CN119657414A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411822389.8
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种面向热防护构件装配的自动涂胶装置及方法，包括机器人及其末端执行器系统、热防护构件仿形工装和控制系统，末端执行系统配备高精度伺服胶枪、高精度激光位移传感器及感知涂胶过程构件受力情况的力传感器，高精度位移控制器通过读取高精度激光位移传感器的数据控制胶枪刮刀位移的运动，使刮刀始终与零件表面保持一定间隙；机器人配置编程软件，通过软件调节行距、高度、速度涂胶参数，调节范围根据胶枪及刮刀的型号不同而定，从而设定每种工件的最佳涂胶工艺参数。本发明用于代替人工涂胶操作,既能适应多型产品及工况，避免手工操作一致性低等问题，又能实现胶量、黏度等参数的精确控制，提高生产效率，保证粘接装配质量。
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公开(公告)号：CN114393906B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111539437.9
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钛合金油箱隔热层一体化粘接加载装置及方法，通过仿形橡胶气囊对油箱内壁隔热层进行整体加载，使压力均匀作用于隔热层表面；通过仿形不锈钢板和永磁体对隔热层进行辅助固定，避免隔热层铺敷后的滑移、错位、堆积，同时实现油箱内壁周圈在隔热层一个敷设周期内的全面积施工。通过导向地轨和支撑机构，对油箱隔热层及其加载机构进行空间定位，使加载机构与钛合金油箱实现精准对接；本发明能够一次性对油箱内壁周圈加强筋部位和筋格区域内的隔热层进行加载，加载力连续、均匀、可控，隔热层敷设效率和外观质量一致性显著提高，满足了高速飞行产品隔热层粘接强度和粘接有效面积的要求。
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公开(公告)号：CN117324216A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311292307.9
申请日：2023-10-08
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B05C11/10 , B05C5/02 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/66 , G01L5/16 , G01D5/26
Abstract: 本发明一种基于3D视觉的自动定量涂胶封堵系统，包括：工控机、可移动平台、机械臂、3D相机、堵头料仓组件以及末端装置；机械臂末端安装有3D相机、末端装置；末端装置包括气动夹爪组件、涂胶组件和刮胶板；涂胶时，工控机控制机械臂带动3D相机移动到待涂胶孔位正上方获取待涂胶孔点云数据，对点云处理得到待涂胶孔的圆心坐标、半径、深度；工控机根据圆孔半径、深度和涂胶厚度计算涂胶量；堵头料仓组件将与圆孔半径匹配的堵头弹出；工控机控制气动夹爪取走弹出的堵头后，控制涂胶组件移动到圆心坐标处按所述计算涂胶量进行涂胶，涂胶后工控机控制气动夹爪将所取堵头放入孔中。
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公开(公告)号：CN110605202A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910980159.7
申请日：2019-10-15
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明提出一种面向多型产品自动化喷涂的精确调姿方法，包括将产品固定在产品支撑件上，使不同型号的产品均能够以滚动的产品支撑件的轴线进行转动；摇动手轮，动力经手轮轴-蜗轮蜗杆减速机-驱动轴-驱动齿轮-托辊-产品支撑件，最终由产品支撑件带动产品转动；当产品经过转动实现调平后，用防转动件将手轮轴锁紧，防止在转运过程中产品的水平姿态发生变化。本发明通过机械手轮带动产品支撑件的方式调整产品水平姿态，能够实现自动化喷涂过程中多型产品在支撑上的精确调姿，既能保证产品在自动化喷涂过程中不与机器人发生磕碰，同时也能保证其位置适应所编制的程序，能够节省人力同时并大幅度提升喷涂效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116255382A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211606475.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及高速飞行产品热防护系统领域，具体涉及一种大面积热防护粘接缺陷抑制方法。所述方法具体包括以下步骤：S1飞行产品表面清洁处理；S2热防护构件表面处理；S3表面检测；S4温差检测；S5施胶厚度基准设置；S6施胶；S7固化。所述方法通过大面积热防护粘接装配过程的缺陷抑制，能够实现飞行产品热防护系统粘接强度、有效粘接面积、型面轮廓精度、阶差精度等指标，满足热防护系统高质量、可重复使用、高可靠性粘接装配的要求。
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公开(公告)号：CN114393906A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111539437.9
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钛合金油箱隔热层一体化粘接加载装置及方法，通过仿形橡胶气囊对油箱内壁隔热层进行整体加载，使压力均匀作用于隔热层表面；通过仿形不锈钢板和永磁体对隔热层进行辅助固定，避免隔热层铺敷后的滑移、错位、堆积，同时实现油箱内壁周圈在隔热层一个敷设周期内的全面积施工。通过导向地轨和支撑机构，对油箱隔热层及其加载机构进行空间定位，使加载机构与钛合金油箱实现精准对接；本发明能够一次性对油箱内壁周圈加强筋部位和筋格区域内的隔热层进行加载，加载力连续、均匀、可控，隔热层敷设效率和外观质量一致性显著提高，满足了高速飞行产品隔热层粘接强度和粘接有效面积的要求。
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公开(公告)号：CN116766644A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211626322.8
申请日：2022-12-15
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 华东理工大学
IPC: B29D22/00
Abstract: 本发明公开了一种承载防热一体化纤维增强树脂基材料结构件接力成型方法，其包括以下步骤：(1)可溶芯成型；(2)承载件成型；(3)防热件成型；(4)可溶芯脱模。本发明在可溶芯上集成定位旋转轴，实现产品成型各个阶段的精准对接、外型可控；简化传统制备工艺的流程，降低了制备周期时长，节约了制造成本；减轻了制件的承载重量，解决了承载件与防热件热匹配问题；提高了制件的力学性能与热学性能；成型方法可靠，可重复性高，过程协调关系合理，降低了成型工艺难度；开创性的采用共用模具方案，大大节约模具成本。
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公开(公告)号：CN115922271A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211599120.9
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种多规格堵头的自动供料方法，属于非标自动化设备技术领域，解决了现有技术中飞行器堵头不能自动供料的问题。本发明包括如下步骤：制定堵头装配顺序列表；装填堵头并制定堵头位置信息表；连接堵头装料部和支架。本发明能够确保供料装置整体的位置准确性和运动精度，多个组件协同工作，从而实现堵头的自动供料，确保顶升头不会超范围运行，防止供料装置发生故障，保证使用安全。
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公开(公告)号：CN115741028A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211599126.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于多规格堵头的供料装置，属于非标自动化设备技术领域，解决了现有技术中飞行器堵头不能自动供料的问题。本发明包括支撑组件、平移组件、顶升组件、堵头装料组件、检测组件和控制器，平移组件和堵头装料组件均设置在支撑组件上，顶升组件设置在平移组件上，顶升组件能够在平移组件上平移，检测组件设置在顶升组件上，平移组件、顶升组件和检测组件均与控制器连接。本发明能够确保供料装置整体的位置准确性和运动精度，多个组件协同工作，从而实现堵头的自动供料，确保顶升头不会超范围运行，防止供料装置发生故障，保证使用安全。
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