公开(公告)号：CN117381395A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311473722.4

申请日：2023-11-07

申请人： 北京星航机电装备有限公司

发明人： 陈紫轩 ,  刘连喜 ,  荣戎 ,  郁言 ,  白金峰 ,  兰晓宸 ,  崔金星 ,  陈鑫鑫 ,  闫雄 ,  张春旭

IPC分类号： B23P19/06 ,  B23P19/00

摘要： 本申请涉及自动化设备的技术领域，改善了自动拧螺钉装置不能输送并拧紧套有垫片的螺钉的问题，公开了一种自动送钉装置，包括上料机构、抓取机构和拧紧机构；上料机构包括料盘和推料组件，料盘沿长向开设有供螺钉滑动的滑槽，螺钉的头部端面抵接于滑槽的底壁；抓取机构包括位于定位座、夹爪和第二驱动件，定位座用于定位从出口滑出的螺钉；拧紧机构包括承载件和第三驱动件。推料组件能够将螺钉往定位座的方向抵推至定位座上，夹爪夹取螺钉并受第二驱动件的驱动移动至承载件上方，夹爪将螺钉放置于承载件上；待装配产品位于承载件上方，第三驱动件驱动承载件转动并向上移动，从而将套有垫片和弹垫的螺钉从下往上旋紧在产品内，提高了生产效率。