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公开(公告)号：CN112983990A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110307633.7
申请日：2021-03-23
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
摘要： 基于浇筑成型的静压气浮单元及加工方法，属于静压气浮领域。本发明解决了小孔节流气浮单元缝隙通过能力差、存在涡流干扰及整体式多孔质气浮单元作为静压气浮工作面时结构强度低，存在脱落粉末污染环境的问题。静压气浮单元包括下开口壳体和供气接口；下开口壳体内填充有浇筑体，且下开口壳体的下端面与浇筑体下表面平齐，浇筑体内密布有N个微细气孔，且浇筑体上还开设有导气孔，导气孔与微细气孔连通，供气接口的一端设置在导气孔内，其另一端伸出至下开口壳体外部，且供气接口与浇筑体内的微细气孔连通。本发明主要用于实现静压气浮。
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公开(公告)号：CN112792557A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110103783.6
申请日：2021-01-26
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23P19/10 , F16C32/06 , F16F15/023
摘要： 基于小孔节流气浮单元和柔性气囊的自适应装配平台，属于柔性装配平台领域。解决了现有的非柔性装配装置不具备自适应调节能力，装配精度低的问题。包括载物台、N个可充气柔性气囊、小孔节流气浮单元和气浮平台；N个可充气柔性气囊被夹持在载物台和小孔节流气浮单元之间，且载物台位于小孔节流气浮单元的上方；N个充气柔性气囊，用于实现对载物台在俯仰、升降及滚转三个自由度的柔性自适应运动；小孔节流气浮单元设置气浮平台上方；通过向小孔节流气浮单元内供入压缩高压气体，实现小孔节流气浮单元相对于气浮平台的悬浮，还实现小孔节流气浮单元相对气浮平台平面内的前后、左右和旋转的三个自由度的无摩擦运动。主要实现产品间的自适应装配。
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公开(公告)号：CN112660978B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202011357063.4
申请日：2020-11-27
申请人： 北京星航机电装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种大尺寸异型舱段调姿工装及调姿方法，属于航空产品装配协调技术领域，解决了现有调姿过程中大尺寸舱段外部复合材料易损坏的问题。本发明调姿工装包括两个圆柱形工装、吊梁和限位装置；两个所述圆柱形工装借助舱段的机械连接接口分别设置在所述舱段的两端，通过圆柱形工装的滚动对所述舱段进行调姿；所述圆柱形工装直径大于所述舱段径向最大包络外型直径；所述吊梁用于实现舱段和圆柱形工装的整体起吊；所述限位装置用于对所述圆柱形工装进行滚转方向限位，实现所述舱段在地面的姿态固定。本发明满足了大尺寸外部为复合材料的舱段的调姿。
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公开(公告)号：CN112945029A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110126114.0
申请日：2021-01-29
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： F42B39/28
摘要： 本发明的一种基于充气变形的柔性装卡工装，涉及一种产品装卡工装，解决了现有在装卡新型高超声速导弹时容易导致其防热材料损坏的问题。本发明包括中空圆弧状气囊、充气阀门和刚性托架、钢丝绳；中空圆弧状气囊为采用橡胶制成的囊状密闭结构，设置有充气阀门，中空圆弧状气囊充气后的圆心角大于180°；中空圆弧状气囊弧形内侧壁厚大于弧形外侧壁厚，钢丝绳镶嵌在中空圆弧状气囊中性面的四周，使中空圆弧状气囊充气时在长度方向上不发生变化；中空圆弧状气囊的中部外侧镶嵌在刚性托架上。本发明在充气时，由于钢丝绳的限制，整体长度不会变化，中空圆弧状气囊下侧膨胀伸长，上侧受挤压收缩，整体向上卷曲，从而实现多上方被支撑物体的装卡。
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公开(公告)号：CN108177796A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711262421.1
申请日：2017-12-04
申请人： 北京星航机电装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种飞行器石英材料构件装配到位判定方法，涉及热防护结构装配技术领域。本发明设计了一种石英材料构件装配到位判定方法的工艺方法，基于数控加工、试装配和型面检测技术，根据设计提出的制造验收技术条件，通过试装进行精准的修配，实现了石英材料构件空间装配到位判断准则的方法，并进行流程方案验证，可操作性强。
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公开(公告)号：CN112551351B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011302390.X
申请日：2020-11-19
申请人： 北京星航机电装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于乘波体结构件的起吊装置，属于热防护结构装配技术领域，解决了现有技术中的乘波体结构件起吊困难的问题。本发明的起吊装置包括吊具、连接带和夹爪组件，该夹爪组件包括平行设置的两根纵梁以及至少两对夹爪，纵梁通过连接带与吊具连接，其中一部分夹爪与纵梁的一端固定连接，另一部分夹爪与纵梁的另一端固定连接，夹爪分别与乘波体结构件两端未设置热防护层的位置固定连接。本发明的起吊装置可用于乘波体结构件的起吊。
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公开(公告)号：CN112676805B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011366891.4
申请日：2020-11-27
申请人： 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明公开了一种大长细比发动机的穿舱套装工装及方法，属于装配技术领域，解决了现有技术中大长细比发动机大行程小间隙穿舱套装困难的问题。本发明工装包括设备舱支撑龙门架、发动机舱支撑龙门架和发动机支撑调姿轨道架车；设备舱支撑龙门架用于对设备舱进行支撑固定；发动机舱支撑龙门架用于对发动机舱进行支撑固定；发动机支撑调姿轨道架车包括发动机支撑托架和设备舱支撑托架，发动机支撑托架和设备舱支撑托架均可进行高度调节，发动机支撑托架用于对发动机进行支撑固定及姿态调整；设备舱支撑托架用于在发动机穿舱后对设备舱进行支撑固定和姿态调整。本发明适用于大长细比发动机的穿舱套装。
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公开(公告)号：CN112676805A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011366891.4
申请日：2020-11-27
申请人： 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明公开了一种大长细比发动机的穿舱套装工装及方法，属于装配技术领域，解决了现有技术中大长细比发动机大行程小间隙穿舱套装困难的问题。本发明工装包括设备舱支撑龙门架、发动机舱支撑龙门架和发动机支撑调姿轨道架车；设备舱支撑龙门架用于对设备舱进行支撑固定；发动机舱支撑龙门架用于对发动机舱进行支撑固定；发动机支撑调姿轨道架车包括发动机支撑托架和设备舱支撑托架，发动机支撑托架和设备舱支撑托架均可进行高度调节，发动机支撑托架用于对发动机进行支撑固定及姿态调整；设备舱支撑托架用于在发动机穿舱后对设备舱进行支撑固定和姿态调整。本发明适用于大长细比发动机的穿舱套装。
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公开(公告)号：CN112551351A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011302390.X
申请日：2020-11-19
申请人： 北京星航机电装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于乘波体结构件的起吊装置，属于热防护结构装配技术领域，解决了现有技术中的乘波体结构件起吊困难的问题。本发明的起吊装置包括吊具、连接带和夹爪组件，该夹爪组件包括平行设置的两根纵梁以及至少两对夹爪，纵梁通过连接带与吊具连接，其中一部分夹爪与纵梁的一端固定连接，另一部分夹爪与纵梁的另一端固定连接，夹爪分别与乘波体结构件两端未设置热防护层的位置固定连接。本发明的起吊装置可用于乘波体结构件的起吊。
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