公开(公告)号：CN119635713A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411796677.0

申请日：2024-12-09

Applicant: 北京星航机电装备有限公司

Inventor： 崔金星 ,  梁德建 ,  白宇 ,  杨宏青 ,  乔士航 ,  李健 ,  霍雨豪 ,  李静波

IPC: B25J18/02 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明涉及一种搭载机械臂的高伸缩比移动机器人，解决了现有市场上伸缩平台的移动机器人伸缩比相对较小。包括机械臂、伸缩模块、转接模块和移动模块，伸缩模块包括升降固定架和固定在升降固定架上的电机I，电机I在减速器I和联轴器I传动下使丝杠螺母I和与之固连的一层升降连接板在滚珠丝杆I上竖直运动，一层升降连接板与一层升降架固连，一层升降架上固连有电机II，电机II在减速器II和联轴器II传动下使丝杠螺母II和与之固连的二层升降连接板在滚珠丝杆II上竖直升降，二层升降连接板和二层升降架固连。本发明结构合理，效率高。

公开(公告)号：CN119721883A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411822437.3

申请日：2024-12-11

Applicant: 北京星航机电装备有限公司

Inventor： 赵中正 ,  李林峰 ,  白宇 ,  唐春培 ,  史万臣 ,  沈亚奇 ,  庄海川 ,  孙雄

IPC: G06Q10/067 ,  G06Q10/063 ,  G06Q50/04 ,  G06N5/01 ,  G06N3/006

Abstract: 涉及一种总装智能装配工位重构方法解决了人工工位规划周期长、准确度低、效率不足等技术问题。包括以下步骤：步骤一、装配信息提取与表征；步骤二、基于智能算法的装配序列求解；步骤三、评价指标的构建、解算与优化。通过本发明分析无人机产品结构和装配工艺特点，从装配工序、占用空间两个层级入手，开展装配工位评价指标的构建；设计装配工位评价指标计算方式，构建装配工位评价指标计算方法，从而支撑装配工位的评估；依托装配工位评价指标，建立多准则装配工位优化方法，支持最佳装配工位的获取。本发明能提高装配工位规划效率，最终通过装配仿真验证工位规划方法的有效性。