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公开(公告)号：CN117190861A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311170142.8
申请日：2023-09-11
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种工件加工定位方法、定位机构、定位系统，涉及测量技术领域，以解决细长型工件待加工部位测量精度低的技术问题。该定位方法包括：提供机械臂、至少一个导轨以及设在每个机械臂末端的扫描仪，其中，每个机械臂滑动设在相应导轨上；基于各个待加工部位的位置，确定每个机械臂在导轨上的运动路径；获取各个待加工部位区域的点云数据，确定待加工部位的位置信息；将各个扫描仪替换为定位机构，根据待加工部位的位置信息，定位机构运动至各个待加工部位并与各个待加工部位匹配，根据定位机构的偏移角度和侧向平移量，修正机械臂与相应的待加工部位对应的位置坐标，以获得各个待加工部位的精确坐标。本发明的定位方法定位测量精确度高。
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公开(公告)号：CN112665504B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011322086.1
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Inventor： 刘涛
Abstract: 本发明公开了一种基于外型面扫描的水平测量方法，属于测量技术领域，解决了现有技术中飞行器无法基于水平测量点进行水平测量的问题。本发明的水平测量方法包括如下步骤：获取飞行器的外型面数据；将外型面数据与理论模型进行拟合对齐；建立理论模型坐标系，在理论模型坐标系中，按照理论模型的水平测量点所在的位置标注出外型面数据的偏差；根据外型面数据的偏差计算飞行器装配舱体的俯仰姿态数据和偏航姿态数据以及飞行器翼面或舵面的安装姿态数据。本发明的基于外型面扫描的水平测量方法可用于飞行器的水平测量。
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公开(公告)号：CN114166136A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111485722.7
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明涉及一种进气道唇口直径获取方法及装置，属于测量技术领域，用以解决现有进气道唇口直径计算方法无法得到能够符合产品实际状态的结果的问题。一种进气道唇口直径获取方法，包括：对所述进气道进行激光扫描，得到所述进气道的点云数据，并对齐所述进气道的点云数据和理论模型；以所述理论模型中唇口的一个横切面为剪切平面，对对齐后的点云数据和理论模型进行断面剪切，得到剪切草图；对剪切草图上唇口的点云数据进行描边，形成实际唇口曲线；处理剪切草图上两个侧板的点云数据，得到两个侧板的实际夹角；根据所述实际唇口曲线和所述实际夹角，获得进气道唇口的直径。
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公开(公告)号：CN112665504A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011322086.1
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Inventor： 刘涛
Abstract: 本发明公开了一种基于外型面扫描的水平测量方法，属于测量技术领域，解决了现有技术中飞行器无法基于水平测量点进行水平测量的问题。本发明的水平测量方法包括如下步骤：获取飞行器的外型面数据；将外型面数据与理论模型进行拟合对齐；建立理论模型坐标系，在理论模型坐标系中，按照理论模型的水平测量点所在的位置标注出外型面数据的偏差；根据外型面数据的偏差计算飞行器装配舱体的俯仰姿态数据和偏航姿态数据以及飞行器翼面或舵面的安装姿态数据。本发明的基于外型面扫描的水平测量方法可用于飞行器的水平测量。
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公开(公告)号：CN110625590A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910842199.5
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Inventor： 刘涛
IPC: B25H7/04
Abstract: 本发明提出一种待加工产品的数字化精确划线方法，该方法采用关节臂测量机结合激光扫描测量的方式，在固定的区域内完成数据的采集，结合理论模型的精确余量控制，精准定位水平、对称基准线，采用数字化、可视化定位方式，完成精确划线。本发明能够借助三维模型的理论坐标系精确控制待加工产品的基准划线位置，能够精确有效的传递设计基准，提高划线精度至0.05mm以内，大大减少加工的试切环节，提高产品的加工效率及产品的加工一次性成品率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109341531A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811305959.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于测量技术领域，具体涉及一种利用激光扫描测量与数据处理方法的待加工零件的基准确立方法。该方法利用在待加工零件上建立易于找正和传递的辅助工艺基准，在激光扫描测量后对待加工零件的扫描数据与理论模型进行拟合，输出辅助工艺基准的相关数据，完成待加工零件的基准确立。本发明能够克服复杂待加工零件难以确立加工基准的问题，通过型面测量和后期数据处理的方式提升待加工零件的基准确立的精度，同时使得待加工零件后续加工的精度和效率大大提升。
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公开(公告)号：CN106270058A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610730655.3
申请日：2016-08-26
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种S形连续弯导管成形方法及其装置，属于弯管制造塑性加工技术领域。本发明提供的一种S形连续弯导管成形方法及其装置通过仿形设计能够实现S形连续弯导管产品的一次成形，解决了常规标准弯管模具和工艺在弯制带有连续弯的导管以及弯曲直线段小于夹头长度的弯头时出现的管件与夹紧块相互阻挡与碰撞问题，完全消除了S形连续弯导管“多段拼焊”存在的问题。本发明设计的弯管模体为整体模具，方便更换弯管模具，只需通过编写程序实现两层模具的上、下运动即可；在弯曲半径相同的情况下，可对不同弯曲角度的S形连续弯的第一轮夹、第二轮夹进行“仿形”设计，而弯管模体无需改动，大大节省了模具成本和生产周期。
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公开(公告)号：CN119887937A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411955661.X
申请日：2024-12-28
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉传感的投影标示方法，属于投影标示技术领域，解决了现有技术中投影标示方法标示精度低的问题。包括以下步骤：基于标定板对投影标示系统的参数进行标定；其中，投影标示系统包括相机和投影仪；在被测工件上随机非均匀布置多个标志点，测量得到被测工件点云，并通过所述投影标示系统采集被测工件图像；其中，被测工件点云中渲染表示误差的颜色并且标记有标志点；基于采集的被测工件图像、被测工件点云和投影标示系统的参数，调整被测工件点云的位姿，进而在被测工件上进行投影，实现误差分布图的投影标示。实现了高精度的投影标示。
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公开(公告)号：CN112614216B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011414702.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 大连理工大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明属于点云精简算法技术领域，提供了一种变曲率自适应点云数据下采样方法。该方法首先通过GPU并行计算实现模型点云局部曲面高精度拟合，得到模型点云曲率分布；基于正态分布的3原则获取曲率梯度；基于八叉树，对模型实现最小特征保留的最优网格划分，得到底层待处理单元；根据处理单元的点云密度以及曲率均值，计算待处理单元的密度权值和曲率权值；生成点云处理单元的关联权值并生成系统抽样的精简标准，根据自适应的系统抽样对每一个待处理单元进行精简，实现大尺寸模型点云数据的下采样任务。
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公开(公告)号：CN105444721A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510867233.6
申请日：2015-12-01
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G01B21/20
CPC classification number: G01B21/20
Abstract: 本发明公开了一种非刚性异形复合材料构件的型面检测方法，属于零件加工制造检测领域，该方法能够避免自由状态下进行型面的检测所带来的不符合最终使用状态的问题，并且能够保证该构件在检测时排除自身的形变误差。该方法包括以下步骤：1、按照构件加工的模具设计加工一套带有三平面基准的检测模具，2、将构件通过边缘与检测模具贴合，并在模具表面覆盖标准厚度薄膜通过抽真空的方式将构件与检测模具紧密贴合，3、采用接触式测量手段采集构件表面的数据点，4、通过三个基准平面建立基准，与理论模型坐标系拟合后得到结果。该方法保证了被测构件的表面能够有均匀分布的加载力，完美的解决了由于加载力不均导致的不受力部分翘起的问题。
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