公开(公告)号：CN118980344A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411096984.8

申请日：2024-08-12

申请人： 北京星航机电装备有限公司 ,  燕山大学

发明人： 全芳 ,  陈一凡 ,  丁国智 ,  程阳洋 ,  曹平齐 ,  旷庆文 ,  唐慧琳 ,  王志勇 ,  宜亚丽

IPC分类号： G01B17/02 ,  G01B11/00 ,  G01B5/00

摘要： 本发明提供一种薄壁筒状工件自动定位壁厚测量系统、测量方法，涉及测量技术领域。该测量系统的机械臂设在滑台上，执行组件设在机械臂的末端；执行组件包括基台、定位装置、测量装置和三维相机，三维相机固定设在基台上，定位装置、测量装置分别滑动设在基台上，定位装置、测量装置以及三维相机沿着基台的第一方向依次分布在基台且位于基台的同一侧；定位装置、测量装置分别沿着基台的第二方向滑动，三维相机的镜头的轴向平行于第二方向；控制器用于基于三维相机的工件的待测部的图像信息，控制机械臂完成执行组件的粗定位；定位装置用于通过控制器控制机械臂完成执行组件的精定位；测量装置用于对待测部进行壁厚测量。该壁厚测量系统测量准确性高。

公开(公告)号：CN118793675A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411096987.1

申请日：2024-08-12

申请人： 北京星航机电装备有限公司 ,  燕山大学

发明人： 全芳 ,  旷庆文 ,  曹平齐 ,  丁国智 ,  程阳洋 ,  陈晓卫 ,  宜亚丽

IPC分类号： F16B11/00

摘要： 本发明提供一种用于大型工件测量的靶球靶座自动粘贴系统及方法，涉及测量技术领域。该自动粘贴系统包括机械臂、执行组件、放置台、控制器、导轨以及滑动设在导轨的滑台，机械臂、控制器以及放置台均设在滑台上，放置台用于放置靶球和靶座，执行组件设在机械臂的末端；执行组件包括热熔胶枪、视觉相机以及用于夹持靶球和靶座的夹持结构，视觉相机通过控制器与机械臂通信连接，控制器根据视觉相机获取的工件图像确定多个粘贴坐标点；热熔枪用于在相应粘贴坐标点涂胶；夹持结构用于将靶座或靶球从放置台粘贴到相应粘贴坐标点。该自动粘贴系统可以实现大型工件测量的自动化，提高测量效率。