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公开(公告)号：CN118793675A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411096987.1
申请日：2024-08-12
申请人： 北京星航机电装备有限公司 , 燕山大学
IPC分类号： F16B11/00
摘要： 本发明提供一种用于大型工件测量的靶球靶座自动粘贴系统及方法，涉及测量技术领域。该自动粘贴系统包括机械臂、执行组件、放置台、控制器、导轨以及滑动设在导轨的滑台，机械臂、控制器以及放置台均设在滑台上，放置台用于放置靶球和靶座，执行组件设在机械臂的末端；执行组件包括热熔胶枪、视觉相机以及用于夹持靶球和靶座的夹持结构，视觉相机通过控制器与机械臂通信连接，控制器根据视觉相机获取的工件图像确定多个粘贴坐标点；热熔枪用于在相应粘贴坐标点涂胶；夹持结构用于将靶座或靶球从放置台粘贴到相应粘贴坐标点。该自动粘贴系统可以实现大型工件测量的自动化，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN113339138B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110637155.6
申请日：2021-06-08
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种新型燃气轮机发电机，涉及发电设备技术领域，包括：固定机架、机匣、燃气轮机、电机定子、电机转子，所述固定机架上，前端固定机匣，后端固定燃气轮机，燃气轮机与机匣固定，燃气轮机外部机匣固定电机转子，机匣内部固定电机定子。所述的燃气轮机包括启动电机、压气机、燃烧室、涡轮、中间连轴，其中启动电机与压气机固定在中间连轴上，燃烧室前段固定在中间连轴空腔内，后段为连接器结构，涡轮通过连接器与压气机转子机匣固连。本发明提供一种燃气轮机与发电机一体式发电，具有分段燃烧、冷却散热、机动灵活、适用于城区紧急供电与野外抢险作业等工况特点的新型燃气轮机发电机。
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公开(公告)号：CN113339138A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110637155.6
申请日：2021-06-08
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种新型燃气轮机发电机，涉及发电设备技术领域，包括：固定机架、机匣、燃气轮机、电机定子、电机转子，所述固定机架上，前端固定机匣，后端固定燃气轮机，燃气轮机与机匣固定，燃气轮机外部机匣固定电机转子，机匣内部固定电机定子。所述的燃气轮机包括启动电机、压气机、燃烧室、涡轮、中间连轴，其中启动电机与压气机固定在中间连轴上，燃烧室前段固定在中间连轴空腔内，后段为连接器结构，涡轮通过连接器与压气机转子机匣固连。本发明提供一种燃气轮机与发电机一体式发电，具有分段燃烧、冷却散热、机动灵活、适用于城区紧急供电与野外抢险作业等工况特点的新型燃气轮机发电机。
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公开(公告)号：CN118373218A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410672973.3
申请日：2024-05-28
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种用于阀口袋自动拆垛与码摞的理袋机，包括自动拆垛平台装置、取袋吸盘装置、码摞装置、翻转装置、取袋平台、取袋机械手和支撑板；所述自动拆垛平台装置为理袋机工作初始位置；所述支撑板水平固定在自动拆垛平台装置的顶部后侧；所述取袋吸盘装置、码摞装置、翻转装置和取袋平台依次设置在支撑板的上表面；插袋机托盘设置在支撑板的上表面后侧并与接袋平台间隔一定距离；所述取袋机械手设置在支撑板的上表面一侧并位于接袋平台与自动插袋机的中间位置。本发明可有效解决预制袋包装生产过程中存在袋垛复杂、需人工上袋、拆垛与码摞设备自动化水平低等问题，从而大幅提升预制袋包装生产的效率。
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公开(公告)号：CN118373217A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410672970.X
申请日：2024-05-28
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种用于阀口袋成摞抓取的自动理袋机及其方法，所述理袋机包括袋垛升降装置、龙门机械手、码摞转运装置和视觉识别系统；所述袋垛升降装置设置在龙门机械手的正下方；所述码摞转运装置设置在龙门机械手的一侧并与袋垛升降装置对应；所述码摞转运装置的执行端与龙门机械手的执行端相衔接；所述视觉识别系统设置在龙门机械手的正上方。所述袋垛升降装置用于实时调整袋垛高度，龙门机械手用于实现袋垛顶层袋摞成摞抓取，码摞转运装置用于调整袋摞放置方向及将袋摞转运至插袋机。本发明可有效解决预制袋包装生产中，袋摞码放数量多、难以成摞抓取等问题，可有效提升预制袋包装拆垛与码摞生产效率。
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公开(公告)号：CN113236785B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110468012.7
申请日：2021-04-28
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种用于深水减速器的轴端密封结构及密封性能测试装置，包括压力容器组件、外壳体组件，机械密封组件和驱动组件，外壳体组件的第一端位于压力容器组件的内部，外壳体组件的第二端和压力容器组件第二封头的第一端固连,机械密封组件位于外壳体组件的内部，驱动组件的钟形罩和压力容器组件第二封头的第二端连接。在机械密封组件中，密封静环第一端沿径向方向上分别设有正方孔和椭圆孔，密封静环和密封动环的第一端连接，弹簧座通过第二销轴和密封动环的第二端连接，弹簧位于弹簧座的弹簧孔内。本发明中密封静环上加工的方形‑椭圆形双层复合织构使得机械密封摩擦副端面间液膜产生动压效应，密封端面实现了非接触、高稳定和低磨损运行。
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公开(公告)号：CN113000751B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110406352.7
申请日：2021-04-15
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B21H9/02
摘要： 本发明涉及一种具有自动下料功能的钢筋滚丝装置，其包括箱体、一次分料装置、推齐装置、二次分料装置、磁分料装置、喂料装置和自动滚丝装置。一次分料装置中的装料箱底部为斜面，能使钢筋滑到分料箱中，分料箱底部的分料滑板控制钢筋下落，推齐装置对称设于箱体的前壁和后壁上且位于分料箱的正上方，二次分料装置设于一次分料装置的下方，且磁分料装置设于二次分料装置的一侧，喂料装置和自动滚丝装置均位于箱体的右侧，且自动滚丝装置位于喂料装置的后端。本发明通过一次分料、推齐装置以及磁铁分料的设置，将钢筋有序批量的输送至喂料装置的喂料台上，且通过自动滚丝装置对钢筋进行滚丝，具有加工安装合理，自动化程度高优点。
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公开(公告)号：CN113236785A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110468012.7
申请日：2021-04-28
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种用于深水减速器的轴端密封结构及密封性能测试装置，包括压力容器组件、外壳体组件，机械密封组件和驱动组件，外壳体组件的第一端位于压力容器组件的内部，外壳体组件的第二端和压力容器组件第二封头的第一端固连,机械密封组件位于外壳体组件的内部，驱动组件的钟形罩和压力容器组件第二封头的第二端连接。在机械密封组件中，密封静环第一端沿径向方向上分别设有正方孔和椭圆孔，密封静环和密封动环的第一端连接，弹簧座通过第二销轴和密封动环的第二端连接，弹簧位于弹簧座的弹簧孔内。本发明中密封静环上加工的方形‑椭圆形双层复合织构使得机械密封摩擦副端面间液膜产生动压效应，密封端面实现了非接触、高稳定和低磨损运行。
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公开(公告)号：CN113000751A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110406352.7
申请日：2021-04-15
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B21H9/02
摘要： 本发明涉及一种具有自动下料功能的钢筋滚丝装置，其包括箱体、一次分料装置、推齐装置、二次分料装置、磁分料装置、喂料装置和自动滚丝装置。一次分料装置中的装料箱底部为斜面，能使钢筋滑到分料箱中，分料箱底部的分料滑板控制钢筋下落，推齐装置对称设于箱体的前壁和后壁上且位于分料箱的正上方，二次分料装置设于一次分料装置的下方，且磁分料装置设于二次分料装置的一侧，喂料装置和自动滚丝装置均位于箱体的右侧，且自动滚丝装置位于喂料装置的后端。本发明通过一次分料、推齐装置以及磁铁分料的设置，将钢筋有序批量的输送至喂料装置的喂料台上，且通过自动滚丝装置对钢筋进行滚丝，具有加工安装合理，自动化程度高优点。
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