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公开(公告)号：CN118793675A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411096987.1
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 燕山大学
IPC: F16B11/00
Abstract: 本发明提供一种用于大型工件测量的靶球靶座自动粘贴系统及方法，涉及测量技术领域。该自动粘贴系统包括机械臂、执行组件、放置台、控制器、导轨以及滑动设在导轨的滑台，机械臂、控制器以及放置台均设在滑台上，放置台用于放置靶球和靶座，执行组件设在机械臂的末端；执行组件包括热熔胶枪、视觉相机以及用于夹持靶球和靶座的夹持结构，视觉相机通过控制器与机械臂通信连接，控制器根据视觉相机获取的工件图像确定多个粘贴坐标点；热熔枪用于在相应粘贴坐标点涂胶；夹持结构用于将靶座或靶球从放置台粘贴到相应粘贴坐标点。该自动粘贴系统可以实现大型工件测量的自动化，提高测量效率。
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