公开(公告)号：CN101398339B

公开(公告)日：2010-07-07

申请号：CN200810224836.4

申请日：2008-10-23

Applicant: 北京星达技术开发公司 ,  北京卫星制造厂

Inventor： 韩建超 ,  刘希忠 ,  马燕生 ,  王海峰 ,  杜博迟 ,  董礼港 ,  宗文波 ,  陈勉 ,  杜晨

IPC: G01M1/12 ,  G01M1/10 ,  G01G19/00

Abstract: 零部件质量特性一体化测试设备，扭摆下盘固定于底座，扭摆上盘通过扭簧组件与扭摆下盘连接，扭摆下盘和扭摆上盘通过螺栓固定连接，松开螺栓时，在扭摆下盘的进气孔注入压缩空气，使扭摆下盘和扭摆上盘之间形成气垫，扭摆上盘处于气浮状态，在扭摆驱动机构和扭簧组件共同作用下往复扭摆，转动惯量测量仪根据扭摆上盘的扭摆周期测量被测物的转动惯量。支撑框固定于扭摆上盘的外圆周，质心盘经转换机构固定于支撑框，质心盘上安装被测物，称重传感器组件布置于扭摆上盘表面，通过转换机构可改变质心盘与支撑框的相对位置，当两者分离时，质心盘及被测物的重量由称重传感器组件承担，质量、质心测量仪根据传感器组件的值测量被测物的质量和质心。

公开(公告)号：CN101398339A

公开(公告)日：2009-04-01

申请号：CN200810224836.4

申请日：2008-10-23

Applicant: 北京星达技术开发公司 ,  北京卫星制造厂

Inventor： 韩建超 ,  刘希忠 ,  马燕生 ,  王海峰 ,  杜博迟 ,  董礼港 ,  宗文波 ,  陈勉 ,  杜晨

IPC: G01M1/12 ,  G01M1/10 ,  G01G19/00

Abstract: 零部件质量特性一体化测试设备，扭摆下盘固定于底座，扭摆上盘通过扭簧组件与扭摆下盘连接，扭摆下盘和扭摆上盘通过螺栓固定连接，松开螺栓时，在扭摆下盘的进气孔注入压缩空气，使扭摆下盘和扭摆上盘之间形成气垫，扭摆上盘处于气浮状态，在扭摆驱动机构和扭簧组件共同作用下往复扭摆，转动惯量测量仪根据扭摆上盘的扭摆周期测量被测物的转动惯量。支撑框固定于扭摆上盘的外圆周，质心盘经转换机构固定于支撑框，质心盘上安装被测物，称重传感器组件布置于扭摆上盘表面，通过转换机构可改变质心盘与支撑框的相对位置，当两者分离时，质心盘及被测物的重量由称重传感器组件承担，质量、质心测量仪根据传感器组件的值测量被测物的质量和质心。

公开(公告)号：CN101603874A

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：CN200910089666.8

申请日：2009-07-23

Applicant: 北京卫星制造厂

Inventor： 刘希忠 ,  张诗军 ,  薛忠明 ,  韩建超 ,  陈勉 ,  杜晨

IPC: G01M1/02 ,  G01M1/12 ,  G01M1/10

Abstract: 一种用于质量特性集成测试的三坐标转换机，在弧形基体上设置有用于与弧形导轨配合的圆弧面以及用于固定安装弧形基体的水平面，两条弧形导轨分别安装在弧形基体的圆弧面上且弧形导轨的弧段与弧形基体的圆弧段平行，滑台置于弧形导轨上并在驱动机构的作用下沿弧形导轨滑动，滑台自身还可以沿弧形导轨所在弧段各点的法线方向进行转动，驱动机构置于弧形基体的内部；被测件置于滑台上，通过滑台在弧形导轨上的运动实现被测件在竖直位置时笛卡尔坐标系下质量特性参数与被测件在弧形导轨上任意位置时笛卡尔坐标系下质量特性参数的自动转换。本发明结构简单、操作方便，可用于航天器等大型设备的质量特性集成测试。

公开(公告)号：CN111024310A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911349637.0

申请日：2019-12-24

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 董礼港 ,  韩建超 ,  于龙岐 ,  於陈程 ,  王晓阳 ,  谭旭 ,  陈勉

IPC: G01M1/12 ,  G01M1/10

Abstract: 一种用于卫星高精度质测的多维气浮随动系统，包括球面气浮模块等；球面气浮模块通过上平台支承被测件的重量，圆柱气浮模块作为径向支承传递径向载荷，传力筒设置在球面气浮模块，圆柱气浮模块之间；二轴回转组件配合球面气浮实现任意相位力矩平衡，平面气浮模块用于支撑二轴回转组件，与二轴回转组件一起，配合球面气浮模块实现任意相位力矩平衡；差分测试模块作为球铰力矩平衡的传力路径，实现平面内任意角度的拉压力平衡，测试两个坐标轴双向拉压力；气路控制系统模块用于给球面气浮模块、圆柱气浮模块、平面气浮模块提供气浮轴承润滑的压缩空气。本发明能够兼顾卫星总装环节的质心和转动惯量测试及高精度转台三种功能。

公开(公告)号：CN111024310B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN201911349637.0

申请日：2019-12-24

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 董礼港 ,  韩建超 ,  于龙岐 ,  於陈程 ,  王晓阳 ,  谭旭 ,  陈勉

IPC: G01M1/12 ,  G01M1/10

Abstract: 一种用于卫星高精度质测的多维气浮随动系统，包括球面气浮模块等；球面气浮模块通过上平台支承被测件的重量，圆柱气浮模块作为径向支承传递径向载荷，传力筒设置在球面气浮模块，圆柱气浮模块之间；二轴回转组件配合球面气浮实现任意相位力矩平衡，平面气浮模块用于支撑二轴回转组件，与二轴回转组件一起，配合球面气浮模块实现任意相位力矩平衡；差分测试模块作为球铰力矩平衡的传力路径，实现平面内任意角度的拉压力平衡，测试两个坐标轴双向拉压力；气路控制系统模块用于给球面气浮模块、圆柱气浮模块、平面气浮模块提供气浮轴承润滑的压缩空气。本发明能够兼顾卫星总装环节的质心和转动惯量测试及高精度转台三种功能。

公开(公告)号：CN101603874B

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN200910089666.8

申请日：2009-07-23

Applicant: 北京卫星制造厂

Inventor： 刘希忠 ,  张诗军 ,  薛忠明 ,  韩建超 ,  陈勉 ,  杜晨

IPC: G01M1/02 ,  G01M1/12 ,  G01M1/10

Abstract: 一种用于质量特性集成测试的三坐标转换机，在弧形基体上设置有用于与弧形导轨配合的圆弧面以及用于固定安装弧形基体的水平面，两条弧形导轨分别安装在弧形基体的圆弧面上且弧形导轨的弧段与弧形基体的圆弧段平行，滑台置于弧形导轨上并在驱动机构的作用下沿弧形导轨滑动，滑台自身还可以沿弧形导轨所在弧段各点的法线方向进行转动，驱动机构置于弧形基体的内部；被测件置于滑台上，通过滑台在弧形导轨上的运动实现被测件在竖直位置时笛卡尔坐标系下质量特性参数与被测件在弧形导轨上任意位置时笛卡尔坐标系下质量特性参数的自动转换。本发明结构简单、操作方便，可用于航天器等大型设备的质量特性集成测试。