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公开(公告)号：CN112034083A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010754127.8
申请日：2020-07-30
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 一种液相色谱泵流路超低死体积的标定方法及系统，包括：准备两根相同直径、不同长度的的管路，分别为管路1和管路2，增加管路堵头将两根管路的一端堵塞，计算两管路的内腔体积；在三通阀的出口安装管路1，堵塞的一端置于流路最末端，确保液相色谱泵流路中充满液体；驱动液相色谱泵的主缸和副缸运动，计算该时段运动前后流路整体的压差值ΔP1和容积变化值ΔV1；卸下管路1替换为管路2，计算该时段运动前后压差值ΔP2和容积变化值ΔV2；将安装管路1和安装管路2状态下的压差值和容积变化值分别进行关联，计算液相色谱泵流路死体积VS。与传统的质量法与容积法相比，本发明实现了高精度的标定，可实用性和可操作性强。
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公开(公告)号：CN111177955A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911230135.6
申请日：2019-12-04
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明一种管式压力传感器弹性体优化方法，通过有限元分析方法计算具有不同结构参数的弹性体的应变，得到应变与结构参数间的变化关系，通过变量代换，将关系变换为线性关系，通过最小二乘法拟合得到线性关系的方程，进而通过得到的方程构建一个平面，不同结构参数对应的应变都位于此平面上，在平面上找到满足要求的结构参数作为弹性体的设计参数。
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公开(公告)号：CN109630389A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811478868.7
申请日：2018-12-05
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 一种液相泵高精度平滑补偿控制方法，为降低液相泵组的脉动率，同时提升液相泵流量精度，提出了能够保证液相泵由高加速度运动瞬时平稳过渡到0加速度运动的电机转速轨迹平滑运动算法，可以对泵体速度及位移进行实时补偿，保持泵体总位移量不变，降低了电机自身特性对电机转速运行状态的影响，提高了现有技术中液相泵的流量精度，并降低现有技术中液相泵组的脉动率。
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公开(公告)号：CN111044220B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911175887.7
申请日：2019-11-26
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机质心惯量集成测试方法，该方法包括如下步骤：建立测试坐标系；分别建立下框架坐标系和上框架坐标系；将待测产品安装在调姿设备上；质量特性测试设备测量水平姿态下产品的水平方向质心坐标和绕旋转轴的转动惯量；质量特性测试设备测量第一倾斜姿态下产品的水平方向质心坐标和绕旋转轴的转动惯量；质量特性测试设备测量第二倾斜姿态下产品绕旋转轴的转动惯量；质量特性测试设备测量第三倾斜姿态下产品绕旋转轴的转动惯量；质量特性测试设备测量第四倾斜姿态下产品绕旋转轴的转动惯量；根据集成测试算法得到产品的3轴质心、3轴转动惯量和2个惯性积。本发明解决了现有技术中难以满足质量特性的自动化集成测试的要求的问题。
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公开(公告)号：CN109630389B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811478868.7
申请日：2018-12-05
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 一种液相泵高精度平滑补偿控制方法，为降低液相泵组的脉动率，同时提升液相泵流量精度，提出了能够保证液相泵由高加速度运动瞬时平稳过渡到0加速度运动的电机转速轨迹平滑运动算法，可以对泵体速度及位移进行实时补偿，保持泵体总位移量不变，降低了电机自身特性对电机转速运行状态的影响，提高了现有技术中液相泵的流量精度，并降低现有技术中液相泵组的脉动率。
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公开(公告)号：CN109667750A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811533632.9
申请日：2018-12-14
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 一种基于在线补偿的多轴协同高精度液相泵控制方法，通过提出电机参数在线补偿及多轴电机协同运行的控制方法，保证以高精度液相泵为核心的液相色谱仪在不同工况与介质条件下，恒流输送流量精度一致性指标、脉动性指标均能保持稳定，克服了现有液相泵流量精度低、流量输送一致性差、脉动率大、运行参数离线不可补偿等问题，精度高，工况稳定。
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公开(公告)号：CN110989582B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911175901.3
申请日：2019-11-26
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： G05D1/02 , G06F16/29 , G06Q10/047
摘要： 本发明公开了一种基于路径预先占用的多AGV自动避让式智能调度方法，该方法包括如下步骤：自动规划AGV的运动路径，并生成AGV的实时运动指令，通过预先判断节点状态和对空闲节点的预占用及对被占用节点的自动避让。本发明实现了多AGV同区域内同时运行时的自动避让，提高了运行效率和运行安全性。
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公开(公告)号：CN112379612B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011032995.1
申请日：2020-09-27
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种多轴耦合协同运动的液相泵系统集成控制系统及方法，系统包括运动控制器模块、高精度电机驱动模块、压力传感器增益反馈模块、上位机数据库模块、高速总线模块；运动控制器模块用于产生多轴电机协同运动控制信号；高精度电机驱动模块用于产生信号稳定时间精确的电机驱动信号与电机状态反馈信号；上位机数据库模块用于实时记录与反馈运动参数；高速总线模块用于连接运动控制器模块、高精度电机驱动模块、上位机数据库模块，进行数据与控制信号的转接；高精度电机驱动模块通过数据总线接口串联连接构成多轴电机驱动器模块，通过控制总线与运动控制器相连；上位机数据库模块通过数据总线与运动控制器连接。
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公开(公告)号：CN113184211B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110481693.0
申请日：2021-04-30
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明提供了基于质心测试和配平的火箭助推无人机推力线调整方法，包括：建立测量坐标系；将质心配平C到与无人机推力座安装平面几何中心D同一个垂直于Y轴的平面；将带有推力筒的推力板安装在无人机的推力槽中；解算使调整后的推力线AB与直线CD平行时，推力线AB需绕过点G且与Y轴平行的直线旋转的方向和角度，及使推力线AB和推力板上端面的交点G与无人机推力座安装平面几何中心D重合时，推力线AB需要平移的方向和距离；将推力板一侧垫高一侧削薄，以过点G且与Y轴平行的直线为旋转轴，将推力筒连同推力板进行旋转和平移调整，使得调整后的推力线过无人机质心C，无人机推力线调整完成。本发明计算简单操作方便，减少反复修配次数，提高推力线调整精度，工程实现容易。
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公开(公告)号：CN111024310B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911349637.0
申请日：2019-12-24
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 一种用于卫星高精度质测的多维气浮随动系统，包括球面气浮模块等；球面气浮模块通过上平台支承被测件的重量，圆柱气浮模块作为径向支承传递径向载荷，传力筒设置在球面气浮模块，圆柱气浮模块之间；二轴回转组件配合球面气浮实现任意相位力矩平衡，平面气浮模块用于支撑二轴回转组件，与二轴回转组件一起，配合球面气浮模块实现任意相位力矩平衡；差分测试模块作为球铰力矩平衡的传力路径，实现平面内任意角度的拉压力平衡，测试两个坐标轴双向拉压力；气路控制系统模块用于给球面气浮模块、圆柱气浮模块、平面气浮模块提供气浮轴承润滑的压缩空气。本发明能够兼顾卫星总装环节的质心和转动惯量测试及高精度转台三种功能。
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