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公开(公告)号：CN203513182U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320591699.4
申请日：2013-09-24
Applicant: 北京星达科技发展有限公司 , 北京卫星制造厂
Abstract: 本实用新型涉及全向智能移动装配升降台，属于装配检修升降台技术领域。通过自驱全向轮实现全向移动模块的全向移动，灵活可靠。采用分体式结构，全向智能移动装配升降台拆分为全向移动模块和升降模块，连接紧固、拆装方便。定位精度高。全向移动模块与升降模块可根据承载需要进行搭配，具有高度可互换行。
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公开(公告)号：CN203948543U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420354314.7
申请日：2014-06-27
Applicant: 北京星达科技发展有限公司 , 北京卫星制造厂
IPC: F16F7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆悬挂减震设备，包括滑轨安装座(1)、弹簧组件(2)、阻尼减震器(3)、滑轨(4)、滑块(5)、滑块安装座(6)和底封板(7)。其中依靠弹簧组件(2)的伸缩性，带动车轮优先着地，能够保证车辆轮子同时着地，不会有悬空现象；阻尼减震器(3)能够在弹簧组件(2)过快伸缩时，同时吸收和释放能量，起到减震作用；通过安装滑轨(4)和滑块(5)，以承受车辆运动时产生的弯矩，保证车轮在运动时的导向性，达到车轮同时着地及有效减震的目的。
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公开(公告)号：CN104325857A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410575325.2
申请日：2014-10-24
Applicant: 北京星达科技发展有限公司
IPC: B60G21/045
Abstract: 本发明提供一种麦克纳姆轮运动装置，包括车架和位于车架两侧的麦克纳姆轮，车架的一侧连接有连杆悬挂结构；连杆包括两个连杆悬挂支架，两连接悬挂支架均与车架转动连接，两连杆悬挂支架之间连接有联动杆，联动杆的一端与其一连杆悬挂支架转动连接、另一端与另一连杆悬挂支架转动连接；每一连杆悬挂支架上均转动连接有麦克纳姆轮；同一连杆悬挂支架上，连杆悬挂支架与车架的转动连接位置和连杆悬挂支架与联动杆的转动连接位置高度不同。本发明通过设置连杆悬挂结构，解决了麦克纳姆轮在凹凸不平的路面上行驶时，不能同时着地的问题，实现整车的麦克纳姆轮能够有效着地，保证麦克纳姆轮运动的有效性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204055151U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420422279.8
申请日：2014-07-29
Applicant: 北京星达科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种麦克纳姆轮悬挂装置，包括滑块支架和竖直设置的滑轨，所述滑块支架上固定连接有滑块、减速器和悬挂支架，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述减速器的动力输出轴上固定连接麦克纳姆轮，所述动力输出轴的轴线垂直于所述滑块的滑动方向，所述悬挂支架上连接有向上延伸设置的主动悬挂。本实用新型提供的麦克纳姆轮悬挂装置，通过设置相互配合的滑块及滑轨来平衡麦克纳姆轮在安装和使用过程中在水平X、Y方向上产生的扭矩。通过主动悬挂来主动改变麦克纳姆轮在竖直方向上的位置，使全向智能移动装备得各麦克纳姆轮的全部着地、受力均匀并保证全向智能移动装备水平。
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公开(公告)号：CN204184160U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420622238.3
申请日：2014-10-24
Applicant: 北京星达科技发展有限公司
IPC: B60G21/045
Abstract: 本实用新型提供一种麦克纳姆轮运动装置，包括车架和位于车架两侧的麦克纳姆轮，车架的一侧连接有连杆悬挂结构；连杆悬挂结构包括两个连杆悬挂支架，两连杆悬挂支架均与车架转动连接，两连杆悬挂支架之间连接有联动杆，联动杆的一端与其一连杆悬挂支架转动连接、另一端与另一连杆悬挂支架转动连接；每一连杆悬挂支架上均转动连接有麦克纳姆轮；同一连杆悬挂支架上，连杆悬挂支架与车架的转动连接位置和连杆悬挂支架与联动杆的转动连接位置高度不同。本实用新型通过设置连杆悬挂结构，解决了麦克纳姆轮在凹凸不平的路面上行驶时，不能同时着地的问题，实现整车的麦克纳姆轮能够有效着地，保证麦克纳姆轮运动的有效性和稳定性。
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