公开(公告)号：CN203510204U

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201320591698.X

申请日：2013-09-24

Applicant: 北京星达科技发展有限公司 ,  北京卫星制造厂

Inventor： 杨辉 ,  李兴宝 ,  李丛山 ,  宗文波 ,  王海峰 ,  杨谦

IPC: B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种全向智能移动装配机器人，属于全向移动工业机器人技术领域。通过自驱全向轮实现全向移动模块的全向移动，可在二维平面内任意方向移动，实现直行、横行、斜行、以零回转半径360度旋转，以及任意回转半径方式运动，能够沿平面上任意连续轨迹移至要求的位置，可在狭窄或拥挤的空间内自由穿行，通过性好，控制精度高。整体采用机械式结构实现全向移动模块与工业机器人模块的快速组合、拆分。操作简单，安全可靠。采用螺杆支撑形式，使得移动式机器人工作时稳固，不发生摇摆变形等。

公开(公告)号：CN203513182U

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201320591699.4

申请日：2013-09-24

Applicant: 北京星达科技发展有限公司 ,  北京卫星制造厂

Inventor： 杨辉 ,  李丛山 ,  鞠兴全 ,  宗文波 ,  陈宝 ,  杨丹

IPC: B66F7/28 ,  B66F7/06 ,  B66F11/04

Abstract: 本实用新型涉及全向智能移动装配升降台，属于装配检修升降台技术领域。通过自驱全向轮实现全向移动模块的全向移动，灵活可靠。采用分体式结构，全向智能移动装配升降台拆分为全向移动模块和升降模块，连接紧固、拆装方便。定位精度高。全向移动模块与升降模块可根据承载需要进行搭配，具有高度可互换行。

公开(公告)号：CN302779990S

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201330454769.7

申请日：2013-09-24

Applicant: 北京星达科技发展有限公司 ,  北京卫星制造厂

Designer： 李丛山 ,  杨辉 ,  鞠兴全 ,  李兴宝 ,  陈宝 ,  杨谦

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：全向智能移动装配升降台。2.本外观设计产品的用途：生产装配装置、检修、起升搬运。3.本外观设计的设计要点：一种全向智能移动装配升降台的整体形状，及外形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。5.请求保护色彩。

公开(公告)号：CN303101545S

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201430317535.2

申请日：2014-08-29

Applicant: 北京星达科技发展有限公司 ,  北京卫星制造厂

Designer： 李兴宝 ,  杨辉 ,  田静 ,  李丛山 ,  付晓亮 ,  杨丹

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：全向移动平台。2．本外观设计产品的用途：轨道交通、航空、物流等领域进行生产装配装置、检修用装备。3．本外观设计的设计要点：全向移动平台的整体形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。

公开(公告)号：CN303101544S

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201430317442.X

申请日：2014-08-29

Applicant: 北京星达科技发展有限公司 ,  北京卫星制造厂

Designer： 杨辉 ,  李丛山 ,  庞龙亮 ,  宗文波 ,  陈宝 ,  杨谦

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：八轮全向移动平台。2．本外观设计产品的用途：转运、装配用装备。3．本外观设计的设计要点：八轮全向移动平台的整体形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。

公开(公告)号：CN302781371S

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201330454740.9

申请日：2013-09-24

Applicant: 北京星达科技发展有限公司 ,  北京卫星制造厂

Designer： 杨辉 ,  李兴宝 ,  李丛山 ,  宗文波 ,  陈宝 ,  杨丹

Abstract: 1.产品的名称：全向智能移动装配机器人。2.产品的用途：用于生产自动装备、钻孔等。3.设计要点：本外观设计色彩与形状的结合。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。5.本外观设计请求保护色彩。