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公开(公告)号：CN203513208U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320591697.5
申请日：2013-09-24
Applicant: 北京星达科技发展有限公司 , 北京卫星制造厂
IPC: B66F9/24
Abstract: 本实用新型涉及一种全向智能移动叉车，属于仓储物流以及大型设备的拆装技术领域。本实用新型通过电动驱动全向轮中的结构，结构简单，传动效率高；实现了在不拆卸电动驱动全向轮模块情况下，方便的将全向轮独立安装和拆卸，方便维修。本实用新型通过电动驱动全向轮中的结构，在电机、减速器等零部件失灵，因电机或减速器抱死造成全向移动平台无法移动时，只需将传动轴与全向轮连接的螺钉拆下，实现人力或其它外部设备将全向移动平台拉动。
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公开(公告)号：CN203511266U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320602304.6
申请日：2013-09-24
Applicant: 北京星达科技发展有限公司 , 北京卫星制造厂
IPC: B60K7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种全向移动平台，特别是采用电动驱动外轮毂式全向轮的全向移动平台。本实用新型通过电动驱动全向轮实现了与移动平台的连接固定，电动驱动全向轮成为一独立的模块，方便在移动平台下部的整体安装和拆卸，操作简单。本实用新型通过电动驱动全向轮中的结构，结构简单，传动效率高；实现了在不拆卸电动驱动全向轮模块情况下，方便的将全向轮独立安装和拆卸，方便维修。本实用新型通过电动驱动全向轮中的结构，在电机、减速器等零部件失灵，因电机或减速器抱死造成全向移动平台无法移动时，只需将传动轴与全向轮连接的螺钉拆下，实现人力或其它外部设备将全向移动平台拉动。
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公开(公告)号：CN203510204U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320591698.X
申请日：2013-09-24
Applicant: 北京星达科技发展有限公司 , 北京卫星制造厂
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种全向智能移动装配机器人，属于全向移动工业机器人技术领域。通过自驱全向轮实现全向移动模块的全向移动，可在二维平面内任意方向移动，实现直行、横行、斜行、以零回转半径360度旋转，以及任意回转半径方式运动，能够沿平面上任意连续轨迹移至要求的位置，可在狭窄或拥挤的空间内自由穿行，通过性好，控制精度高。整体采用机械式结构实现全向移动模块与工业机器人模块的快速组合、拆分。操作简单，安全可靠。采用螺杆支撑形式，使得移动式机器人工作时稳固，不发生摇摆变形等。
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公开(公告)号：CN203948543U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420354314.7
申请日：2014-06-27
Applicant: 北京星达科技发展有限公司 , 北京卫星制造厂
IPC: F16F7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆悬挂减震设备，包括滑轨安装座(1)、弹簧组件(2)、阻尼减震器(3)、滑轨(4)、滑块(5)、滑块安装座(6)和底封板(7)。其中依靠弹簧组件(2)的伸缩性，带动车轮优先着地，能够保证车辆轮子同时着地，不会有悬空现象；阻尼减震器(3)能够在弹簧组件(2)过快伸缩时，同时吸收和释放能量，起到减震作用；通过安装滑轨(4)和滑块(5)，以承受车辆运动时产生的弯矩，保证车轮在运动时的导向性，达到车轮同时着地及有效减震的目的。
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公开(公告)号：CN203946190U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420354117.5
申请日：2014-06-27
Applicant: 北京星达科技发展有限公司 , 北京卫星制造厂
IPC: B62D63/00
Abstract: 本实用新型公开了一种全向移动工件搬运设备，包括上部的工件支架模块(1)和下部的全向移动平台模块(2)；工件支架模块(1)上开有定位孔(8)，全向移动平台模块(2)包括自驱式全向轮(3)、起升机构(4)、车身(5)、和定位销轴。本实用新型通过在全向移动平台模块(2)上安装自驱式全向轮，可使整个装置在二维平面内任意方向实现直行、横行、斜行、以零回转半径360度旋转，以及任意回转半径方式运动，通过性好，控制精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104325857A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410575325.2
申请日：2014-10-24
Applicant: 北京星达科技发展有限公司
IPC: B60G21/045
Abstract: 本发明提供一种麦克纳姆轮运动装置，包括车架和位于车架两侧的麦克纳姆轮，车架的一侧连接有连杆悬挂结构；连杆包括两个连杆悬挂支架，两连接悬挂支架均与车架转动连接，两连杆悬挂支架之间连接有联动杆，联动杆的一端与其一连杆悬挂支架转动连接、另一端与另一连杆悬挂支架转动连接；每一连杆悬挂支架上均转动连接有麦克纳姆轮；同一连杆悬挂支架上，连杆悬挂支架与车架的转动连接位置和连杆悬挂支架与联动杆的转动连接位置高度不同。本发明通过设置连杆悬挂结构，解决了麦克纳姆轮在凹凸不平的路面上行驶时，不能同时着地的问题，实现整车的麦克纳姆轮能够有效着地，保证麦克纳姆轮运动的有效性和稳定性。
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公开(公告)号：CN204055151U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420422279.8
申请日：2014-07-29
Applicant: 北京星达科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种麦克纳姆轮悬挂装置，包括滑块支架和竖直设置的滑轨，所述滑块支架上固定连接有滑块、减速器和悬挂支架，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述减速器的动力输出轴上固定连接麦克纳姆轮，所述动力输出轴的轴线垂直于所述滑块的滑动方向，所述悬挂支架上连接有向上延伸设置的主动悬挂。本实用新型提供的麦克纳姆轮悬挂装置，通过设置相互配合的滑块及滑轨来平衡麦克纳姆轮在安装和使用过程中在水平X、Y方向上产生的扭矩。通过主动悬挂来主动改变麦克纳姆轮在竖直方向上的位置，使全向智能移动装备得各麦克纳姆轮的全部着地、受力均匀并保证全向智能移动装备水平。
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公开(公告)号：CN204184160U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420622238.3
申请日：2014-10-24
Applicant: 北京星达科技发展有限公司
IPC: B60G21/045
Abstract: 本实用新型提供一种麦克纳姆轮运动装置，包括车架和位于车架两侧的麦克纳姆轮，车架的一侧连接有连杆悬挂结构；连杆悬挂结构包括两个连杆悬挂支架，两连杆悬挂支架均与车架转动连接，两连杆悬挂支架之间连接有联动杆，联动杆的一端与其一连杆悬挂支架转动连接、另一端与另一连杆悬挂支架转动连接；每一连杆悬挂支架上均转动连接有麦克纳姆轮；同一连杆悬挂支架上，连杆悬挂支架与车架的转动连接位置和连杆悬挂支架与联动杆的转动连接位置高度不同。本实用新型通过设置连杆悬挂结构，解决了麦克纳姆轮在凹凸不平的路面上行驶时，不能同时着地的问题，实现整车的麦克纳姆轮能够有效着地，保证麦克纳姆轮运动的有效性和稳定性。
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公开(公告)号：CN202786056U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220437504.6
申请日：2012-08-30
Applicant: 北京星达科技发展有限公司
IPC: C07C15/085 , C07C2/64
Abstract: 本实用新型的一种小型制异丙苯实验反应装置，包括整体机柜(1)、原料及压力供给系统(2)、加热反应系统(3)、反应后处理系统(4)和控制系统(5)；所述反应后处理系统(4)包括高分罐(17)和低分罐(20)。本实用新型的反应后处理系统(4)采用两级分离罐自动收集，在两级分离罐(即高分罐、低分罐)之间安装一个电动阀及与电动阀并联的手动开关阀，通过安装在高分罐中的液位传感器检测液位，在液位高到一定值时电动阀门开启，混合液和混合气进入低分罐中，在液位低到一定值时电动阀门关闭；在取液、取气接口接入容器，实现在低分罐中封闭取出混合液、混合气，保证物质的完全收集，减少了环境污染和人身伤害。
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