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公开(公告)号：CN114837116A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110142536.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 北京智行者科技有限公司
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种用于清扫车的快速更换自锁紧边刷装置，包括边刷电机；边刷电机下部的输出轴，通过平键与法兰盘的顶部中心位置相连接；法兰盘的底部，设置有多个凸头柱；边刷包括边刷刷盘和边刷刷毛；边刷刷盘，在与每个凸头柱相对应的位置，分别开有一个异形槽孔；每个凸头柱，对应与一个异形槽孔相卡接；法兰盘上开有紧定螺钉通孔；边刷刷盘上对应开有紧定螺钉螺纹孔；法兰盘，通过一个贯穿所述紧定螺钉通孔的紧定螺钉，与边刷刷盘上的紧定螺钉螺纹孔相连接。本发明通过将边刷刷盘与法兰盘的连接机构，调整到边刷刷盘的上方，从而不需要操作人员将工具伸到边刷的刷盘内部下方进行拆卸或紧固螺栓的操作，避免了盲操作和刷毛刺伤手臂。
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公开(公告)号：CN114687311A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011560142.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京智行者科技有限公司
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压高度的控制装置，包括滚刷主轴；滚刷主轴前后两端分别与一个滚刷摆臂左端相铰接；每个滚刷摆臂右端分别与滚刷上转轴的前后两端相铰接；滚刷上转轴的后端，固定连接第二皮带轮；第二皮带轮的左边，设置有一个滚刷电机；滚刷电机后侧的动力输出端上安装有第一皮带轮；第一皮带轮和第二皮带轮通过传动皮带相联动连接；滚刷前后两端的上方分别具有一个伺服电机；每个伺服电机的输出端分别与一个丝杠模组相连接；每个丝杠模组上的活动滑块通过一根拉升链条与滚刷摆臂的右端相连接。本发明能够在每次清扫及清扫过程中自动调节滚刷清扫时的下降高度，保证自动驾驶滚刷式清扫车的清扫作业效果。
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公开(公告)号：CN113264106A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110706161.2
申请日：2021-06-24
Applicant: 北京智行者科技有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种转向执行机构，包括：轮毂电机总成、编码器、转向传动结构和扭矩输出单元；轮毂电机总成与车轮连接；编码器与轮毂电机总成同轴设置；转向传动结构设置在轮毂电机总成的上方，包括主动轮组件和从动轮组件；从动轮组件的底面与轮毂电机总成的顶面固定连接；主动轮组件与从动轮组件配合传动；扭矩输出单元与主动轮组件连接。本发明的转向执行机构，可以实现对自动驾驶车辆转向精度的控制。
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公开(公告)号：CN111719476A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010574103.4
申请日：2020-06-22
Applicant: 北京智行者科技有限公司
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明实施例涉及一种滚刷式清扫车的挡尘装置及挡尘板防卷入方法，所述挡尘装置包括：挡尘板、固定夹板、固定片和转动部件；所述挡尘板的顶端两侧分别设置有缺口，所述缺口之间的挡板构成条状凸起，所述挡尘板包括外侧挡尘板和内侧挡尘板；所述固定夹板包括外侧固定夹板和内侧固定夹板；所述固定夹板分别从所述挡尘板的内侧和外侧通过所述紧固螺钉对所述挡尘板进行夹紧固定；所述固定片位于所述挡尘板的表面，所述固定片包括外侧固定片和内侧固定片；所述转动部件位于所述缺口内，所述转动部件的一端固定于车辆底盘下方的两侧，另一端固定于所述挡尘板的两端。
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公开(公告)号：CN112012142B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010805727.2
申请日：2020-08-12
Applicant: 北京智行者科技有限公司
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种用于清扫车的整体式主刷装置，其为整体式集成结构，整体安装于底盘车架上。上述装置可以整体安装于底盘车架上，可以降低底盘组装的复杂程度，缩短装配时间。进一步地，本发明提供的一种用于清扫车的整体式主刷装置，其通过安装于底盘车架中部的升降机构实现装置的整体升降。上述方案中，通过安装于底盘车架中部的升降机构实现装置的整体升降，主刷装置受力更加均衡。进一步地，本发明提供的整体式主刷装置，主刷机构的主刷位于从动一侧的主刷转轴的一端集成在一个可拆卸的整体式的主刷封板上，所述主刷封板与框架的其余部分连接，在更换的时候，可以主刷封板拆卸来，从一侧将主刷结构取出和安装，将极大的降低了主刷更换的难度。
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公开(公告)号：CN114687310A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011560131.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京智行者科技有限公司
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，包括滚刷主轴；滚刷主轴的前后两端，分别固定在自动驾驶滚刷式清扫车车体上；滚刷主轴的前后两端分别与一个滚刷摆臂的右端相铰接；每个滚刷摆臂的左端与滚刷的前后两端相铰接；滚刷前后两端的正上方，分别具有一个推杆电机固定支架；每个推杆电机固定支架上安装有一个推杆电机；每个推杆电机下部的推杆与一个张紧绳的上端相连接；每个张紧绳的下端与其下方的滚刷摆臂的左端顶部相连接；每个滚刷摆臂的左端顶部还与一个氮气弹簧的右端相连接。本发明能够让滚刷在上升及下降时，滚刷的两侧都均匀受力，同时升降，有助于提升自动驾驶滚刷式清扫车的清扫效果和滚刷的使用寿命。
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公开(公告)号：CN217346331U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220360088.8
申请日：2021-07-07
Applicant: 北京智行者科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及存储装置及清洁设备，其中存储装置包括：包括滚塑多腔体内胆和围设在滚塑多腔体内胆外侧的箱体；滚塑多腔体内胆包含至少两个腔体，每个腔体顶部开设有开口；滚塑多腔体内胆顶部设置有凸台，凸台设置有可盖合在箱体顶部的箱盖。
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公开(公告)号：CN216823272U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202122421412.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京智行者科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于清洁设备的清洁模组，包括：用于清扫垃圾的清洁机构；以及设置于所述清洁机构的至少一侧的毛刷；所述毛刷配置成：与清洁面抵接，在所述可移动清洁设备朝第一方向移动和/或转弯时阻挡位于所述清洁面上的垃圾，在所述可移动清洁设备朝第一方向的相反方向移动和/或转弯时，所述毛刷弯曲形变使其自由端达到或进入所述清洁机构的竖向投影区域，以将阻挡的垃圾推至所述清洁机构的清扫范围内。本申请还提供了包括上述清洁模组的清洁组件以及包含上述清洁组件的清洁设备。本申请通过对清洁模组进行改进，可以在清洁设备清扫后阻挡剩余垃圾并在清洁设备朝相反方向移动时对该阻挡的垃圾进行二次清洁。
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公开(公告)号：CN216578853U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202121538989.3
申请日：2021-07-07
Applicant: 北京智行者科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种多腔体滚塑成型装置，包括：滚塑单腔体内胆、至少一组隔离组件，隔离组件包括三个模具块、一个固定杆和一个嵌件；嵌件的熔点高于滚塑熔点；滚塑单腔体内胆呈中空腔体；隔离组件中，嵌件内嵌在三个模具块和一个固定杆所围成的框内；隔离组件固定在滚塑单腔体内胆的两个相对侧壁，将滚塑单腔体内胆隔成多个子腔体；子腔体内放置有模具成型材料，在对多腔体滚塑成型装置进行均匀加热后，模具成型材料融化后均匀涂敷在子腔体壁上，脱模后形成滚塑多腔体内胆。
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公开(公告)号：CN216569817U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122392526.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京智行者科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种底盘防护盖板结构及清洁设备，底盘防护盖板包括上盖板和下盖板；下盖板与底盘支架可拆卸固定连接；上盖板和下盖板通过搭接边结构可拆卸固定连接；上盖板与底盘支架可拆卸固定连接。清洁设备包括设备外壳、底盘支架和底盘防护盖板结构；底盘防护盖板结构固定于底盘支架，底盘支架设置在设备外壳内。本实用新型提供的一种底盘防护盖板结构，通过上下设置的分布式盖板，解决了调试检测时拆装面积大的问题；通过上下盖板的搭边结构固定方式，确保了盖板的整体外观一致性。
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