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公开(公告)号：CN114634070A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210264891.6
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京智行者科技有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种机器人自主乘梯方法，所述方法包括：业务模块获取并解析任务信息，确定目标楼层；业务模块指示规控模块控制机器人行驶到当前楼层的第一侯梯点；业务模块获取第一侯梯点对应的目标电梯的运行状态，并根据运行状态判断所述目标电梯是否可用，在可用时发送乘梯请求；业务模块判断所述机器人是否符合入梯条件，若满足则指示规控模块控制机器人驶入所述目标电梯；业务模块在确定目标电梯到达目标楼层时，指示规控模块控制机器人驶出电梯并行驶到目标楼层对应的第二侯梯点。
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公开(公告)号：CN113373848A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110780180.X
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京智行者科技有限公司
IPC: E01H1/10
Abstract: 本发明涉及一种智能清洁设备服务装置，其特征在于，智能清洁设备服务装置包括第一控制模块、加水装置和排污装置，其中：第一控制模块，在接收到智能清洁设备发送的加水指示信号时，控制加水装置向智能清洁设备加水；以及，在接收到智能清洁设备发送的排污指示信号时，控制排污装置对智能清洁设备进行排污。
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公开(公告)号：CN111665849A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010604416.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京智行者科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶系统，包括：第一处理单元，获取当前位置信息和第一障碍物信息，生成第一决策结果信息，并且获取状态信息；第二处理单元，获取第二障碍物信息、转向信息和速度信息，生成第二决策结果信息；将每个状态信息与预设机制进行比较，当任一状态信息与预设机制中的全部信息均不同，且当第一决策结果信息和第二决策结果信息的差值在预设阈值内时，将第一决策结果信息标记为第一可信信息并存储；当第一决策结果信息和第二决策结果信息的差值不在预设阈值内时，根据已存储的第二可信信息和第二决策结果信息进行规划停车，提高了自动驾驶系统的安全性。
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公开(公告)号：CN113495547A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010200564.5
申请日：2020-03-20
Applicant: 北京智行者科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种实时安全的无人驾驶故障诊断与保护方法，所述方法包括如下步骤：S1：实时采集无人驾驶系统中各功能模块的故障信息和系统整体状态的信息；S2：通过综合分析采集的所述的故障信息和系统整体状态的信息，确定整车的故障处理信息；S3：将故障信息发送给控制和执行层进行处理。本发明能监控无人驾驶软件系统以及车身硬件设备的运行情况，是一套包含软硬件的故障诊断系统，并能迅速将整车故障信息发送给车辆底层控制单元，保证车辆处于突发情况下能采取最快的安全保障措施。
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公开(公告)号：CN112100089A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010753221.1
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京智行者科技有限公司
IPC: G06F12/02
Abstract: 本发明提供了一种内存管理方法，包括：根据模块当前的使用个数，确定内存分区的个数；根据模块的历史内存，确定每个模块的内存分区大小；将内存分区的地址与模块对应的线程ID进行绑定；接收内存申请函数；内存申请函数包括第一线程ID；查询第一线程ID是否对应内存分区的地址；当第一线程ID对应内存分区的地址时，确定目标内存分区，并在目标内存分区中申请内存。从而减少内存申请与释放不匹配导致的内存重复释放或者内存泄漏问题，保证了内存的安全使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110509927A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910756053.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 北京智行者科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种业务中枢系统的业务处理方法，包括：获取车辆中的第一模块的第一状态信息；当所述第一状态信息不符合预设的第一状态阈值时，确定固定点，根据所述固定点和车辆当前的第一位置信息，生成出发路径，并生成第一消息；所述第一消息包括所述第一模块的第一状态信息；将所述第一消息发送给服务器，以使所述服务器将所述第一状态信息发送给用户终端；当车辆根据所述出发路径行驶至固定点后，根据所述第一状态信息，执行预设的业务。由此，可以实时监控车辆状态，在满足各项任务触发条件后，自动切换车辆对应模式，下发命令驱使车辆执行相应任务，并通知用户终端，实现了高度智能化的任务调度与车辆模式切换。
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公开(公告)号：CN110300285A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910646777.8
申请日：2019-07-17
Applicant: 北京智行者科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于无人驾驶平台的全景视频采集方法，包括：在满足预设的视频触发策略后，生成唤醒信号，以唤醒休眠状态的全景视频采集系统；全景视频采集系统包括多个摄像头；获取各摄像头采集的视频数据；对各摄像头采集的视频数据进行拼接和压缩处理，得到视频压缩数据；判断车辆是否处于平行驾驶模式；当处于平行驾驶模式时，将视频压缩数据发送给云端服务器。由此，消耗资源更少，系统负载更低。能有效减缓车端存储空间压力，使得车端存储单元寿命更长。能有效的分析出发生事故时，自动驾驶车辆周围的真实路况。车辆在发生紧急工况时，有利于技术人员事后进行危险工况分析。
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公开(公告)号：CN110659049A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910907024.8
申请日：2019-09-24
Applicant: 北京智行者科技有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及自动驾驶车辆的OTA升级方法及终端设备，服务器根据车辆识别码向车辆控制器发送升级指令，车辆控制器下载更新包，将更新包写入车辆存储器，如果校验更新包通过，则解析更新包，得到包含更新策略和所述更新文件的解析结果，判断更新策略是否为强制更新，若是，根据更新文件对相应的目标更新对象进行更新，若否，生成升级提示信息并发送至交互APP；交互APP在车辆的显示设备上呈现升级提示信息，接收用户根据升级提示信息输入的用户指令，如果用户指令指示升级，则车辆控制器根据更新文件对目标更新对象进行更新。本发明可以自动驾驶车辆具备随时升级自动驾驶系统，改善底层固件特性的能力，减少运营成本。
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公开(公告)号：CN110300285B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910646777.8
申请日：2019-07-17
Applicant: 北京智行者科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于无人驾驶平台的全景视频采集方法，包括：在满足预设的视频触发策略后，生成唤醒信号，以唤醒休眠状态的全景视频采集系统；全景视频采集系统包括多个摄像头；获取各摄像头采集的视频数据；对各摄像头采集的视频数据进行拼接和压缩处理，得到视频压缩数据；判断车辆是否处于平行驾驶模式；当处于平行驾驶模式时，将视频压缩数据发送给云端服务器。由此，消耗资源更少，系统负载更低。能有效减缓车端存储空间压力，使得车端存储单元寿命更长。能有效的分析出发生事故时，自动驾驶车辆周围的真实路况。车辆在发生紧急工况时，有利于技术人员事后进行危险工况分析。
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公开(公告)号：CN111462351A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010200219.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 北京智行者科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种提供自动驾驶平台的车辆行驶数据处理方法、系统以及设备。在车辆启动后，自动监测车辆当前模式，记录与车辆当前模式对应的车辆数据，每一车辆模式分别对应于一类要记录的数据；根据车辆数据的种类，将记录的数据打包成不同的数据包分级存储在车端，基于车辆模式优先级，自动上传所述送数据包到云端存储。本发明能够实时记录车辆行驶数据、车辆所处模式状态，并将车辆信息分类、分级，实时上传数据至云端数据中心，有效的解决了自动驾驶车辆行驶数据记录问题。
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