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1.

发明授权
一种车位检测方法有权

公开(公告)号：CN110705359B

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN201910837002.9

申请日：2019-09-05

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 付家为 , 熊祺 , 张放 , 李晓飞 , 张德兆 , 王肖 , 霍舒豪

IPC: G06V20/58 , G06T3/40 , B60W30/06

Abstract: 本发明实施例涉及一种车位检测方法，所述方法包括：车辆处理端获取多个监测图像；对每一个监测图像进行畸变处理和单应性变化处理，得到多个角度俯瞰图像；根据多个角度俯瞰图像拼接得到环视俯瞰图像；根据预设车位检测算法从环视俯瞰图像中确定车位标签类别信息和车位像素位置信息；根据车位像素位置信息得到车位标签相对于车辆的实际位置信息，并根据车位标签类别信息确定车位方向信息和车位形状信息；根据车位方向信息、车位形状信息和车位标签相对于车辆的实际位置信息得到车位检测结果数据，用于车辆处理端根据车位检测结果数据控制车辆泊车。

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