公开(公告)号：CN114333393B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202011059507.6

申请日：2020-09-30

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 张少康 ,  张放 ,  李晓飞 ,  张德兆 ,  王肖 ,  霍舒豪

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/0968 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明提供了一种用于代客泊车的调度方法和调度系统，方法包括：无人驾驶车辆的处理器接收代客泊车指令，获取区域标签信息，建立与云服务器的网络连接；云服务器根据车位数据列表和路网拓扑信息确定目标车位数据，并生成全局路径数据，将全局路径数据和目标车位数据发送给处理器；处理器根据路网拓扑信息和全局路径数据行驶到终点路段；处理器获取车载图像采集装置实时采集得到的车位环境数据，对车位环境数据进行实时分析识别，得到车位标签信息；确定车位标签信息是否与目标车位编号信息相一致；当车位标签信息与目标车位编号信息一致时，处理器根据目标车位数据生成局部路径数据，无人驾驶车辆根据局部路径数据泊入目标车位。

公开(公告)号：CN114333395B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202011069222.0

申请日：2020-09-30

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 张少康 ,  张放 ,  李晓飞 ,  张德兆 ,  王肖 ,  霍舒豪

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/0968 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明提供了一种基于标签系统的泊车方法，包括：服务器获取多种标签信息；根据多种标签信息，生成停车场的路网拓扑信息；根据车辆ID，确定车辆类型；当为第一类型车辆时，将第一响应消息发送给第一类型车辆；第一类型车辆根据车位编号和停车场的网络拓扑信息，进行路径规划，生成第一全局路径，并根据第一全局路径，泊车入位；当为第二类型车辆时，根据区域标签、目标车位编号和路网拓扑信息，生成第二全局路径，并将目标车位编号在第二全局路径中的位置和第二全局路径发送给第二类型车辆；第二类型车辆据此泊车入位。由此，可以同时服务无人驾驶车辆和有人驾驶车辆，提高所有车辆在停车场的交通效率。