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公开(公告)号：CN119336009A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411447401.1
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
IPC: G05D1/221
Abstract: 本申请涉及一种移动工具的遥控方法、装置、系统及移动工具。该遥控方法包括：分别获取移动工具的当前行驶信息和遥控设备的遥控转向指令；根据当前行驶信息，生成对应的多个备选路径；根据遥控设备的遥控转向角度范围，生成遥控转向指令与备选路径的函数；根据遥控转向指令，通过函数确定其中一条备选路径作为预测遥控路径；对预测遥控路径进行速度规划，获得对应的遥控预测轨迹；将遥控预测轨迹发送至移动工具，以供移动工具跟踪行驶。本申请提供的方案，可以使移动工具根据远程操控系统发送的遥控预测轨迹平顺行驶，降低遥控人员的遥控操作难度，且在信号传输滞后时仍可以避免发生碰撞，确保移动工具在远程遥控中的行驶安全。
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