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公开(公告)号：CN117744960A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211111269.8
申请日：2022-09-13
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/06
Abstract: 本发明实施例提供一种确定任务执行顺序的方法、设备和移动装置。该方法包括：当当前能源总量等于预设阈值时，根据当前位置以及各个工作站所在位置，从多个工作站中确定出一个目标工作站；基于各个任务的任务执行范围、当前位置与目标工作站所确定的工作范围，以及执行各个任务所需的能源量，确定出至少一个目标任务；根据与每一目标任务所对应的任务执行范围，确定至少一个目标任务的执行顺序。本发明实施例在调度执行顺序中考虑工作站，实时对调度执行顺序进行优化，使得移动装置在执行任务(例如清洗任务)过程中更加的平稳、流畅、提高了移动装置的工作效率的同时，更加地节省耗电量和耗水量。
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