公开(公告)号：CN117744960A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202211111269.8

申请日：2022-09-13

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 王冠楠 ,  陈玉珍

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/06

Abstract: 本发明实施例提供一种确定任务执行顺序的方法、设备和移动装置。该方法包括：当当前能源总量等于预设阈值时，根据当前位置以及各个工作站所在位置，从多个工作站中确定出一个目标工作站；基于各个任务的任务执行范围、当前位置与目标工作站所确定的工作范围，以及执行各个任务所需的能源量，确定出至少一个目标任务；根据与每一目标任务所对应的任务执行范围，确定至少一个目标任务的执行顺序。本发明实施例在调度执行顺序中考虑工作站，实时对调度执行顺序进行优化，使得移动装置在执行任务(例如清洗任务)过程中更加的平稳、流畅、提高了移动装置的工作效率的同时，更加地节省耗电量和耗水量。

公开(公告)号：CN117739973A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202211111270.0

申请日：2022-09-13

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 王冠楠 ,  吕西健

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01C21/12

Abstract: 本发明实施例提供一种用于移动装置的定位方法。该方法包括：获取移动装置上一时刻的历史定位点以及传感器数据；基于历史定位点以及传感器数据，对移动装置进行预定位。本发明实施例通过移动装置休眠/关机时存储历史定位点，在移动装置唤醒时，利用存储历史定位点和休眠时刻到唤醒时刻期间获取的传感器数据，自动快速的对移动装置进行预定位，提高清洁型的无人驾驶设备对于硬件的要求不高，不需要强的计算能力和通信能力这类移动装置在唤醒时定位的准确率和效率，减少用户等待时间。

公开(公告)号：CN113633221B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202110945107.3

申请日：2021-08-17

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 宋志新 ,  王冠楠 ,  张放 ,  王肖 ,  霍舒豪 ,  李晓飞 ,  张德兆

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/40 ,  E01H1/00

Abstract: 本发明提供了一种自动清洁设备漏扫区域处理方法，包括：获取自动清洁设备的清洁信息，清洁信息包括自动清洁设备的当前位置信息、目标清扫区域的参考清洁路径；根据自动清洁设备的当前位置信息和参考清洁路径确定漏扫区域；确定漏扫区域是否为可补扫区域，若是则生成与漏扫区域对应的补扫任务；控制自动清洁设备根据补扫任务对漏扫区域进行补扫。

公开(公告)号：CN117743276A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202211111273.4

申请日：2022-09-13

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 王冠楠 ,  秦国政

IPC: G06F16/172 ,  G06F16/26 ,  G06F16/29 ,  G06T11/20

Abstract: 本发明实施例提供一种任务可视化的下发方法、电子设备和存储介质。该方法包括：实时记录车辆终端执行任务的行驶轨迹，生成待执行任务的区域地图；当待执行任务的区域地图大于预定阈值时，从待执行任务的区域地图中切分出车辆当前所在位置的热更新区域子地图；将热更新区域子地图下发给车辆终端进行任务可视化处理本发明实施例还提供一种任务可视化方法。本发明实施例在服务端切分出对应所述任务的热更新区域子地图进行传输，降低了任务更新统计的计算复杂度，也降低了任务地图上报的网络带宽占用，服务端通过实时监控车载终端控制器的系统负载；同时在车载终端的缓存方式减少通信负担，增加应用流畅性，提高车载终端的可视化性能。