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公开(公告)号：CN113706396B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010437433.9
申请日：2020-05-21
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本说明书提供一种基于滑动窗函数的遥测图像降噪处理方法，包括：对n通道图像进行主成分分析，获得n个主成分分量；将n个主成分分量转换为n个第一矩阵；对前m阶主成分分量对应第一矩阵采用第一滑动窗函数进行滤波，对其他第一矩阵采用第二滑动窗函数进行滤波，获得n个第二矩阵；对n个第二矩阵进行逆转换，得到n个滤波主成分分量，以及根据n个滤波主成分分量获得n通道降噪图像；其中，第一滑动窗函数的窗口尺寸小于第二滑动窗函数的窗口尺寸。对前m阶主成分分量对应的第一矩阵进行滤波时，可以保留较多的图像细节信息；而对其他主成分分量对应的第一矩阵进行滤波时，可以去除更多的高频噪声成分，继而使得n通道降噪图像。
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公开(公告)号：CN107838825B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710859639.9
申请日：2017-09-21
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 一种用于空间环境的扭矩可调式旋转定位装置，所述装置包括支架，固定装置，旋转装置和扭矩调节机构；其中：所述支架与固定装置连接，旋转装置与支架可转动连接，所述支架上设置有扭矩调节机构，通过扭矩调节机构实现旋转装置与支架之间的旋转扭矩调节。本发明解决了传统空间环境大型结构件旋转装置定位准确性差、定位结构复杂、操作不便的问题，本发明结构简单，操作方便，在空间环境下能够顺利完成大型结构件的旋转和自动定位，同时还可根据需要进行扭矩调节，满足不同锁定扭矩需求的要求。
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公开(公告)号：CN109723945A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910024450.7
申请日：2019-01-10
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种基于柔性平行四边形机构的精密指向平台，属于精密指向平台领域，解决了现有的精密柔性指向平台缺乏有效的指向运动导向机构，致使其输出平台转动中心发生漂移、驱动器没有对有害的横向运动进行有效隔离的问题。本发明的基于柔性平行四边形机构的精密指向平台，包括：基座组件、输出平台组件、外套筒、平行四边形旋转导向机构、转接座组件、压电陶瓷驱动器和预紧组件。本发明的精密指向平台采用柔性平行四边形机构进行旋转导向且输入端设置凸圆接触台，输出平台具有固定的转动中心。本发明实现了输出平台的转动中心不发生漂移，从而确保稳定的指向精度，输入端设置凸圆接触台可以减少横向载荷对压电陶瓷驱动器的不利影响。
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公开(公告)号：CN113706396A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010437433.9
申请日：2020-05-21
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本说明书提供一种基于滑动窗函数的遥测图像降噪处理方法，包括：对n通道图像进行主成分分析，获得n个主成分分量；将n个主成分分量转换为n个第一矩阵；对前m阶主成分分量对应第一矩阵采用第一滑动窗函数进行滤波，对其他第一矩阵采用第二滑动窗函数进行滤波，获得n个第二矩阵；对n个第二矩阵进行逆转换，得到n个滤波主成分分量，以及根据n个滤波主成分分量获得n通道降噪图像；其中，第一滑动窗函数的窗口尺寸小于第二滑动窗函数的窗口尺寸。对前m阶主成分分量对应的第一矩阵进行滤波时，可以保留较多的图像细节信息；而对其他主成分分量对应的第一矩阵进行滤波时，可以去除更多的高频噪声成分，继而使得n通道降噪图像。
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公开(公告)号：CN105314585A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510876610.2
申请日：2015-12-03
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： B67D99/00
摘要： 本发明公开了一种定量加注机构，包括：筒体（1）、转接座（2）、螺杆（8）、支架（7）和软管（9），还包括：转接架（10）、导向件A、导向件B、螺钉、弹簧和钢球。支架（7）为圆筒形，支架（7）的轴向均匀分布长圆孔。定量加注机构使用时，转动螺杆（8），螺杆（8）通过螺纹传动带动活塞杆直线运动，螺杆（8）相对转接架（10）转动，活塞与筒体（1）之间的体积减小，完成机构的加注功能。当活塞杆上的沟槽移动到弹簧下方时，弹簧伸长，将钢球压入活塞杆上的沟槽内，完成一次定量加注。本发明手动操作简单，当螺杆转动圈数一定时，机构的加注量恒定，加注量不受被加注容腔内部压力变化的影响，满足定量加注的要求。
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公开(公告)号：CN109723945B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910024450.7
申请日：2019-01-10
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种基于柔性平行四边形机构的精密指向平台，属于精密指向平台领域，解决了现有的精密柔性指向平台缺乏有效的指向运动导向机构，致使其输出平台转动中心发生漂移、驱动器没有对有害的横向运动进行有效隔离的问题。本发明的基于柔性平行四边形机构的精密指向平台，包括：基座组件、输出平台组件、外套筒、平行四边形旋转导向机构、转接座组件、压电陶瓷驱动器和预紧组件。本发明的精密指向平台采用柔性平行四边形机构进行旋转导向且输入端设置凸圆接触台，输出平台具有固定的转动中心。本发明实现了输出平台的转动中心不发生漂移，从而确保稳定的指向精度，输入端设置凸圆接触台可以减少横向载荷对压电陶瓷驱动器的不利影响。
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公开(公告)号：CN107838825A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710859639.9
申请日：2017-09-21
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： B25B11/00
CPC分类号： B25B11/00
摘要： 一种用于空间环境的扭矩可调式旋转定位装置，所述装置包括支架，固定装置，旋转装置和扭矩调节机构；其中：所述支架与固定装置连接，旋转装置与支架可转动连接，所述支架上设置有扭矩调节机构，通过扭矩调节机构实现旋转装置与支架之间的旋转扭矩调节。本发明解决了传统空间环境大型结构件旋转装置定位准确性差、定位结构复杂、操作不便的问题，本发明结构简单，操作方便，在空间环境下能够顺利完成大型结构件的旋转和自动定位，同时还可根据需要进行扭矩调节，满足不同锁定扭矩需求的要求。
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