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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109167234A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811039635.7
申请日：2018-09-06
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H01R43/26
Abstract: 本发明涉及一种平行对插印制板用助拔装置，属于平行印制板分离技术领域，解决现有助拔装置难以实现平行对插印制板可靠分离的问题。助拔装置包括：转接块、手柄和助拔臂；手柄设置在转接块中央；助拔臂为可伸缩杆，设有2条，分别通过连接转轴与转接块的两侧连接；助拔臂通过支撑转轴与印制板加强框连接；印制板加强框与平行对插印制板的上印制板组件固定连接；平行对插印制板的下印制板组件固定安装在机箱内；机箱内设有支撑台，为助拔臂的自由端提供支撑。本发明在设计上实现了平行对插印制板板间连接器的平行分离，保证连接器插针不会弯曲受力而损坏；助拔操作简单，实现了平行对插印制板的平行分离和可靠分离。
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公开(公告)号：CN108844540A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201811057420.8
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种结合协方差和Sage-Husa滤波技术的自适应滤波方法，属于组合导航自适应滤波技术领域，解决了现有技术中组合导航系统的导航精度易受外部环境影响而降低、可靠性差的问题。一种结合协方差和Sage-Husa滤波技术的自适应滤波方法，包括以下步骤：将载波相位差分GPS与捷联惯导组成SINS/DGPS组合导航系统，建立SINS/DGPS组合导航系统的滤波器数学模型；利用Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法，对SINS/DGPS组合导航系统进行滤波；基于协方差匹配技术的滤波发散判据对Sage-Husa自适应滤波算法进行改进，利用改进后的Sage-Husa自适应滤波算法对SINS/DGPS组合导航系统进行滤波。实现了组合导航系统的自适应滤波，提高了滤波精度与稳定性，满足了组合导航系统高精度和高可靠性的要求。
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公开(公告)号：CN109186636B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201811058067.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种IMU自动标定的测试方法和系统，该方法包括根据用户界面的设定生成标定指令和测试指令，所述标定指令控制转台的工作状态；根据所述工作状态采集所述测试指令中的指定数据；根据所述指定数据调用控制算法计算标定参数及标定误差；根据所述标定参数及标定误差进行误差补偿，并将更新后的标定参数发送给IMU同时输出测试结果；本发明还公开了与该方法属于同一构思的系统，标定中间过程不需要人员参与，通用性好、自动化水平高，保证了标定与测试的高效率和高精度，同时实现了数据集成管理、在线控制和监测。
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公开(公告)号：CN109167234B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201811039635.7
申请日：2018-09-06
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H01R43/26
Abstract: 本发明涉及一种平行对插印制板用助拔装置，属于平行印制板分离技术领域，解决现有助拔装置难以实现平行对插印制板可靠分离的问题。助拔装置包括：转接块、手柄和助拔臂；手柄设置在转接块中央；助拔臂为可伸缩杆，设有2条，分别通过连接转轴与转接块的两侧连接；助拔臂通过支撑转轴与印制板加强框连接；印制板加强框与平行对插印制板的上印制板组件固定连接；平行对插印制板的下印制板组件固定安装在机箱内；机箱内设有支撑台，为助拔臂的自由端提供支撑。本发明在设计上实现了平行对插印制板板间连接器的平行分离，保证连接器插针不会弯曲受力而损坏；助拔操作简单，实现了平行对插印制板的平行分离和可靠分离。
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公开(公告)号：CN109186636A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811058067.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种IMU自动标定的测试方法和系统，该方法包括根据用户界面的设定生成标定指令和测试指令，所述标定指令控制转台的工作状态；根据所述工作状态采集所述测试指令中的指定数据；根据所述指定数据调用控制算法计算标定参数及标定误差；根据所述标定参数及标定误差进行误差补偿，并将更新后的标定参数发送给IMU同时输出测试结果；本发明还公开了与该方法属于同一构思的系统，标定中间过程不需要人员参与，通用性好、自动化水平高，保证了标定与测试的高效率和高精度，同时实现了数据集成管理、在线控制和监测。
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