公开(公告)号：CN113052918A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110439850.1

申请日：2021-04-23

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王勇 ,  刘洋 ,  李博伦 ,  刘辰 ,  张超 ,  何其佳 ,  杨翠东 ,  李昊

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/13 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了对极式双目相机标定误差评价方法、装置、介质及设备，利用左右相机平面上实测特征点与其对应极线的匹配程度来评价双目相机标定系统的标定误差。本发明为双目相机标定误差评价加入对极几何理论，提高了误差评价准确性，直接可以利用左右相机平面上的二维像素点进行双目相机标定误差评价，避免了利用特征点三维重建后计算值与真值做比较来评价标定误差的复杂性，不仅模型简单且精度能满足较多情况下工程测量要求，解决了现有评价方法实验复杂、精度低的问题，提高了生产效率，同时降低了人力成本。

公开(公告)号：CN116039381A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310048946.4

申请日：2023-02-01

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 唐忠健 ,  黄建强 ,  李昊 ,  张翔 ,  李博轮 ,  李建飞

IPC: B60L3/00 ,  B60L1/00 ,  B60L53/00

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电源系统的上下电控制电路以及控制方法，所述电动汽车电源系统包括电机控制器、高压动力电池和低压蓄电池，所述电机控制器包括控制单元和所述上下电控制电路，所述上下电控制电路包括低压供电电路和高压供电电路，所述低压蓄电池通过所述低压供电电路分别与低压负载和所述控制单元相连，所述高压动力电池通过所述高压供电电路与电机相连；根据所述控制单元的控制指令控制所述低压供电电路和所述高压供电电路选择性地接通或关断进行电动汽车电源系统的上下电。本发明在控制单元的控制下实现电源系统的上下电过程，相比于现有的电池管理系统(BMS)和电机控制器协同控制的方式，上下电过程更为简单，降低了系统复杂度以及成本。

公开(公告)号：CN113052918B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202110439850.1

申请日：2021-04-23

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王勇 ,  刘洋 ,  李博伦 ,  刘辰 ,  张超 ,  何其佳 ,  杨翠东 ,  李昊

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/13 ,  G06T5/80

Abstract: 本发明公开了对极式双目相机标定误差评价方法、装置、介质及设备，利用左右相机平面上实测特征点与其对应极线的匹配程度来评价双目相机标定系统的标定误差。本发明为双目相机标定误差评价加入对极几何理论，提高了误差评价准确性，直接可以利用左右相机平面上的二维像素点进行双目相机标定误差评价，避免了利用特征点三维重建后计算值与真值做比较来评价标定误差的复杂性，不仅模型简单且精度能满足较多情况下工程测量要求，解决了现有评价方法实验复杂、精度低的问题，提高了生产效率，同时降低了人力成本。

公开(公告)号：CN118950555A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411160011.6

申请日：2024-08-22

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张超 ,  杨翠东 ,  张秋磊 ,  姬永超 ,  马骁 ,  李辉 ,  李钰新 ,  李昊 ,  张翔 ,  陈逸飞

IPC: B08B3/02 ,  B08B5/02 ,  B08B3/10 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种多功能自动清洁装置及其使用方法，包括储液箱体；动力箱体，所述动力箱体与储液箱体并排设置，所述动力箱体内设有高压调速水泵，所述高压调速水泵与储液箱体相连，所述动力箱体内集成气体动力组件、控制组件和环境适应性组件；保持固定座，所述保持固定座将储液箱体和动力箱体相连；管路接头，所述管路接头设置在动力箱体上；其中，动力箱体和储液箱体集成一体，通过动力箱体和储液箱体实现气液清洁，同时环境适应性组件复合换热功能，有效清洁脏污。具有实现气液清洁，复合换热功能，有效清洁赃污的优点。