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公开(公告)号：CN117132952A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310880060.6
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/246 , G06T7/292 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本公开是关于一种基于多摄像头的鸟瞰视角车辆感知系统。其中，该鸟瞰视角车辆感知系统包括特征提取模块、任务编码器、任务头，其中：所述特征提取模块包括骨架网络模块、多尺度特征融合模块、多摄像头融合模块、时序融合模块，用于对基于多摄像头采集的图像生成的BEV视角下的图像进行特征提取处理；所述任务编码器包括语义地图分割编码器、目标检测编码器、运动轨迹预测编码器，用于基于预设卷积神经网络对图像特征进行编码处理；所述任务头包括3D检测任务头、运动轨迹预测任务头、语义地图分割任务头，用于对图像特征进行预设任务识别，完成鸟瞰视角车辆感知。本公开有效解决了目标遮挡和场景缩放等问题，更有利于提升下游感知任务的准确率。
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公开(公告)号：CN117132512A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310887856.4
申请日：2023-07-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于360度环视的匀色功能设计方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：接收基于车辆的视频采集设备采集的多路待拼接图像，基于预设参考图像选取方法，选取所述多路待拼接图像中参考图像；以所述参考图像作为基准图像，基于Wallis匀色法将其余路待拼接图像进行匀色处理；基于直方图增强法，对所述其余路待拼接图像进行对比度增强处理；将所述参考图像及其余路待拼接图像进行拼接处理，生成360度环视图像。本公开解决了360度环视系统中，实时采集视频的四路摄像头受场景和光照等因素影响，采集得到的四路视频帧亮度色彩不一致，从而导致最终拼接的环视影像存在色彩跳跃，过渡顿挫感强的问题。
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公开(公告)号：CN117789157A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211164904.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种实时目标检测方法、系统，属于图像识别技术领域，解决了目标检测网络检测速度慢的问题。该方法包括：接收待检测图像，经过预处理后得到预设格式的待检测特征图，将待检测特征图存储至PS端DDR中；将PS端DDR中预先存储的预设权重加载到PL端DDR中；根据PL端的可用DSP数量、目标检测网络包括的多个卷积层的卷积核数量和多个卷积层的输入特征图确定卷积层PE阵列大小；利用卷积层PE阵列对目标检测网络中的多个卷积层进行卷积运算，获取目标检测网络运算完成后的目标检测结果；根据目标检测结果确定待检测图像中的各个目标的位置范围和类别，并显示在可视化设备上供用户查看。提高了目标检测网络检测图像的速度。
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公开(公告)号：CN117041589A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310931241.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种实现多路AVT图像的编解码及传输协议的方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：采集AVT相机接口的实时图像数据，并基于NS2520芯片将所述实时图像数据编码为基于BT656协议的数据格式后，基于NS2521芯片接收数据格式为基于BT656协议的实时图像数据后，对所述实时图像数据进行解码处理；将进行解码处理的实时图像数据进行图像格式转换处理，提取所述实时图像数据中的有效数据；将所述有效数据通过视频存储器VDMA写入至双倍速率同步动态随机存储器DDR中，以供PC端通过PCIE实现对所述DDR中的有效数据的读取。本公开构建了一套完整的实时图像采集传输系统，实现多路视频图像采集且同步快速无损的传输，且具备国产化的状态。
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公开(公告)号：CN116880263A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310783766.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开是关于一种增强远程驾驶操作临场感方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于车辆的摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、IMU、定位定向模块采集所述车辆的姿态信息，并将所述姿态信息发送至车载数据处理单元；车载数据处理单元在接收到所述姿态信息后，基于预设处理规则生成远程操作终端信息，并将所述远程操作终端信息发送至远程操作终端；远程操作终端在接收到所述远程操作终端信息后，解析并在所述远程操作终端上展示所述远程操作终端信息。本公开通过对车载终端上传的多源数据进行有效处理，增强显示车辆周围环境的综合态势信息，通过视觉、听觉和触觉方式提示或告警操作手，提升了操作手操作临场感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115615426A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211078963.4
申请日：2022-09-05
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于多传感器集成的车载感知系统。其中，该车载感知系统包括视频交织阵列相机组、视觉传感器集成处理平台、电动升降台。本公开通过对基于圆形参考面的两两呈预设角度结对设置的相机阵列组采集的图像信息的处理，实现对车辆周边信息的快速、准确的感知，提高了目标识别率并增强了系统通用性。
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公开(公告)号：CN117371060A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311081585.X
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F21/84 , H04N23/61 , H04M1/72463 , H04M1/72454 , G06V10/764 , G06V20/52 , G06V20/40
Abstract: 本公开是关于一种基于摄像头的屏幕防偷拍自动检测方法、系统、电子设备以及存储介质。该方法包括：基于预设图像采集设备采集预设屏幕前的图像，并对所述图像进行检测；基于预设图像分类算法，确定图像中是否包含违规拍屏行为的拍摄设备；基于经过检测的图像，统计所述图像的视频流中不含人脸的连续帧数，若连续帧数大于第一预设值，则开启锁屏程序；基于检测及分类后包含拍摄设备的图像，统计所述图像的视频流中包含违规拍屏行为的拍摄设备的连续帧数，若连续帧数大于第二预设值，则开启锁屏程序。本公开以摄像头作为输入，仅采用电脑处理器便可实现实时检测，当出现违规拍屏行为或者长时间离开工位时，便开启锁屏程序，以防止信息的违规泄露。
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公开(公告)号：CN118950555A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411160011.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种多功能自动清洁装置及其使用方法，包括储液箱体；动力箱体，所述动力箱体与储液箱体并排设置，所述动力箱体内设有高压调速水泵，所述高压调速水泵与储液箱体相连，所述动力箱体内集成气体动力组件、控制组件和环境适应性组件；保持固定座，所述保持固定座将储液箱体和动力箱体相连；管路接头，所述管路接头设置在动力箱体上；其中，动力箱体和储液箱体集成一体，通过动力箱体和储液箱体实现气液清洁，同时环境适应性组件复合换热功能，有效清洁脏污。具有实现气液清洁，复合换热功能，有效清洁赃污的优点。
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公开(公告)号：CN118823704A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310423425.2
申请日：2023-04-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06T7/73 , G06T1/60 , G06N3/0464 , G06N3/063 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA加速的实时目标检测装置，属于图像识别技术领域，解决了现有技术目标检测模块存在检测速度慢的问题。该实时目标检测装置包括图像采集模块，用于获取待检测图像，并进行预处理，得到预设格式的待检测特征图；PS端DDR，用于存储预设格式的待检测特征图和预设权重；权重加载模块，用于在卷积运算过程中，将PS端DDR中的预设权重加载到PL端DDR中；加速模块，用于确定卷积层PE阵列大小；目标检测模块，用于输出目标检测结果至PS端DDR中存储；后处理模块，用于确定待检测图像中的各个目标的位置范围和类别，并发送至可视化设备进行显示。提高了目标检测模块检测图像的速度。
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公开(公告)号：CN117234866A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311042690.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种针对敏感行为检测及警告系统、方法、电子设备以及存储介质。其中，该系统包括算法模块和系统控制模块，所述算法模块用于对计算机使用者拍屏行为的识别并生成识别信息，将所述识别信息发送至系统控制模块；所述系统控制模块用于实现所述计算机的进程守护，以及基于所述识别信息生成锁屏信号，并基于所述锁屏信号完成锁屏操作。本公开以摄像头作为输入、在保证实时性的同时，实现对计算机使用者拍屏行为的监测，起到对拍屏行为进行记录，警告的目的，同时本公开还能完成计算机使用者离席锁屏功能，避免敏感信息泄漏。
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