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公开(公告)号：CN118092134A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410064229.5
申请日：2024-01-16
申请人： 北京机电工程研究所
摘要： 本发明提供一种跨介质触水过程控制方法，包括以下步骤：设置飞行器发动机的油门电压的最大值Uymax置为100％，油门电压的最小值Uymin置为80％，速度程序信号Vpr置为Vpr0，Vpr0为巡航速度；计算当前油门电压Uyc；对获得的油门电压Uyc进行限幅处理；对油门电压的变化率进行限制，从而得到控制发动机的油门电压Uy(k)；判断是否到达飞行器跨介质触水任务点，若已到达飞行器跨介质触水任务点，将油门电压的最大值Uymax置为81％，速度程序信号Vpr置为Vpr1，其中Vpr1为实际期望的触水速度，且实际期望的触水速度Vpr1小于速度程序信号Vpr0；判断飞行器是否已离水，若已离水，将油门电压的最大值Uymax置为100％，速度程序信号Vpr置为Vpr0。本发明可以降低飞行器跨介质触水时动力装置的转速和推力，降低触水冲击过载。
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公开(公告)号：CN118654807A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410229754.8
申请日：2024-02-29
申请人： 北京机电工程研究所
摘要： 本发明提供一种基于压力测量信息的飞行器触水出水判断方法，该方法包括在飞行器腹部安装用于触水压力测量的传感器；在飞行器触水之前—触水—出水后的整个过程中，实时采集压力传感器的压力输出值；基于压力传感器的压力输出值以及设定触水阈值和设定出水阈值分别判定是触水还是出水。采用此种方法进行触水出水判断速度快、可靠性高。
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公开(公告)号：CN118274823A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410229801.9
申请日：2024-02-29
申请人： 北京机电工程研究所
摘要： 本发明提供一种基于角速度信息的飞行器触水判断方法，该方法包括：实时测量飞行器的俯仰角速度ωz；对所述俯仰角速度进行滤波处理以获取滤波后的俯仰角速度；根据所述滤波后的俯仰角速度和设定触水阈值判定是否触水。该技术方案能准确判断飞行器的触水状态，该方法可靠性高、设计简单、易于实现。
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公开(公告)号：CN118011801A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410064241.6
申请日：2024-01-16
申请人： 北京机电工程研究所
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种适用于触水过程的控制器抗饱和方法，该抗饱和方法包括：飞行器发动机启动完成后，采用实际地速与地速程序信号实时解算油门电压Uyc；油门电压实时解算时，对速度积分项进行如下处理：1)判断实际地速与地速程序信号的大小关系，若实际地速大于地速程序信号，则转至步骤2)，若实际地速小于地速程序信号，则转至步骤3)；2)若发动机状态字反馈正处于物理最小转速限制状态，则速度偏差积分不更新；3)若发动机状态字反馈正处于物理最大转速限制状态，则速度偏差积分不更新。本发明大大提高了速度控制效果。
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