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公开(公告)号：CN108175106A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810178048.X
申请日：2018-03-05
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： A23N4/14
摘要： 本发明具体为一种沙果去核机，解决了缺乏全自动沙果去核设备的问题。沙果去核机，包括进料机构进料槽槽口两侧设有摩擦带，定位机构包括板式传送带，板式传送带上均布有定位架，定位架包括窝眼轮轴，窝眼轮轴上均布固定有窝眼轮，窝眼轮上方设有定位托和卡环，定位机构前方设有输送机构，输送机构末端伸入去核机构中，定位机构和输送机构中间设有翻转机构，翻转机构包括翻转轴，翻转轴两端设有行星齿轮，行星齿轮的太阳轮与翻转轴，行星齿轮的外齿圈上套固有长连杆，翻转轴上套固有短连杆，长连杆和短连杆末端设有与定位架翻转卡块配合的翻转爪。本发明使用方便、快速高效、去核精度高，能够适用于收获季节大批量去核工作。
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公开(公告)号：CN108143420A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810125453.5
申请日：2018-02-07
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： A61B5/103
CPC分类号： A61B5/1038 , A61B5/0022 , A61B5/6807 , A61B5/72 , A61B5/7465
摘要： 一种用于测量足压的鞋垫,包括与脚底接触的鞋垫表面，在鞋垫表面的多个检测位置(x0,y0)处设置用于检测该检测位置(x0,y0)处脚施于鞋垫的压力的传感器，其特征在于，所述多个检测位置(x0,y0)至少包括对应于脚的第一趾、第一跖骨、第二跖骨、第三到五跖骨和足跟的鞋垫表面上的位置。还涉及测量足压的方法。从而能够智能的检测人的步态，进而给出分析和建议。
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公开(公告)号：CN106618830A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611265540.8
申请日：2016-12-30
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： A61F5/01
CPC分类号： A61F5/0102 , A61F2005/0165 , A61F2005/0176 , A61F2005/0181
摘要： 本发明涉及矫形器技术领域，尤其涉及一种单下肢外骨骼矫形器及矫形控制方法。该矫形器包括支撑机构、调节机构和控制机构，所述支撑机构包括大腿支撑部、小腿支撑部和足底支撑部，所述大腿支撑部与所述小腿支撑部通过膝关节转轴连接，所述小腿支撑部与所述足底支撑部连接，所述调节机构包括液压阻尼器，所述液压阻尼器的两端分别连接所述大腿支撑部和所述小腿支撑部，所述控制机构包括足底压力传感器、膝关节角度传感器、活塞杆推力传感器和控制器。本发明能够及时感应人体行走状态，调节液压阻尼器的伸缩速率，使液压阻尼器的活塞运动被动的配合人体的行走状态，根据行走速度的快慢来进行调节，最大限度保持人体行走自如，保证稳定性。
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公开(公告)号：CN107084672A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710318872.6
申请日：2017-05-08
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： G01B11/08
CPC分类号： G01B11/08 , G01B5/0035
摘要： 本发明实施例提供了一种用于树木胸径测量的图像采集装置、系统和方法，所述图像采集装置包括：手持设备、拍摄图片设备和光源发射设备，拍摄图片设备和光源发射设备设置在手持设备的图像采集支座上；光源发射设备在拍摄图片设备采集待测量树木的胸径图片时，向待测量树木发射水平光线，该水平光线垂直于待测量树木的生长延伸方向。该系统包括处理器和上述图像采集装置，该方法包括采集带有水平光线的待测量树木的胸径图片，获取该胸径图片中水平光线的像素点的数量，进一步获得待测量树木的胸径。本发明实施例中实体结构简单，方便携带，可快速获得带有水平光线的待测量树木的胸径图片，进一步提高了树木胸径的测量效率和精度。
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公开(公告)号：CN106821686A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611260973.4
申请日：2016-12-30
申请人： 北京林业大学
CPC分类号： A61H3/00 , A61H1/0262 , A61H2003/005 , A61H2201/1409
摘要： 本发明涉及矫形器技术领域，尤其涉及一种用于外骨骼矫形器的液压阻尼器。该液压阻尼器包括活塞缸和比例阀，其中所述活塞缸内设有第一油腔和第二油腔，所述第一油腔中设有第一活塞，所述第一活塞连接活塞杆，所述第二油腔中设有第二活塞，所述第二活塞连接弹簧，所述弹簧与所述第二油腔的内壁相连，所述比例阀设置在所述第一油道与所述第二油道之间。本发明通过活塞缸中活塞杆的伸缩运动配合人体行走状态，通过比例阀调节活塞缸中活塞杆的伸缩速率，使得液压阻尼器的活塞运动能够被动的配合人体的行走状态，根据使用者行走速度的快慢来进行随时调节，最大限度保持人体行走自如，保证稳定性。
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公开(公告)号：CN106618830B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611265540.8
申请日：2016-12-30
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： A61F5/01
摘要： 本发明涉及矫形器技术领域，尤其涉及一种单下肢外骨骼矫形器及矫形控制方法。该矫形器包括支撑机构、调节机构和控制机构，所述支撑机构包括大腿支撑部、小腿支撑部和足底支撑部，所述大腿支撑部与所述小腿支撑部通过膝关节转轴连接，所述小腿支撑部与所述足底支撑部连接，所述调节机构包括液压阻尼器，所述液压阻尼器的两端分别连接所述大腿支撑部和所述小腿支撑部，所述控制机构包括足底压力传感器、膝关节角度传感器、活塞杆推力传感器和控制器。本发明能够及时感应人体行走状态，调节液压阻尼器的伸缩速率，使液压阻尼器的活塞运动被动的配合人体的行走状态，根据行走速度的快慢来进行调节，最大限度保持人体行走自如，保证稳定性。
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公开(公告)号：CN106821686B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201611260973.4
申请日：2016-12-30
申请人： 北京林业大学
摘要： 本发明涉及矫形器技术领域，尤其涉及一种用于外骨骼矫形器的液压阻尼器。该液压阻尼器包括活塞缸和比例阀，其中所述活塞缸内设有第一油腔和第二油腔，所述第一油腔中设有第一活塞，所述第一活塞连接活塞杆，所述第二油腔中设有第二活塞，所述第二活塞连接弹簧，所述弹簧与所述第二油腔的内壁相连，所述比例阀设置在所述第一油道与所述第二油道之间。本发明通过活塞缸中活塞杆的伸缩运动配合人体行走状态，通过比例阀调节活塞缸中活塞杆的伸缩速率，使得液压阻尼器的活塞运动能够被动的配合人体的行走状态，根据使用者行走速度的快慢来进行随时调节，最大限度保持人体行走自如，保证稳定性。
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公开(公告)号：CN207927722U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820298827.9
申请日：2018-03-05
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： A23N4/14
摘要： 本实用新型具体为一种沙果去核机，解决了缺乏全自动沙果去核设备的问题。沙果去核机，包括进料机构进料槽槽口两侧设有摩擦带，定位机构包括板式传送带，板式传送带上均布有定位架，定位架包括窝眼轮轴，窝眼轮轴上均布固定有窝眼轮，窝眼轮上方设有定位托和卡环，定位机构前方设有输送机构，输送机构末端伸入去核机构中，定位机构和输送机构中间设有翻转机构，翻转机构包括翻转轴，翻转轴两端设有行星齿轮，行星齿轮的太阳轮与翻转轴，行星齿轮的外齿圈上套固有长连杆，翻转轴上套固有短连杆，长连杆和短连杆末端设有与定位架翻转卡块配合的翻转爪。本实用新型使用方便、快速高效、去核精度高，能够适用于收获季节大批量去核工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206695756U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720502801.7
申请日：2017-05-08
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： G01B11/08
摘要： 本实用新型实施例提供了一种用于树木胸径测量的图像采集装置和系统，所述图像采集装置包括：手持设备、拍摄图片设备和光源发射设备，其中，拍摄图片设备和光源发射设备设置在手持设备的图像采集支座上；拍摄图片设备的摄像头和光源发射设备的光源发射面朝向同一方向，光源发射设备用于在拍摄图片设备采集待测量树木的胸径图片时，向待测量树木发射水平光线，该水平光线垂直于待测量树木的生长延伸方向。所述系统包括处理器和上述图像采集装置。本实用新型实施例中用于树木胸径测量的图像采集装置，结构简单，方便携带，可以快速的获得待测量树木清晰的树木胸径图片，进一步提高了树木胸径的测量效率和精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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