公开(公告)号：CN105216905B

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201510701362.8

申请日：2015-10-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 康峰 ,  王亚雄 ,  高梦琪 ,  张志威 ,  张玲玲

IPC: B62D61/10 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明公开了一种即时定位与地图创建勘测搜救机器人，应用于灾后隧道地图创建、地形勘探等领域，包括越障底盘，车身平台，三维扫描模块，主控单元，车身外壳和驱动模块组成。越障底盘采用六轮驱动的仿生学悬架结构，使车体具有对不同地形的被动自适应性。三维扫描模块包括有三维扫描机构，激光扫描雷达，红外温度传感器，激光惯性传感器和固定支架组成。该机器人可在行进过程中自主探测周围环境，并实时创建三维地形图，同时探测是否有可能生命体存在；能将实时三维地图、可能生命体搜救位置反馈给操作人员；帮助操作人员快速、准确地了解现场情况，以便尽快展开救援工作，同时减少勘测和搜救人员不必要的人员伤亡和劳动损耗。

公开(公告)号：CN105957198A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610282490.8

申请日：2016-04-29

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 郑一力 ,  尧禹强 ,  马晓晨 ,  张志威 ,  冯裕科

IPC: G07C9/00

CPC classification number: G07C9/00166 ,  G07C9/00309 ,  G07C2009/00507

Abstract: 本发明公开了一种基于NFC和ZigBee的门禁控制系统。该系统包括：NFC模块、蓝牙模块、中央处理器、ZigBee模块以及移动终端；NFC模块、蓝牙模块以及ZigBee模块均与中央处理器连接；移动终端，用于通过NFC模块向中央处理器发送验证信息，并在通过验证且激活ZigBee模块后，通过蓝牙模块向中央处理器发送控制信号；中央处理器，用于对验证信息与预存储的验证信息进行匹配，并根据匹配结果开启门禁、激活ZigBee模块；将控制信号发送至ZigBee模块，以使ZigBee模块根据控制信号控制对应家用电器。本发明通过在门禁控制系统中引入NFC和ZigBee，以使移动终端能够控制门禁和家用电器，达到在提高安全性和用户体验的同时，实现系统多功能化的目的。

公开(公告)号：CN105216905A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510701362.8

申请日：2015-10-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 康峰 ,  高梦琪 ,  张志威 ,  张玲玲

IPC: B62D61/10 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明公开了一种即时定位与地图创建勘测搜救机器人，应用于灾后隧道地图创建、地形勘探等领域，包括越障底盘，车身平台，三维扫描模块，主控单元，车身外壳和驱动模块组成。越障底盘采用六轮驱动的仿生学悬架结构，使车体具有对不同地形的被动自适应性。三维扫描模块包括有三维扫描机构，激光扫描雷达，红外温度传感器，激光惯性传感器和固定支架组成。该机器人可在行进过程中自主探测周围环境，并实时创建三维地形图，同时探测是否有可能生命体存在；能将实时三维地图、可能生命体搜救位置反馈给操作人员；帮助操作人员快速、准确地了解现场情况，以便尽快展开救援工作，同时减少勘测和搜救人员不必要的人员伤亡和劳动损耗。