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公开(公告)号：CN110849800A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911172503.6
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国林业科学研究院资源信息研究所 , 北京林业大学
Abstract: 本发明公开一种树木微钻仪及树木年轮微损检测系统和方法，其中，所述微钻仪包括：钻探单元和推进单元；所述钻探单元用于对检测树木进行微孔钻探；所述推进单元与所述钻探单元连接，所述推进单元用于提供推力给所述钻探单元，以使所述钻探单元对所述检测树木进行微孔钻探。本发明微钻仪成本低，设备便携、操作简单，同时对所述检测树木没有损害。
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公开(公告)号：CN109709153A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910124863.2
申请日：2019-02-20
Applicant: 中国林业科学研究院资源信息研究所 , 北京林业大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明公开一种树木年轮微损测量装置、方法及系统。本发明提供的树木年轮微损测量装置、方法及系统，基于树木早材和晚材密度不同的特点，利用电机驱动钻针钻入木材内部时，遇到密度较小的早材时钻针受到的阻力较小，遇到密度较大的晚材时钻针受到的阻力较大，钻针受到的阻力的交替变化能够反映木材内部年轮的特点，通过带动钻针进行匀速螺旋运动的电机电流的交替变化即可确定待测对象的年轮，对树木基本没有伤害。可见，采用本发明提供的树木年轮微损测量装置、方法及系统，可在微创状态下确定树木的年轮，对树木生长没有伤害，而且装置结构紧凑，重量轻，便携性好，工作效率高。
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公开(公告)号：CN108007412A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711182956.8
申请日：2017-11-23
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B21/10
CPC classification number: G01B21/10
Abstract: 本发明提供一种立木胸径的自动测量装置及系统，自动测量装置包括尺身和活动设置于所述尺身上方的测量爪模块；所述尺身包含容栅传感器的定栅模块，所述测量爪模块包含控制模块和所述容栅传感器的动栅模块；所述动栅模块与所述定栅模块电连接，所述定栅模块和所述动栅模块，用于测量所述测量爪模块相对于所述尺身的位移，并将所述位移转换为数字脉冲；其中，所述测量爪模块相对于所述尺身的位移为被测立木的胸径；所述控制模块，用于根据所述数字脉冲，获取所述被测立木的胸径。本发明提供的自动测量装置及系统，成本低廉、操作方便、容易携带；其无线传输功能，省去了传统人工记录的繁琐，实现了立木胸径测量的智能化。
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公开(公告)号：CN105957198A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610282490.8
申请日：2016-04-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: G07C9/00
CPC classification number: G07C9/00166 , G07C9/00309 , G07C2009/00507
Abstract: 本发明公开了一种基于NFC和ZigBee的门禁控制系统。该系统包括：NFC模块、蓝牙模块、中央处理器、ZigBee模块以及移动终端；NFC模块、蓝牙模块以及ZigBee模块均与中央处理器连接；移动终端，用于通过NFC模块向中央处理器发送验证信息，并在通过验证且激活ZigBee模块后，通过蓝牙模块向中央处理器发送控制信号；中央处理器，用于对验证信息与预存储的验证信息进行匹配，并根据匹配结果开启门禁、激活ZigBee模块；将控制信号发送至ZigBee模块，以使ZigBee模块根据控制信号控制对应家用电器。本发明通过在门禁控制系统中引入NFC和ZigBee，以使移动终端能够控制门禁和家用电器，达到在提高安全性和用户体验的同时，实现系统多功能化的目的。
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公开(公告)号：CN104122836A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410397587.4
申请日：2014-08-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种林木联合采育机作业轨迹规划与控制半实物仿真系统，包括工业控制计算机、车载嵌入式计算机、车载PLC控制器；车载嵌入式计算机连接有激光测量系统，车载PLC控制器连接有操控手柄、方向盘、刹车踏板、油门踏板；工业控制计算机用于完成林木联合采育机的自主采伐作业任务的实时动态虚拟显示；车载嵌入式计算机包括控制输入采集模块、输出参数显示模块、立木激光测量算法模块和轨迹规划与控制算法模块；车载PLC控制器用于采集处理操控手柄、方向盘、刹车踏板、油门踏板控制输入量，同时输出实体林木联合采育机的液压油缸控制信号。本发明能验证林木联合采育机作业轨迹规划与智能控制方法、数据量处理能力大、交互能力高、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115435871A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211061779.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 中网有宜(北京)科技有限公司 , 北京林业大学
Abstract: 本申请提供了一种径流小区泥沙含量自动监测装置及监测方法，涉及水土保持监测设备领域，该泥沙含量自动监测装置包括：柜体、进水装置、称重装置、支撑装置、采样容器、水位探测组件和控制模块；称重装置设置有多个，分别设置在柜体的底部；支撑装置位于多个称重装置的上端，采样容器包括集流桶、排水管和第一阀体，集流桶的出水口通过第一阀体与排水管连接，水位探测组件包括超声波测距传感器和水位探针，用于测量集流桶内的液面高度；控制模块分别与超声波测距传感器、水位探针、称重装置、第一阀体和第二阀体电连接，本方案能在产生径流时自动采样，动态监测产生的径流量和径流泥沙含量，节省人力资源成本，提高检测的准确性。
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公开(公告)号：CN109709153B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910124863.2
申请日：2019-02-20
Applicant: 中国林业科学研究院资源信息研究所 , 北京林业大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明公开一种树木年轮微损测量装置、方法及系统。本发明提供的树木年轮微损测量装置、方法及系统，基于树木早材和晚材密度不同的特点，利用电机驱动钻针钻入木材内部时，遇到密度较小的早材时钻针受到的阻力较小，遇到密度较大的晚材时钻针受到的阻力较大，钻针受到的阻力的交替变化能够反映木材内部年轮的特点，通过带动钻针进行匀速螺旋运动的电机电流的交替变化即可确定待测对象的年轮，对树木基本没有伤害。可见，采用本发明提供的树木年轮微损测量装置、方法及系统，可在微创状态下确定树木的年轮，对树木生长没有伤害，而且装置结构紧凑，重量轻，便携性好，工作效率高。
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公开(公告)号：CN107328441A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710590584.6
申请日：2017-07-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种林业微环境监测系统，包括：微环境监测传感器组，包括土壤参数监测传感器组、大气参数监测传感器组、光照参数监测传感器组以及植物参数监测传感器组；数据采集与处理装置，输入端与所述微环境监测传感器组的输出端连接，所述数据采集与处理装置的输出端与云服务器无线通讯连接；云服务器，输入端与所述数据采集与处理装置的输出端连接，所述云服务器用于存储、显示和查询所述林业微环境数据并根据所述林业微环境数据进行火情预警、活立木病害预警和苗圃灌溉控制。本发明能够全方面地监测林业微环境中的土壤参数、大气参数、光照参数以及植物参数，为林业工作人员提供全面、实时和可靠的数据。
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公开(公告)号：CN102582806B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110428059.7
申请日：2011-12-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: B63C11/48
Abstract: 本发明公开了一种面向湿地水下探测的仿蛙夹水推进机器人，其整体分为前部、中部和后部，其中机器人前部由躯干、转向电机和躯干内部的控制系统构成，机器人中部由腰节和俯仰电机构成，机器人后部由尾节、夹合电机、左齿轮、右齿轮、左腿骨、右腿骨、左下肢、右下肢、弹簧构成。夹合电机的正反转和弹簧的伸缩可以控制机器人左下肢和右下肢有节奏地缓慢打开和快速闭合，模拟青蛙水下夹水推进的原理，为机器人提供持续的夹水向前驱动力。结构简单、驱动能力强，通过转向电机和俯仰电机的协调转动可在水下灵活可靠地完成直线、转向、上浮和下沉运动，自主完成湿地水下珍稀野生动植物探测、水下文物探测、军事侦察等作业任务。
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公开(公告)号：CN102313342A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110317508.0
申请日：2011-10-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: F24F11/02
Abstract: 一种远程可控全自动智能加湿器，包括加湿器本体与智能控制装置；加湿器本体包括水箱、雾化装置和电源模块，雾化装置位于所述水箱的下方，电源模块位于雾化装置的下方，给雾化装置和智能控制装置供电；水箱的中部设有出汽腔室，出汽腔室顶部设有出汽口；雾化装置通过继电器与电源模块连接，述智能控制装置以单片机为核心，包含温湿度检测、红外感应模式、短距离无线遥控收发装置、GPRS通信单元以及LCD显示单元；该远程可控全自动智能加湿器不仅方便用户查看温、湿度实时信息，而且能根据设定的湿度期望值自动控制加湿过程，并且做到人走机停，实现手机远程开关控制，满足人们对环境舒适性的要求。
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