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公开(公告)号：CN106952242A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610002816.7
申请日：2016-01-06
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06T5/10
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达（LiDAR）点云滤波方法，特别是一种基于体素的渐进不规则三角网点云滤波，适用于机载和地基雷达点云数据处理，属于激光雷达点云数据处理技术领域。包括以下步骤：加载LiDAR点云数据；对LiDAR点云数据进行预处理，并将点云数据进行分段组织和管理；确定LiDAR点云体素化的数学表达式，并对点云进行体素化处理；确定LiDAR点云多回波信息，保留单回波和多回波中的末次回波点；确定LiDAR点云渐进不规则三角网的数学表达式，并对点云进行滤波处理；确定LiDAR点云多回波信息，保留单回波和多回波中的末次回波点。本发明具有适应于复杂的地形表面，对于浓密植被区域、陡坡、不规则断裂区的探测敏感，生成高精度数字高程模型（DEM）的优势。
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