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公开(公告)号：CN114549389A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011292110.1
申请日：2020-11-18
申请人： 北京格灵深瞳信息技术有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种轮对踏面检测方法、装置、系统、终端及存储介质，涉及质量检测技术。其中，轮对踏面检测方法，包括：对获取的列车轮对的点云进行去噪处理，获得所述列车轮对的踏面点云；将获得的踏面点云与标准图中的踏面点云进行配准；在配准后的点云中的点与标准图中最近点的距离大于第一阈值时，确定所述点为异常点。
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公开(公告)号：CN112712495A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011473076.8
申请日：2020-12-15
申请人： 北京格灵深瞳信息技术有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种防松件断裂识别方法、系统、终端及存储介质，涉及质量检测技术。所述防松件断裂识别方法，包括：根据预先采集的灰度图、预先采集的深度图确定点云数据；根据所述点云数据进行分割，得到防松件的目标点云；在得到的目标点云中存在不连通的点时，确定所述所述防松件断裂。本申请实施例能够自动识别出断裂的防松件，相对于人工检测方式，检测效率更高，危险程度低，数据可复验，可靠性较高。
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公开(公告)号：CN114612363A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011319411.9
申请日：2020-11-23
申请人： 北京格灵深瞳信息技术有限公司
摘要： 本申请实施例中提供了一种螺栓松动检测方法，装置，电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前螺栓和工件深度图；获取螺栓和工件的标准点云；配准标准点云和深度图对应的当前点云，计算螺栓的顶面和工件的顶面之间的距离为目标距离，根据目标距离和预设距离的大小关系确定螺栓是否松动。通过点云配准计算螺栓的顶面和工件的顶面面之间的距离可以准确的检测出螺栓是否松动，适用于多种场景。
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公开(公告)号：CN114462462A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011242240.4
申请日：2020-11-09
申请人： 北京格灵深瞳信息技术有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种识别可旋转紧固螺丝丢失的方法、装置、终端及存储介质，涉及质量检测技术。方法，包括：根据预先确定的刹车制动盘或联轴节处的可旋转紧固螺丝的标准图点云向当前图点云配准，获取配准后的点云在当前图点云坐标系下的位置信息；根据位置信息将标准图中配准后的点云的质心变换到当前图点云坐标系中，得到刹车制动盘和联轴节处可旋转紧固螺丝各自点云的质心在当前图点云坐标系中的坐标信息；根据坐标信息确定丢失的可旋转紧固螺丝。从而自动识别出丢失的可旋转紧固螺丝，相对于人工检测的方法，本申请实施例在精度、可靠性、效率上均有明显提升，利于确保质量检测的可靠性，避免因可旋转紧固螺丝丢失导致的生产或交通事故。
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公开(公告)号：CN114593681B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202011414592.3
申请日：2020-12-07
申请人： 北京格灵深瞳信息技术有限公司
摘要： 本申请实施例中提供了一种厚度测量方法，装置，电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前待测量物体和目标物体的二维图像以及深度图；获取包括所述待测量物体和目标物体的标准点云；将所述标准点云与当前点云进行配准，得到目标平面方程；利用所述二维图像以及深度图定位所述当前点云中的所述待测量物体，并结合所述目标平面方程，得到所述第一平面和第二平面的平面方程；根据所述平面方程计算所述待测量物体的厚度。结合二维图像和深度图定位待测量物体，通过配准得到目标平面方程，以获取待测量物体的两个平行面对应的平面方程，可以精准定位所述待测量物体，从而可以准确的计算出待测量物体的厚度。
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公开(公告)号：CN114593681A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011414592.3
申请日：2020-12-07
申请人： 北京格灵深瞳信息技术有限公司
摘要： 本申请实施例中提供了一种厚度测量方法，装置，电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前待测量物体和目标物体的二维图像以及深度图；获取包括所述待测量物体和目标物体的标准点云；将所述标准点云与当前点云进行配准，得到目标平面方程；利用所述二维图像以及深度图定位所述当前点云中的所述待测量物体，并结合所述目标平面方程，得到所述第一平面和第二平面的平面方程；根据所述平面方程计算所述待测量物体的厚度。结合二维图像和深度图定位待测量物体，通过配准得到目标平面方程，以获取待测量物体的两个平行面对应的平面方程，可以精准定位所述待测量物体，从而可以准确的计算出待测量物体的厚度。
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