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公开(公告)号：CN111959494B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010844998.9
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
Abstract: 本申请提出一种车辆及其自动驾驶制动系统和自动驾驶制动方法，其特征在于，包括：自动驾驶控制器HAD和车身电子稳定系统ESP；所述ESP向所述HAD发送状态信号；所述HAD根据所述状态信号向所述ESP发送对应的控制信号或控制指令。由此，本申请通过在HAD指示ESP执行制动控制之前，由ESP向HAD发送自身的状态信号，然后HAD再根据接收到的ESP反馈的状态信号，向ESP发送对应的控制信号或控制指令，能够避免了HAD发送错误控制信号或控制指令导致车辆出现未预期的制动控制，提高了自动驾驶制动系统控制的有效性和可靠性，确保了行车安全。
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公开(公告)号：CN111959494A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010844998.9
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
Abstract: 本申请提出一种车辆及其自动驾驶制动系统和自动驾驶制动方法，其特征在于，包括：自动驾驶控制器HAD和车身电子稳定系统ESP；所述ESP向所述HAD发送状态信号；所述HAD根据所述状态信号向所述ESP发送对应的控制信号或控制指令。由此，本申请通过在HAD指示ESP执行制动控制之前，由ESP向HAD发送自身的状态信号，然后HAD再根据接收到的ESP反馈的状态信号，向ESP发送对应的控制信号或控制指令，能够避免了HAD发送错误控制信号或控制指令导致车辆出现未预期的制动控制，提高了自动驾驶制动系统控制的有效性和可靠性，确保了行车安全。
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公开(公告)号：CN211139294U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921931705.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制系统及车辆，包括：自动驾驶控制器，继电器，电子驻车制动系统EPB控制器，所述自动驾驶控制器与所述继电器连接，所述继电器与所述EPB控制器连接；所述自动驾驶控制器通过所述继电器，触发所述EPB控制器控制车辆驻车或行驶。这样，在车辆需要驻车或行驶时，无需通过驾驶员手动操作EPB开关，自动驾驶控制器可以通过继电器触发EPB控制器控制车辆驻车或行驶，从而可以实现自动驾驶车辆自动驻车或行驶。
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