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公开(公告)号：CN111959494B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010844998.9
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
Abstract: 本申请提出一种车辆及其自动驾驶制动系统和自动驾驶制动方法，其特征在于，包括：自动驾驶控制器HAD和车身电子稳定系统ESP；所述ESP向所述HAD发送状态信号；所述HAD根据所述状态信号向所述ESP发送对应的控制信号或控制指令。由此，本申请通过在HAD指示ESP执行制动控制之前，由ESP向HAD发送自身的状态信号，然后HAD再根据接收到的ESP反馈的状态信号，向ESP发送对应的控制信号或控制指令，能够避免了HAD发送错误控制信号或控制指令导致车辆出现未预期的制动控制，提高了自动驾驶制动系统控制的有效性和可靠性，确保了行车安全。
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公开(公告)号：CN111832418A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010550757.3
申请日：2020-06-16
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。其中方法包括：接收路侧单元发送的路况信息，其中，路况信息包括车辆前方道路上是否存在有障碍物、以及前方道路与车辆的距离；当车辆前方道路上存在有障碍物时，根据距离确定用以视频图像边缘检测的目标阈值和目标增益系数；根据目标阈值和目标增益系数对车辆所采集的前方道路视频图像进行边缘检测，以得到前方道路视频图像的目标边缘图像；以及根据目标边缘图像对车辆进行相应控制。本申请通过障碍物与车辆的距离动态调整用以视频图像边缘检测的阈值和增益系数，从而可以得到理想效果的目标边缘图像，使得车辆输出的边缘图像能够清晰的识别障碍物，从而可以精准地指导自车合理避让。
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公开(公告)号：CN109649379A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811573131.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本公开涉及一种自动泊车的控制方法和装置，应用于车辆，车辆上设置有自动代客泊车AVP模块和车身电子稳定ESP模块，该方法包括：在获取到泊车指令，并且确定目标车位允许泊车后，通过AVP模块向ESP模块发送控制请求，通过ESP模块向AVP模块发送请求响应，当控制请求中包括的泊车状态为激活状态，且请求响应中包括的控制状态为激活状态时，通过AVP模块向ESP模块发送控制指令，通过ESP模块根据控制指令，控制控制器执行控制指令，并向AVP模块发送指令响应，重复执行通过AVP模块向ESP模块发送控制指令至通过ESP模块根据控制指令，控制控制器执行控制指令，并向AVP模块发送指令响应的步骤，直至车辆驶入目标车位。本公开能够提高自动泊车的准确度和灵活度。
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公开(公告)号：CN111832418B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010550757.3
申请日：2020-06-16
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。其中方法包括：接收路侧单元发送的路况信息，其中，路况信息包括车辆前方道路上是否存在有障碍物、以及前方道路与车辆的距离；当车辆前方道路上存在有障碍物时，根据距离确定用以视频图像边缘检测的目标阈值和目标增益系数；根据目标阈值和目标增益系数对车辆所采集的前方道路视频图像进行边缘检测，以得到前方道路视频图像的目标边缘图像；以及根据目标边缘图像对车辆进行相应控制。本申请通过障碍物与车辆的距离动态调整用以视频图像边缘检测的阈值和增益系数，从而可以得到理想效果的目标边缘图像，使得车辆输出的边缘图像能够清晰的识别障碍物，从而可以精准地指导自车合理避让。
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公开(公告)号：CN109649379B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811573131.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本公开涉及一种自动泊车的控制方法和装置，应用于车辆，车辆上设置有自动代客泊车AVP模块和车身电子稳定ESP模块，该方法包括：在获取到泊车指令，并且确定目标车位允许泊车后，通过AVP模块向ESP模块发送控制请求，通过ESP模块向AVP模块发送请求响应，当控制请求中包括的泊车状态为激活状态，且请求响应中包括的控制状态为激活状态时，通过AVP模块向ESP模块发送控制指令，通过ESP模块根据控制指令，控制控制器执行控制指令，并向AVP模块发送指令响应，重复执行通过AVP模块向ESP模块发送控制指令至通过ESP模块根据控制指令，控制控制器执行控制指令，并向AVP模块发送指令响应的步骤，直至车辆驶入目标车位。本公开能够提高自动泊车的准确度和灵活度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113060136A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110276095.X
申请日：2021-03-15
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/19 , B60W60/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶档位控制系统及车辆，其中，自动驾驶档位控制系统通过自动驾驶控制模块在接收到自动驾驶指令时检测整车档位状态信息，并根据整车档位状态信息生成自动档位控制信号，以及将自动档位控制信号发送至自动档位控制模块，以使自动档位控制模块在接收到自动档位控制信号时屏蔽驾驶员档位控制信号，并控制档位执行模块按照自动档位控制信号驱动车辆行驶，从而使得车辆在人工驾驶状态切换至自动驾驶状态时可以实现档位控制的顺畅切换，并且使得自动驾驶控制模块与底层的档位执行模块之间无缝对接，顺畅控制档位切换。
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公开(公告)号：CN111959494A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010844998.9
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
Abstract: 本申请提出一种车辆及其自动驾驶制动系统和自动驾驶制动方法，其特征在于，包括：自动驾驶控制器HAD和车身电子稳定系统ESP；所述ESP向所述HAD发送状态信号；所述HAD根据所述状态信号向所述ESP发送对应的控制信号或控制指令。由此，本申请通过在HAD指示ESP执行制动控制之前，由ESP向HAD发送自身的状态信号，然后HAD再根据接收到的ESP反馈的状态信号，向ESP发送对应的控制信号或控制指令，能够避免了HAD发送错误控制信号或控制指令导致车辆出现未预期的制动控制，提高了自动驾驶制动系统控制的有效性和可靠性，确保了行车安全。
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公开(公告)号：CN212098721U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201921953170.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
IPC: B60R16/02 , B60R16/023
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制系统和车辆，该系统包括：车辆控制器101，助力转向控制器102和继电器103，该助力转向控制器102通过该继电器103与该车辆控制器101连接；该继电器103，用于在车辆进入熄火下电状态时，控制该助力转向控制器102断电。这样，通过使该助力转向控制器通过该继电器与该车辆控制器连接；该继电器，用于在车辆进入熄火下电状态时，控制该助力转向控制器断电；能够使车辆进入熄火下电状态时，及时进入休眠状态，能够有效防止电量浪费，从而延长车辆电池的使用时间。
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公开(公告)号：CN205888436U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620763165.9
申请日：2016-07-19
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型提供了一种白车身组焊简易工装，该白车身组焊简易工装包括：基准平台，基准平台包括有呈平面状的上表面；固定设置在基准平台的上表面的基准框架，基准框架为多个支架连接形成的一长方体状的框架结构；基准框架包括有：由支架围成的呈长方形的第一框架和第二框架，第一框架与第二框架相对设置，且均垂直于基准平台的上表面；第一框架和第二框架上均安装有朝向基准框架内部的多个定位卡板，多个定位卡板平行设置，且均垂直于基准平台的上表面；定位卡板朝向基准框架内部的顶边的形状，是根据定位卡板所在平面，与设置于基准框架内部的虚拟目标白车身的相交线形成的。本实用新型结构简单，提高了组焊精度，缩短了时间，降低了难度。
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公开(公告)号：CN206435965U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621386440.6
申请日：2016-12-16
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型提供一种汽车仪表台分装工装，包括：台架、角度调整装置和长度调节装置；本实施例中的汽车仪表台分装工装增加了角度调整装置和长度调整装置；本实施例中的汽车仪表台分装工装由四销两面的定位，通过高精度滑轨和高精度锁止齿条来调节长度方向的尺寸，可手动控制调节仪表台支撑部位的长度，满足了不同长度的仪表台共线使用；工作人员可以根据需要通过轮盘、定位销调整仪表台工装的旋转角度满足人机工程，在整车装配中避免了弯腰或抬脚操作，降低工作人员的劳动强度和提高生产效率，使汽车仪表台分装工装通用性达到最大。
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