公开(公告)号：CN118589947A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410640599.9

申请日：2024-05-22

申请人： 北京汽车股份有限公司

发明人： 韩振洋 ,  梁海强 ,  菅少鹏 ,  薛雪 ,  黄伟伟

IPC分类号： H02P27/06 ,  H02P25/024 ,  H02M1/38 ,  H02M1/32 ,  H02M1/088

摘要： 本发明涉及电动汽车互锁的控制技术领域，具体公开一种上下桥臂主动短路信号互锁的控制电路及方法，该电路包括：微控制器控制单元，设置有ASC‑H、ASC‑L控制信号输出端口；电机U、V、W三项，每项包括上桥臂IGBT和下桥臂IGBT；驱动电路，包括三个上臂驱动电路和三个下臂驱动电路；互锁电路，设置有一对输入端口和一对输出端口，一对输入端口中的两个输入端口分别与ASC‑H、ASC‑L控制信号输出端口电连接，一对输出端口中的一个输出端口同时与三个上臂驱动电路的输入电连接，另一个输出端口同时与三个下臂驱动电路的输入电连接。本发明基于硬件数字电路设计的上下桥臂主动短路互锁电路，简单的互锁逻辑，简化了设计简洁。

公开(公告)号：CN116481567A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310369877.7

申请日：2023-04-07

申请人： 北京汽车股份有限公司

发明人： 宋昕昊 ,  菅少鹏

IPC分类号： G01C25/00 ,  G01C21/32 ,  G01C21/00 ,  G01S19/41 ,  G01S19/43 ,  G01S19/38

摘要： 本申请公开了一种高精度地图精度评估方法及系统。该方法包括：确定验证路段，架设GPS基站并与流动站连接；在验证路段通过RTK采集控制点坐标；针对控制点坐标进行坐标转换，将坐标转换后的控制点坐标输入到全站仪内，并在控制点上架设全站仪；通过全站仪采集测量对象或道路标线的GCP坐标点；导入GCP坐标点，并按照不同的对象将GCP坐标点进行分类；将GCP坐标点与MIF数据坐标进行对比分析，得出误差值，评估精度。本发明通过RTK测量及全站仪测量方式获取道路上若干特征点位的WGS84绝对坐标，为高精度地图数据的绝对精度、相对精度、以及曲率、坡度等要素的评定提供坐标依据，并进行针对特征对象形状和大小的精度分析。