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公开(公告)号：CN115187648A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211093518.5
申请日：2022-09-08
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路本体逆向建模方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：对输电线路进行激光雷达扫描，获取输电线路本体的激光点云三维模型数据；对输电线路本体的激光点云三维模型数据进行分类处理，分别得到杆塔、绝缘子串、连接金具、架空地线、导线和引流跳线的激光点云三维模型数据；根据杆塔的激光点云三维模型数据生成杆塔分割位置，对杆塔进行分解重建从而得到杆塔的矢量线模型数据；根据架空地线、导线和引流跳线的激光点云三维模型数据生成各部分的矢量线模型数据；对输电线路本体的矢量线模型数据进行三维实体化生成；组合得到输电线路本体的三维实体化模型。通过该方法能够提高建模精度和效率，还可减少成本消耗。
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公开(公告)号：CN115167529B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211096936.X
申请日：2022-09-08
申请人： 北京煜邦电力技术股份有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算终端的无人机激光点云采集实时监控方法及系统、无人机、移动终端和存储介质。其中，监控方法用于移动终端，监控方法包括：响应选择作业范围的操作，自动生成无人机的巡检航线，并生成激光扫描作业起点标记以辅助无人机上搭载的激光雷达设备的惯导校准；接收无人机发送的原始点云数据和POS数据；基于边缘计算终端解算原始点云数据和POS数据，以实现原始点云的坐标系统转换；基于边缘计算终端的解算结果动态显示实时点云模型和实时惯导姿态参数。如此，通过规划巡检航线便于无人机稳定自动地执行激光雷达设备惯导校准，还能通过接收、处理并显示处理后的点云数据和POS数据，提升采集点云的质量和效率。
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公开(公告)号：CN115167529A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211096936.X
申请日：2022-09-08
申请人： 北京煜邦电力技术股份有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算终端的无人机激光点云采集实时监控方法及系统、无人机、移动终端和存储介质。其中，监控方法用于移动终端，监控方法包括：响应选择作业范围的操作，自动生成无人机的巡检航线，并生成激光扫描作业起点标记以辅助无人机上搭载的激光雷达设备的惯导校准；接收无人机发送的原始点云数据和POS数据；基于边缘计算终端解算原始点云数据和POS数据，以实现原始点云的坐标系统转换；基于边缘计算终端的解算结果动态显示实时点云模型和实时惯导姿态参数。如此，通过规划巡检航线便于无人机稳定自动地执行激光雷达设备惯导校准，还能通过接收、处理并显示处理后的点云数据和POS数据，提升采集点云的质量和效率。
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公开(公告)号：CN118095320A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410180463.4
申请日：2024-02-18
申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： G06K17/00 , G01S5/04 , G06N3/0985 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及配件定位技术领域，公开了一种电力设备运维配件定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：构建定位模型并对定位模型进行训练；基于若干RFID读写器获取固定于待定位配件上的RFID标签发出的信号的目标接收信号强度指示和目标接收信号传输时间；根据目标接收信号强度指示和目标接收信号传输时间构建目标RFID特征矩阵；将目标RFID特征矩阵输入至训练好的定位模型获得待定位配件的位置信息，本发明解决了现有超声波定位、Zigbee定位抗干扰能力差的问题，通过准确的目标RFID特征矩阵与实际位置间的映射关系，实现更加精准的定位。
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公开(公告)号：CN116955951A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310857743.X
申请日：2023-07-12
申请人： 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G01R31/12
摘要： 本发明公开了基于自注意力的异构网络的变压器故障诊断方法及装置，所述方法包括：在变压器故障状态下，获取变压器的热红外图像进行预处理得到第一训练集T1；采集变压器的油中溶解气体含量进行预处理得到第二训练集T2；构建基于自注意力的异构融合网络模型，模型包括关注全局时标信息的自注意力LSTM网络、关注局部空间信息的自注意力残差网络、特征融合层以及Softmax分类器，第一训练集T1输入到自注意力残差网络中，第二训练集T2输入到自注意力LSTM网络中；训练基于自注意力的异构融合网络模型，利用训练好的模型进行故障诊断；本发明的优点在于：提取的特征完备，最终诊断结果较为准确。
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公开(公告)号：CN116430172A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310475426.1
申请日：2023-04-27
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： G01R31/08 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了特高压直流输电线路故障测距方法、设备及存储介质，使用小波变换提取不同频带的故障电压、电流，将其作为残差卷积神经网络的输入；利用残差卷积神经网络训练速度快、精度高的优势，对输入数据进行故障特征学习，训练网络，更新参数，最终形成特高压直流输电线路故障测距模型，输出故障测距参数。本发明克服了传统传统的特高压直流输电线路故障测距过度依赖线路本身衰减常数的困难，设计了基于基于残差卷积神经网路的特高压直流输电线路故障测距模型，网络训练过程采用自适应学习率的方式，大大提高了网络的训练效率和训练速度，该方法在特高压直流输电线路故障测距中检测速度快、精度高，并且在过渡电阻接入下仍然具有很高的精度。
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公开(公告)号：CN115940410A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211477652.5
申请日：2022-11-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种变电站虚回路在线监视模块开发方法及可读存储介质，属于变电站设备监控领域。所述方法包括：获取变电站的物理回路的SPCD文件；将所述SPCD文件导入SPCD解析模块内，以生成变电站的设备的物理回路信息；将SCD文件导入SCD解析模块内，以生成关于所述变电站的设备的物理端口及虚回路信息；将所述SPCD文件导入SPCD解析模块生成的关于变电站的设备的物理回路信息和将SCD文件导入SCD解析模块生成的关于变电站的物理端口及虚回路信息导入到相关路径搜索模块内，以生成各个所述变电站的设备的相互间联系的备选路径。该方法可以实时监控变电站的设备的运行状态。
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公开(公告)号：CN115717857A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211425391.2
申请日：2022-11-14
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
发明人： 刘显祖 , 张纯 , 许旵鹏 , 石永建 , 葛健 , 刘维民 , 李冀 , 杜鹏 , 王旗 , 董翔宇 , 赵家庭 , 翁良杰 , 郭振宇 , 许尧 , 章海斌 , 景瑶 , 韩玉 , 谢佳 , 穆云龙 , 余勇 , 胡治家 , 黄伟民 , 常文婧 , 李骆 , 马欢 , 柏跃润 , 石玮佳 , 施雯
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明实施例提供一种检测物体相对位置的装置及方法，属于无线测量的技术领域。所述装置包括：第一检测盒，所述第一检测盒具有未处于同一平面的至少三个面，且至少三个面上设置有信号发射器；第二检测盒，所述第二检测盒具有未处于同一平面的至少三个面，且至少三个面上设置有信号接收器；主控模块，与所述第一检测盒、第二检测盒连接，用于：控制所述第一检测盒的信号发射器发出信号；接收所述第二检测盒的信号接收器的反馈信号；根据所述反馈信号确定所述第一检测盒和第二检测盒的位置关系。该装置、方法及系统能够精确计算两个物体的相对位置。
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公开(公告)号：CN116681629B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310969545.2
申请日：2023-08-03
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽大学
摘要： 本发明公开一种变电站主变压器可见光图像自适应对比度增强方法及系统，方法包括对变电站主变压器的可见光图像进行基于导向滤波的两尺度分解，得到基础层和细节层；采用动态压缩的方式对所述基础层进行亮度增强，得到基础增强图像；采用局部增强的方式对所述细节层进行局部增强，得到细节增强图像；对包含所述基础增强图像和所述细节增强图像的一次增强图像进行二次增强处理，得到二次增强图像；对所述一次增强图像和所述二次增强图像进行加权融合，得到变电站主变压器可见光增强结果图；本发明在提高可见光图像对比度的同时避免出现了过增强和伪影等现象。
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公开(公告)号：CN116844311A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310594665.9
申请日：2023-05-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
发明人： 李腾 , 樊培培 , 刘之奎 , 朱涛 , 董翔宇 , 叶名健 , 廖军 , 葛健 , 蒋欣峰 , 周正 , 宋麒慧 , 刘玮 , 张学友 , 黄道均 , 朱能富 , 施雯 , 李奇 , 张亮 , 文凡 , 黄欢欢 , 朱元付 , 张晨晨 , 郭兴旺 , 方垒 , 张啸宇 , 王雄奇
摘要： 本发明公开了一种基于北斗定位的换流站安全作业管理监测系统，属于换流站领域，包括监测模块、监控中心和救援终端，所述的监测模块内设有无线传输组件，监测模块通过无线传输组件、北斗卫星和监控中心、救援终端通讯连通，监控中心内设有报警器、显示屏和指示灯，救援终端内设有通讯接收模块，通讯接收模块方便接收监测模块发出的信息；救援终端上设有显示仪，显示仪及时显示需要救援的出现安全事故的地点。本发明监测模块方便将换流站安全作业的现场作业情况传输到监控中心，通过救援终端和监控中心的配合使用，达到精准救援的效果，方便换流站安全作业管理监测的效果和效率，方便救援的进行。
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