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公开(公告)号：CN113989624A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111490363.4
申请日：2021-12-08
IPC分类号： G06V20/00 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06N3/04
摘要： 本发明提供了一种红外低慢小目标检测方法、装置、计算设备及存储介质，其中方法包括：获取待检测的红外图像；将所述红外图像输入至预先训练生成的检测模型中；所述检测模型基于YOLOv4‑tiny网络训练得到，所述YOLOv4‑tiny网络依次利用主干网络、颈部网络、坐标注意力处理模块和头部网络对所述红外图像进行特征识别；根据所述检测模型由所述头部网络输出的结果，得到所述红外图像中的低慢小目标的检测结果。本方案，能够准确根据红外图像检测出低慢小目标。
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公开(公告)号：CN118313485A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410720072.7
申请日：2024-06-05
摘要： 本发明公开了一种基于多模态大模型的自动驾驶深度学习数据集标注方法，包括以下步骤：步骤1，确定标注类别和标注生成的标签数据的格式；步骤2，利用自然语言对多模态大模型下达任务，对多模态大模型进行初始化、设置参数；步骤3，将自动驾驶深度学习数据集输入所述多模态大模型，所述多模态大模型对图形数据集进行标注；步骤4，一阶段数据集标注质量验证，计算整体准确率#imgabs0#；若达到#imgabs1#设定值则进行步骤5，未达到#imgabs2#设定值则重复进行步骤3的标注；步骤5，二阶段可视化数据集标注质量验证，人工标注进行误差消除，形成验证后的数据集；步骤6，利用验证后的数据集优化所述多模态大模型。本发明标注效率高、准确率高、成本低。
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公开(公告)号：CN118313485B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410720072.7
申请日：2024-06-05
摘要： 本发明公开了一种基于多模态大模型的自动驾驶深度学习数据集标注方法，包括以下步骤：步骤1，确定标注类别和标注生成的标签数据的格式；步骤2，利用自然语言对多模态大模型下达任务，对多模态大模型进行初始化、设置参数；步骤3，将自动驾驶深度学习数据集输入所述多模态大模型，所述多模态大模型对图形数据集进行标注；步骤4，一阶段数据集标注质量验证，计算整体准确率#imgabs0#；若达到#imgabs1#设定值则进行步骤5，未达到#imgabs2#设定值则重复进行步骤3的标注；步骤5，二阶段可视化数据集标注质量验证，人工标注进行误差消除，形成验证后的数据集；步骤6，利用验证后的数据集优化所述多模态大模型。本发明标注效率高、准确率高、成本低。
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公开(公告)号：CN114500687B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210095868.9
申请日：2022-01-26
申请人： 北京环境特性研究所
摘要： 本发明提供了一种反无人机系统的设计方法、装置、计算设备及存储介质，涉及反无人机技术技术领域，其中方法包括：确定待执行的预设功能；控制外部探测设备对所述目标无人机进行探测，得到各外部探测设备对应的目标原始数据；将所述目标原始数据翻译为统一的目标通讯数据；从所述目标通讯数据中获取所述预设功能所需的目标特征数据，并根据所述目标特征数据得到所述预设功能的处理结果。本方案，能够解决反无人机系统中各种外部探测设备难以协作的问题。
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公开(公告)号：CN109934765B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910162807.8
申请日：2019-03-05
申请人： 北京环境特性研究所
摘要： 本发明涉及一种高速相机全景图像拼接方法，包括将高速相机设置在转台上，高速相机的曝光间隔至多设置为转台转角位移等于相机横向视场角时所经历的时间；使转台匀速旋转360°，同时高速相机按照所述的曝光间隔对目标成像；高速相机获取的每幅原始目标图像对应的转台转角位移通过码盘的码盘值确定；将所有原始目标图像依据对应的码盘值按成像的时间排序，并采用非线性算法对相邻两幅原始目标图像进行配准，去掉重叠区域，获得去重后的目标图像；将所有去重后的目标图像按所述排序拼接在一起，形成360°全景图。本发明利用码盘值对图像进行排序，效率高，提高了图像的拼接效率，从而能够快速获得全景图像。
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公开(公告)号：CN108521537A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810323859.4
申请日：2018-04-12
申请人： 北京环境特性研究所
IPC分类号： H04N5/14
摘要： 本发明涉及一种信号处理系统及其应用方法，该系统包括：现场可编程门阵列FPGA和数字信号处理器DSP；其中，所述FPGA运行有标准硬件描述语言；所述FPGA，用于利用所述标准硬件描述语言，对预设的通信协议进行解析；根据解析的所述通信协议，从外部获取待处理图像信号，并将所述待处理图像信号发送给所述DSP；所述DSP，用于接收所述待处理图像信号，对所述待处理图像信号进行处理，并输出处理后的所述待处理图像信号。本方案能降低电路的复杂度，实现了电路的高性能和轻小型化。
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公开(公告)号：CN115538837A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211055667.2
申请日：2022-08-30
申请人： 北京环境特性研究所
IPC分类号： E04H12/22
摘要： 本发明涉及一种螺栓刚性连接的重型高精度设备架高钢塔的支撑脚，包括连接钢板、底钢板和H型钢构件，H型钢构件位于连接钢板和底钢板之间，H型钢构件包括腹板和两个翼缘板，翼缘板为等腰梯形板，肋板为直角梯形板，两个翼缘板平行间隔设置，腹板设置在两个翼缘板之间，且两端分别与两个翼缘板垂直连接，在每个翼缘板的外侧分别设有多个肋板，多个肋板沿翼缘板的长度方向间隔设置。H型钢构件的上连接平面小于下连接平面，连接钢板与上连接平面连接，底钢板与下连接平面，该结构能够较好的实现力的分散，提高支撑脚的整体结构强度，无论在静态载荷还是在动态载荷下均能够提供稳定支撑，保证重型高精度设备的工作精度，且结构简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN105486989A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510815576.8
申请日：2015-11-23
申请人： 北京环境特性研究所
IPC分类号： G01R31/12
CPC分类号： G01R31/1218
摘要： 公开了一种无人机载用紫外成像电晕检测系统和方法。所述系统包括：电晕检测装置、地面设备、上位机。电晕检测装置包括紫外光成像单元、可见光成像单元、电源与控制板、图像存储板。将紫外成像单元获取的紫外光视频信号与可见光成像单元获取的可见光视频信号输入电源与控制板。电源与控制板将采集的紫外光视频信号、可见光视频信号各分为两路。将一路紫外光视频信号和一路可见光视频信号输入图像存储板，生成分画面视频信号；将另一路紫外光视频信号输入可见光相机的外同步接口，将另一路可见光视频信号与分画面视频信号选通输出至地面设备。本系统能用于无人机巡检。本发明的方法能够实现上述系统的全部有益效果。
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公开(公告)号：CN115325355A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211046000.6
申请日：2022-08-30
申请人： 北京环境特性研究所
IPC分类号： F16M11/04
摘要： 本发明涉及探测跟踪设备调试技术领域，尤其涉及一种探测跟踪设备包络部调平时的旋转限位装置。旋转限位装置包括夹持固定机构和限位机构，其中，夹持固定机构包括夹持框、夹持螺杆和夹持盘，旋转夹持螺杆使夹持盘夹紧待夹持件，实现旋转限位装置的固定。限位机构包括限位螺杆和限位盘，通过旋转限位螺杆，限位盘沿限位螺杆的轴向移动，使限位盘抵在包络部上，实现摩擦限位，避免包络部旋转。该旋转限位装置不但结构简单、使用方便、节约人力成本，而且通过调整限位盘在限位螺杆轴向上移动，能够在一定范围内通过调节限位盘与包络的抵紧程度，能够辅助调平包络部，并且由于利用摩擦限位，能够在一定程度上尽量避免对包络部造成损伤。
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公开(公告)号：CN111624592A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010507684.X
申请日：2020-06-05
申请人： 北京环境特性研究所
摘要： 一种基于多源探测器的低空目标探测方法和系统，包括：每个探测站设备分别对获取的目标出现在视场中的图像进行检测和测距；获得目标相对于每个探测站设备的位置信息；各个探测站设备将探测到的目标位置信息上传到指控分系统，指控分系统结合各个探测站设备上传的目标位置信息确定目标地心坐标系坐标，对所述目标地心坐标转换为目标GPS信息，并分别转换出目标相对于各个探测站设备的角度信息；指控分系统根据目标GPS信息确定探测的目标符合预设要求时；将目标相对于各个探测站设备的角度信息下发到处置分系统，并将处置分系统与已稳定跟踪目标的探测站设备进行联动，以使目标始终稳定处于处置分系统的作用区域。
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