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公开(公告)号：CN117111040A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310863516.8
申请日：2023-07-14
IPC分类号： G01S7/497 , G01S17/86 , G06T7/80 , G06V10/143 , G06V10/80
摘要： 本发明涉及辅助驾驶技术领域，具体为一种基于LM算法的三维激光雷达与相机联合标定外参优化方法，首先通过张正友标定法获取相机内参矩阵，然后使用相机内参矩阵对激光雷达和相机进一步做联合标定，获取初始联合标定外参矩阵、三维点云坐标和图像像素坐标。接着构建重投影误差最小二乘目标函数，使用罗德里格斯变换将旋转矩阵转化为旋转向量，减少了优化参数数量。进一步设计了LM算法对联合标定外参进行优化，该算法集成了高斯牛顿法和梯度下降法两种算法优势，通过控制改变阻尼因子变量的值，即通过调节每次算法迭代的步长，有效提升迭代优化效率，实现对目标函数最小二乘法优化，可有效解决非线性最小二乘函数最优解问题。
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公开(公告)号：CN112781889B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011551432.3
申请日：2020-12-24
IPC分类号： G01M17/007 , G01M9/00
摘要： 一种可进行前门试验和后门试验的车舱验证平台，任意两个车舱装配部之间、任意一个车舱装配部与所述车头舱装配部均可相互密封连接、任意一个车舱装配部与所述后门装配部均可相互密封连接，最尾部的车舱装配部由可替换尾端墙密封，所述可替换尾端墙上设有车舱用气压调节组件，最前部的车舱装配部由车头舱装配部或后门装配部密封；所述车头舱装配部包括车头舱骨架和相对设置在车头舱骨架两侧的性能验证用车门；所述后门装配部包括一个车舱装配部和一个顶部与所述车舱装配部铰接的可调节后门，可调节后门盖合时与所述车舱装配部密封连接。本发明可进行前门试验和后门试验，功能多样化。
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公开(公告)号：CN113239609A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202011547676.4
申请日：2020-12-24
IPC分类号： G06F30/27 , G06K9/00 , G06F111/18
摘要： 本发明公开了一种智能车单目摄像头目标识别监测试验系统及检测方法，包括主体实验平台、视景生成仿真子系统、单目摄像头三自由度运动平台、雨雾天气环境生成子系统、主控机实验管理子系统、目标识别测试子系统、识别信息采集子系统，所述主体实验平台均连接有单目摄像头三自由度运动平台、视景生成仿真子系统和雨雾天气环境生成子系统，所述单目摄像头三自由度运动平台连接有识别信息采集系统，所述识别信息采集系统连接有主控机试验管理子系统。有益效果：通过对比标准数据，融合精确率、召回率与实时性指标开发识别评价子系统，并设计测试方法流程用于综合评价目标识别效果，以解决人工评价随意性及客观性不强的缺点。
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公开(公告)号：CN112577705A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011551465.8
申请日：2020-12-24
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明公开了宽度可调的车舱及其车舱验证平台，所述车舱包括一个车头舱装配部、至少两个车舱装配部，任意两个车舱装配部之间、以及任意一个车舱装配部与所述车头舱装配部均可相互密封连接，最前部的车舱装配部由车头舱装配部密封，最尾部的车舱装配部由尾端墙密封，以构成整个相对密封的车舱；所述车舱装配部宽度可调；所述车头舱装配部宽度可调。本发明的车舱宽度、长度、体积均可调节。
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公开(公告)号：CN111947860A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910887085.2
申请日：2019-09-19
IPC分类号： G01M3/28 , G01M13/003 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种容积可变式泄压阀单体试验装置及其试验方法，所述试验装置包括气密性试验台和泄压阀试验箱体单元，其中：所述气密性试验台包括输出稳定气体的气源；所述泄压阀试验箱体单元包括泄压阀试验箱体、将所述泄压阀试验箱体分隔成试验舱和活动舱的活塞板、可拆卸安装在所述试验舱的侧壁窗口上的两组泄压阀单体试验组件、安装在所述试验舱上的测试件组；所述气源与所述试验舱相连通，所述活塞板由驱动机构驱动，所述测试件组包括用于测试所述试验舱内噪声声压和/或气压的内测试组件、用于测试所述泄压阀试验箱体外气压的外测试组件，本发明通用性好，可用于考量及优化泄压阀参数。
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公开(公告)号：CN113112817A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110393939.9
申请日：2021-04-13
摘要： 本发明公开了一种基于车联网和跟驰行为的隧道车辆定位和预警系统及其方法，在隧道内搭建分段射频识别系统和路侧单元，获取网联车辆的车道通过信息；网联汽车通过车载毫米波雷达，探测前后非网联汽车的位置和速度信息，此外，网联汽车通过智能车载单元将自身的运行信息，发送给路侧单元，传送至边缘工控机和云平台，由此实现隧道内网联和非网联汽车的位置估计。然后，结合隧道内各分段区间的车辆速度变化情况，对车辆进行预警。本发明能够实现在无GNSS信号的条件下，实时分析网联和非网联汽车的运行情况，对提高隧道内交通安全水平具有重要作用。
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公开(公告)号：CN112781889A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011551432.3
申请日：2020-12-24
IPC分类号： G01M17/007 , G01M9/00
摘要： 一种可进行前门试验和后门试验的车舱验证平台，任意两个车舱装配部之间、任意一个车舱装配部与所述车头舱装配部均可相互密封连接、任意一个车舱装配部与所述后门装配部均可相互密封连接，最尾部的车舱装配部由可替换尾端墙密封，所述可替换尾端墙上设有车舱用气压调节组件，最前部的车舱装配部由车头舱装配部或后门装配部密封；所述车头舱装配部包括车头舱骨架和相对设置在车头舱骨架两侧的性能验证用车门；所述后门装配部包括一个车舱装配部和一个顶部与所述车舱装配部铰接的可调节后门，可调节后门盖合时与所述车舱装配部密封连接。本发明可进行前门试验和后门试验，功能多样化。
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公开(公告)号：CN118313485A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410720072.7
申请日：2024-06-05
摘要： 本发明公开了一种基于多模态大模型的自动驾驶深度学习数据集标注方法，包括以下步骤：步骤1，确定标注类别和标注生成的标签数据的格式；步骤2，利用自然语言对多模态大模型下达任务，对多模态大模型进行初始化、设置参数；步骤3，将自动驾驶深度学习数据集输入所述多模态大模型，所述多模态大模型对图形数据集进行标注；步骤4，一阶段数据集标注质量验证，计算整体准确率#imgabs0#；若达到#imgabs1#设定值则进行步骤5，未达到#imgabs2#设定值则重复进行步骤3的标注；步骤5，二阶段可视化数据集标注质量验证，人工标注进行误差消除，形成验证后的数据集；步骤6，利用验证后的数据集优化所述多模态大模型。本发明标注效率高、准确率高、成本低。
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公开(公告)号：CN112049039A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910492741.9
申请日：2019-06-06
摘要： 本发明新型公开了一种声光感应报警式三角警示牌，包括警示牌本体、用于固定所述警示牌本体的支撑底座和设置在所述警示牌本体上的声光感应报警装置。该警示牌通过距离传感器和感光元件判断来车距离变化，根据来车的距离变化控制音频播放器的声音的开关以及爆闪灯的交替频率，给来车驾驶人员以强烈的视觉和听觉刺激，促使驾驶人员注意前方道路情况，适当减速、变道或停车。
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公开(公告)号：CN111554124A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010301666.6
申请日：2020-04-16
摘要： 本发明公开了一种交叉路口大货车右转弯防撞预警系统，包括地磁、摄像头、路侧单元、边缘工控机、车侧摄像头和无线通讯模块，所述大货车上安装有车载单元、超声波雷达、RTK定位设备、CAN总线模块、ECU、终端报警装置和主动制动装置。本发明还提供了利用上述系统进行交叉路口大货车右转弯防撞预警的方法。通过该方法可获取人-车-路-环境的实时信息，分析交叉路口处不同的交通参与主体的运行状态，做出快速、有效的碰撞安全预警，提高了交通安全水平。
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