公开(公告)号：CN112836291A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202110025791.3

申请日：2021-01-08

申请人： 北京理工大学

发明人： 郑长松 ,  陈漫 ,  于亮 ,  欧阳湘军 ,  魏成思 ,  侯锐 ,  张炜 ,  王成

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/08

摘要： 本发明公开了综合传动装置多液压系统流量平衡与润滑的计算和分配方法，包括S1：采用热阻网络集总方法，构建综合传动装置液压润滑系统的热阻网络节点，将综合传动装置各个发热元件及散热途径进行集中分析；S2：采用流体网络算法，依据步骤S1构建的热阻网络节点模型，用其来计算润滑系统供油路的压力分布及流量分配，本发明此综合传动装置变速机构热阻网络模型中对常见行驶工况下综合传动装置中主要元部件温升特性过程开展进一步细致的研究，并且通过采用上述模型，可进一步计算出综合传动在不同工况下的热损失，为动力辅助系统提供较为准确的热平衡功率，通过热功率平衡条件计算出最佳的供油路流量分配及压力分布。

公开(公告)号：CN112874630A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110024119.2

申请日：2021-01-08

申请人： 北京理工大学

发明人： 郑长松 ,  陈漫 ,  张小鹏 ,  李勇 ,  杨硕 ,  侯锐 ,  张炜 ,  王成 ,  黄静秋

IPC分类号： B62D11/00 ,  B60K17/10

摘要： 本发明公开了双泵双马达静液驱动履带车辆一体化转向控制方案，包括S1：油门调节装置通过机械机构与加速踏板相连，使得加速踏板能够控制发动机的运作状态；S2：中央转向控制器把驾驶员输入的加速踏板信号、方向盘信号、制动踏板信号和行车模式信号解释为两侧马达目标转速nM1和nM2，并实时发送给泵、马达排量控制器；S3：泵、马达排量控制器调节两侧马达实际转速与目标转速一致，实现反映驾驶员意图的车辆转向；本发明的两条转向分路都可以分别进行控制，也可以通过变量泵和变量马达分段控制为变量泵+定量马达和定量泵+变量马达，从而使得车辆实现低俗恒扭矩，高速恒功率的特点，同时能够实现极低速度下的行驶。