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公开(公告)号：CN115357051B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211270948.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种变形与机动一体化的规避与突防方法，涉及飞行器规避与突防技术领域，该方法适用于多种飞行器，具有泛化性。首先根据作战任务，对滑翔飞行器进行发射诸元解算与发射诸元装订，获得预设的标称轨迹。滑翔飞行器发射，并按预设的标称轨迹持续飞行。若飞行器在中段遭遇敌方拦截，则通过机翼变形实现滑翔飞行器的中段规避与突防；变形后的滑翔飞行器进行轨迹重规划，保证滑翔飞行器完成原始的作战任务。若飞行器在末段遭遇敌方拦截，则进行机动闪避在原始轨迹周围进行变轨，以实现末段规避与突防，同时进行轨迹重规划，保证在机动变轨之后仍能完成原始任务。若飞行器未遭遇敌方拦截，则按照标称轨迹持续飞行，直至完成作战任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115356935A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211270956.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于多阶段可变外形的大空域转换飞行策略优化方法，涉及飞行器变形技术领域，考虑了滑翔飞行器在不同飞行阶段的变形策略，适用于多种滑翔飞行器，具有泛化性。滑翔飞行器根据所执行的作战任务，进行发射诸元解算并进行发射诸元装订，获得预设的标称轨迹。在助推段，滑翔飞行器收起机翼。在助推段与中段交班点，滑翔飞行器展开一级机翼。在中段，若遭遇敌方拦截，则在助推段与中段交班点外形的基础上，展开二级机翼，同时针对变形后的滑翔飞行器进行轨迹重规划。在中段与末段的交班点，滑翔飞行器收起全部机翼。在末段，若遭遇敌方拦截，则根据机动所需过载量进行在线变形，同时进行轨迹重规划。
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公开(公告)号：CN115686046A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211363296.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的固定翼飞行器航路跟踪平滑方法，涉及飞行器数字仿真导航技术领域，该方法可以实现航路的最优平滑生成，避免高过载跟踪，自适应性和自学能力强。本发明的技术方案包括如下步骤：步骤1：将固定翼飞行器的航路平滑生成问题描述成马尔科夫决策过程MDP。步骤2：建立状态空间及动作空间。步骤3：以Q‑学习神经网络算法作为航路平滑生成控制器，通过对控制器进行示教训练，对航路进行平滑处理。步骤4：根据奖励值建立奖励函数，奖励函数设置为分段形式；奖励函数设置一个阈值，当距离误差和航向误差在合理范围时，为正奖励，否则为负奖励。
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公开(公告)号：CN115356935B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211270956.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于多阶段可变外形的大空域转换飞行策略优化方法，涉及飞行器变形技术领域，考虑了滑翔飞行器在不同飞行阶段的变形策略，适用于多种滑翔飞行器，具有泛化性。滑翔飞行器根据所执行的作战任务，进行发射诸元解算并进行发射诸元装订，获得预设的标称轨迹。在助推段，滑翔飞行器收起机翼。在助推段与中段交班点，滑翔飞行器展开一级机翼。在中段，若遭遇敌方拦截，则在助推段与中段交班点外形的基础上，展开二级机翼，同时针对变形后的滑翔飞行器进行轨迹重规划。在中段与末段的交班点，滑翔飞行器收起全部机翼。在末段，若遭遇敌方拦截，则根据机动所需过载量进行在线变形，同时进行轨迹重规划。
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公开(公告)号：CN115933431A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211367666.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种数字对抗仿真环境下的亚音速飞行器快速建模方法，能够有效、快速地对飞行器进行六自由度建模并应用到数字仿真，为攻防演练得到较为准确真实的动力学参数。本发明将飞行器模型分为了动力学模块，气动力解算模块，制导模块，控制模块(即自驾仪)以及配套的辅助环境解算模块，用以计算导弹飞行时的环境参数，诸如空气密度、动压和重力、加速度等。之后逐步细化各个子模块功能，各种物理参数在模块间传递，以完成相应的功能。该方法考虑了六自由度方程组高度非线性的特征，对模型进行合理适当简化，能够有效进行快速建模，并且防止非线性交叉耦合对模型的影响。
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公开(公告)号：CN115357051A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211270948.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种变形与机动一体化的规避与突防方法，涉及飞行器规避与突防技术领域，该方法适用于多种飞行器，具有泛化性。首先根据作战任务，对滑翔飞行器进行发射诸元解算与发射诸元装订，获得预设的标称轨迹。滑翔飞行器发射，并按预设的标称轨迹持续飞行。若飞行器在中段遭遇敌方拦截，则通过机翼变形实现滑翔飞行器的中段规避与突防；变形后的滑翔飞行器进行轨迹重规划，保证滑翔飞行器完成原始的作战任务。若飞行器在末段遭遇敌方拦截，则进行机动闪避在原始轨迹周围进行变轨，以实现末段规避与突防，同时进行轨迹重规划，保证在机动变轨之后仍能完成原始任务。若飞行器未遭遇敌方拦截，则按照标称轨迹持续飞行，直至完成作战任务。
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