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公开(公告)号：CN116968081A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310747604.1
申请日：2023-06-25
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种桌面级大负载四自由度机械臂结构，该机械臂结构包括依次相连的第一关节、第一连杆、第二关节、第二连杆、第三关节、第三连杆、第四关节、第四连杆以及夹爪部分；第一关节包括底板、支撑结构、第一电机、第一行星减速器、法兰连接件以及交叉滚子轴承；第二关节、第三关节以及第四关节均包括行星减速器、法兰联轴器、电机以及同步轮同步带；夹爪部分包括第五电机、传动模块与夹取模块；传动模块传动连接于第五电机与夹取模块之间；第五电机固定安装于第四连杆，用于驱动夹取模块张合实现夹取。上述机械臂结构能够在缩小机械臂体积的同时保证较高的精度及负载。
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公开(公告)号：CN117756181A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311777980.1
申请日：2023-12-21
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种具有单离子通道结构的材料及其制备方法，属于低维材料领域。所述制备方法包括以下步骤：步骤(1)：将金属前驱体和助熔剂按预设的比例研磨混合，并置于加热器的中心温区，所述中心温区的反应温度设置500‑1000摄氏度的范围内；步骤(2)：将非金属前驱体置于加热器的上游区域，距离所述中心温区的距离为0‑20厘米，在加热器中通入惰性气体作为载气；步骤(3)：通过所述载气将非金属前驱体蒸汽输送至中心温区，在高温条件下与中心温区的金属前驱体和助熔剂混合物反应，从而获得所述具有单离子通道结构的材料。所述具有单离子通道结构的材料可容碱土金属离子进行传导，由此可广泛应用于固态电池领域。
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公开(公告)号：CN117713640A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311582154.1
申请日：2023-11-24
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种光电‑热电‑压电耦合的复合能量收集装置，属于电学中的电力发电、变电或配电领域；系统壳体用于支撑布置光电‑热电能量收集装置、压电能量收集装置、散热孔；光电‑热电能量收集装置分别布置在系统壳体的五个表面，实现对工作环境中光能与热能的互益耦合收集；压电能量收集装置布置在系统壳体的内部右侧，实现对工作环境中热能与机械能的互益耦合收集；通过光电‑热电‑压电耦合的复合能量收集装置对自然环境中广泛存在的光能、热能、机械能进行互益收集，突破多源能量收集简单“1+1”的实现模式；产生的电能可以供给物联网节点等多种用电设施，对维持用电设施的可靠稳定运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117424488A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311541247.X
申请日：2023-11-17
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 本发明公开了一种多维度宽频带的振动能量收集装置，该振动能量收集装置包括立体框架、压电能量收集装置、固定杆以及外部导线；压电能量收集装置由固定球和六个压电悬臂梁组成；两个压电悬臂梁为一组且对称固定安装于固定球的两侧；三组压电悬臂梁分别沿X轴、Y轴以及Z轴分布；固定杆的一端固定连接于固定球，另一端固定连接于立体框架，用于将压电能量收集装置支承于立体框架内；外部导线的一端连接压电悬臂梁，另一端伸出立体框架，用于将压电悬臂梁产生的电能导出。上述振动能量收集装置能够从多个方向收集较宽频带的振动信号，并将振动产生的机械能转换为电能，用于给传感器一类的物联网终端设备供电。
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公开(公告)号：CN117947503A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410163300.5
申请日：2024-02-05
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种二维非层状插层材料CuCrSe2晶体材料及其制备方法，属于二维非层状材料技术领域。该制备方法为盐辅助的化学气相沉积法，具体地包括以下步骤：(1)将硒源放置于反应炉的上游区域，将上游区域的温度控制在300‑400℃的范围内，以得到硒蒸汽；(2)将金属源放置于反应炉的中心区域，并将中心区域的温度控制在800‑900℃的范围内；(3)将衬底正面朝下放置于金属源上方，在反应炉中通入还原性气体和惰性气体的混合气体作为载气，将步骤(1)得到的硒蒸汽输送到反应炉的中心区域进行反应，并在衬底表面进行沉积，得到二维非层状插层CuCrSe2晶体材料。
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公开(公告)号：CN117713639A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311581703.3
申请日：2023-11-24
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提出了一种泛在能源融合收集系统，属于新能源能量收集技术领域，由光‑热‑射频融合俘能器件、光‑热‑动‑射频融合俘能器件、散热式电路板通过拼接组成六面体，可以适应多方向、全时段太阳能收集，多频段、全向射频能量收集，多维度振动能量收集，避免了单一能量收集恶劣环境下的输出电能不足。本发明利用太阳能电池片为温差发电片提供热源、温差发电片与射频能量收集一体化设计、压电发电阵列作为散热翅片为温差发电片散热，实现了机制融合、空间互益的多源泛在能量复合收集转化，与俘能结构分立的多源能量收集系统相比，增加了发电效率、空间利用率和结构紧凑性，提高了混合能量系统的能量密度和转化效率，更加具有应用价值。
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公开(公告)号：CN117595707A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311542756.4
申请日：2023-11-17
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于双摆结构的压电‑电磁复合低频能量收集器，该能量收集器的双摆、压电式能量收集装置、电磁式能量收集装置和电能管理电路模块均安装于第一、二外壳内；第一外壳的底部安装有电磁线圈；双摆包括一级摆和安装于一级摆底部的二级摆；一级摆的顶部能够摆动地安装于第一外壳；二级摆的底端分布有第一永磁体；电能管理电路模块固定安装于第二外壳的内壁顶部；压电式能量收集装置的顶部固定安装于第二外壳的内壁顶部，底部形成悬臂；电能管理电路模块与压电式能量收集装置和电磁式能量收集装置电连接。上述能量收集器能够提高空间利用率，并在小空间内实现对低频、随机机械能的俘获为分布式设备供能。
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公开(公告)号：CN117543844A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311548963.0
申请日：2023-11-20
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种全向多频段的射频与热电复合能量收集装置，该能量收集装置的壳体为空心的多面体；热电收集装置包括贴敷于壳体的外侧面的热电片和安装于壳体内的热电调理电路；热电片的热端与壳体相接，冷端位于背离壳体的一侧；热电片用于收集热能并将热能转换为电能；射频收集装置包括紧贴于热电片的多频段二维天线阵列和安装于壳体内的RF‑DC调理电路；多频段二维天线用于收集射频能量并转换为电能，同时对热电片进行散热；RF‑DC调理电路连接多频段二维天线；储能装置与热电调理电路和RF‑DC调理电路电连接。上述能量收集装置可以全方位收集不同频率的射频能量、自然环境和系统产生的热能，在节省空间的同时提高了能量收集效率。
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公开(公告)号：CN116815305A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310852826.X
申请日：2023-07-12
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种二维层状插层CuNb2S4晶体材料及其制备方法，属于二维材料制备领域。该制备方法包括以下步骤：将铜源、铌源和助熔剂的混合物放置于两片衬底之间，并将所述混合物和衬底放置于反应炉的中心温区，其中中心温区的温度控制在850‑950摄氏度；将硫源放置于反应炉中并位于中心温区的上游区域，距离中心温区18‑20厘米；在反应炉中通入还原性气体和惰性气体的混合气体，所述混合气体将硫蒸汽输送至中心温区，还原性气体和硫蒸汽与中心温区的铜源和铌源反应，并在衬底上沉积，从而获得二维层状插层CuNb2S4晶体材料。
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公开(公告)号：CN117337040A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311553482.9
申请日：2023-11-21
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H10B41/20
摘要： 本发明公开了一种动态短时浮栅存储器，所述动态短时浮栅存储器由过渡金属硫族化合物和原子级厚度的h‑BN势垒组成，所述动态短时浮栅存储器是一种短时记忆的范德华异质结存储器件，所述动态短时浮栅存储器的记忆保持时间与h‑BN势垒的厚度成指数比例关系。具有丰富的缺陷态的特定h‑BN势垒为浮栅层捕获的电荷提供了释放通道，使得该动态短时浮栅存储器件具有从红外到紫外的宽带光范围的负光响应。这种可调光响应的动态短时浮栅存储器为今后设计时间可调忆阻器以及探索多功能人工智能和光探测应用提供了新的思路。
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