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公开(公告)号：CN109941306B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910341625.7
申请日：2019-04-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: B61J1/04
Abstract: 本发明提出的用于轨道运输装置的多向变轨系统，采用一个主转盘及多个副转盘实现轨道运输装置的多向变轨。在主转盘和副转盘上分别固接有多条轨道，其中包括直轨和弧轨。在道口的同一方向上可以布置两条或多条相互平行的轨道。在道口处，每条轨道的接口端有一段弧轨用于连接副转盘上的轨道。主转盘置于道口中央，副转盘沿主转盘的圆周分别布置在道口的平行轨道之间。主转盘的作用是实现轨道运输装置的直行和转弯；副转盘的作用是将某条轨道与主转盘上的轨道连通。主转盘与副转盘联动实现轨道运输装置的直行、转弯和交叉直行。根据轨道运输装置的预设目的地，可以预先转动所经各道口处的主转盘和副转盘来接通相应通道，从而实现轨道运输装置无等待地通过道口。本发明所述变轨系统操作简单，便于控制，利于自动化、智能化的实施，而且可以实现轨道运输装置到达道口前的预先变轨，从而可以减少轨道运输装置的通
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公开(公告)号：CN109941306A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910341625.7
申请日：2019-04-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: B61J1/04
Abstract: 本发明提出的用于轨道运输装置的多向变轨系统，采用一个主转盘及多个副转盘实现轨道运输装置的多向变轨。在主转盘和副转盘上分别固接有多条轨道，其中包括直轨和弧轨。在道口的同一方向上可以布置两条或多条相互平行的轨道。在道口处，每条轨道的接口端有一段弧轨用于连接副转盘上的轨道。主转盘置于道口中央，副转盘沿主转盘的圆周分别布置在道口的平行轨道之间。主转盘的作用是实现轨道运输装置的直行和转弯；副转盘的作用是将某条轨道与主转盘上的轨道连通。主转盘与副转盘联动实现轨道运输装置的直行、转弯和交叉直行。根据轨道运输装置的预设目的地，可以预先转动所经各道口处的主转盘和副转盘来接通相应通道，从而实现轨道运输装置无等待地通过道口。本发明所述变轨系统操作简单，便于控制，利于自动化、智能化的实施，而且可以实现轨道运输装置到达道口前的预先变轨，从而可以减少轨道运输装置的通行时间。
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公开(公告)号：CN111332383B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010285766.4
申请日：2020-04-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种凸轮联动式四足步行机，采用单一驱动力通过两路凸轮机构实现大腿平移和小腿摆动的运动解耦。大腿部的凸轮机构实现腿部平移运动，小腿部的凸轮机构实现抬腿运动。四个大腿凸轮之间具有一定的转角相位差，以满足四足交替的相位变化要求。当一条腿处于抬腿相时，其上凸轮摆杆机构带动小腿摆动，完成抬腿运动；当一条腿处于落地相时，其上凸轮摆杆机构处于休止期，使小腿保持直立。随着四条腿的依次抬腿完成一个步态周期。该步行机既可以保证每条腿的行走运动规律，又能实现行走过程中每一瞬时都有三足支撑，具有稳定性高的特点，且该步行机仅需一个驱动器，控制简单，传动精巧，利于整体结构的轻量化和小型化。
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公开(公告)号：CN117268756A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311211157.4
申请日：2023-09-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于平衡法的滚动轴承摩擦力矩测量平台，该测量平台通过驱动部分驱动主轴转动；支撑部分用于支承主轴的中部；测试部分的测试轴承座与主轴同轴设置；锥套与主轴通过锥面配合并固定安装于主轴；测试轴承的外圈与测试轴承座的内周面过渡配合，内圈与锥套的外周面过盈配合；测试轴承端盖的内端部与挡环之间夹设有波形弹簧；波形弹簧用于提供轴向载荷；测试轴承座的两侧对称悬挂砝码，用于提供径向载荷；龙门架横跨测试轴承座的顶部，用于安装力传感器。上述测量平台能够对测试轴承便利地进行反复拆装，能够更换测试轴承的种类和尺寸，实现多种类多尺寸轴承摩擦力矩的测量，能够同时实现轴向加载和径向加载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104916209B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510270750.5
申请日：2015-05-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种角接触向心轴承轴向载荷演示装置，包括阶梯轴、箱体、轴向加载机构、径向加载机构、千分表、受力显示装置以及两个角接触向心轴承；箱体放置在水平平面上，两个角接触向心轴承的内圈固定在阶梯轴上，两个角接触向心轴承的外圈固定在箱体的轴承支承座上，两内圈分别与两外圈配合，径向加载机构对阶梯轴施加径向载荷，轴向加载机构对阶梯轴施加轴向载荷，在阶梯轴的一端安装千分表，受力显示装置中的压力传感器安装在角接触向心轴承的外圈与轴承端盖之间；本发明装置在单/双轴承支承的两种情况下对阶梯轴施加径向和轴向载荷，使得阶梯轴移动/不动，该装置能够方便学生观察角接触向心轴承在单独使用时产生轴向派生力的现象。
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公开(公告)号：CN118029792A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410221398.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种用于大行程移动工作台的随动式舱门开闭和锁止机构，舱门会随工作台的移动自动开闭和锁止。工作台出舱时，随动架上的斜槽侧面驱动操纵杆使舱门打开，随动架上的齿条与限位盘上的齿扇啮合，带动限位盘转动到限位杆的锁止位置，使舱门锁止定位。舱门打开且锁止后，工作台可以移动到任意远的舱外工作位置。工作台由舱外返回时，齿条与齿扇啮合，带动限位盘转动到限位杆的解锁位置，使舱门解锁，斜槽侧面驱动操纵杆使舱门关闭。本发明所述随动式舱门开闭和锁止机构，避免了系统整机因采用多个驱动单元而造成的大质量和控制复杂问题；通过构态变换设计，还避免了随动机构对工作台运动行程的限制，使其能够到达舱外较远的工作位置。
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公开(公告)号：CN111904866A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010926708.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61J7/00
Abstract: 本发明提供一种可实现胶囊计数和出药的智能药盒，药盒分为壳体、储药、运输、调姿、计数和出药等6个部分。采用面板、左侧板、顶板、右侧板、后板、封尘塞和盖组成封闭的壳体。采用集药斜槽实现板装胶囊和散装胶囊的运输路径的转变。采用正切机构实现旋转运动到直线运动的转变，进而实现胶囊的压出和药壳的切除。采用二级漏斗结构，实现胶囊的姿态调整，避免出现卡住的现象。采用计数转盘进行计数。采用齿轮齿条机构实现旋转运动到直线运动的转变，完成胶囊抽屉的推出和收回。药盒之间采用带楔形槽的连接块和药盒上的楔形块的配合实现连接。本发明可以实现胶囊的去包装、计数和出药的全过程的自动化。
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公开(公告)号：CN109895790A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910291501.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，行走机构中共有三对滚轮沿悬吊式轨道行驶：一对为前轮，一对为后轮，一对为由电机驱动提供行走动力的驱动轮。后轮的轮轴及驱动轮的轮轴均与驱动系统支架刚性连接。前轮与后轮的轮轴上分别固连一根立轴，负重挂架两侧分别通过轴承座与轴承铰接在两根立轴上。负重挂架的上边缘位于轨道下边缘的下方。当运输装置需要沿轨道转弯时，负重挂架可以相对两立轴转动，从而可以使前轮与后轮的轮轴之间产生相对转动来适应轨道的弯曲。采用本发明的行走及转向机构可以大大减小转弯半径，提高运输装置转弯时的通过性。
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公开(公告)号：CN104916209A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510270750.5
申请日：2015-05-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种角接触向心轴承轴向载荷演示装置，包括阶梯轴、箱体、轴向加载机构、径向加载机构、千分表、受力显示装置以及两个角接触向心轴承；箱体放置在水平平面上，两个角接触向心轴承的内圈固定在阶梯轴上，两个角接触向心轴承的外圈固定在箱体的轴承支承座上，两内圈分别与两外圈配合，径向加载机构对阶梯轴施加径向载荷，轴向加载机构对阶梯轴施加轴向载荷，在阶梯轴的一端安装千分表，受力显示装置中的压力传感器安装在角接触向心轴承的外圈与轴承端盖之间；本发明装置在单/双轴承支承的两种情况下对阶梯轴施加径向和轴向载荷，使得阶梯轴移动/不动，该装置能够方便学生观察角接触向心轴承在单独使用时产生轴向派生力的现象。
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