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公开(公告)号：CN118502409A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410423492.9
申请日：2024-04-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多源传感器信息融合的多智能体编队协同控制方法。本发明通过设计一致性形式的反馈控制器，使用易测得的相对距离和方向，实现跟随者智能体的快速收敛。本方法根据给定的期望队形，仅用自带传感器即可完成信息获取，无需智能体间通信，降低系统消耗和不稳定性，具有更强的环境适应性。此外，本发明通过设定映射规则，自动计算同一信息各信息来源的权重，进而融合各类传感器信息，提高控制的鲁棒性和精度。
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