公开(公告)号：CN118172687A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410306684.1

申请日：2024-03-18

申请人： 北京理工大学

发明人： 周志强 ,  屈志宇 ,  缪玲娟 ,  邬璨伟

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开了一种用于嵌入式设备的无人机航拍图像小目标检测方法。本发明设计了一种高效计算聚合网络提取输入图像的多尺度特征，采用高效的一次聚合结构并引入了部分卷积，提高了参数利用率，减少计算冗余度、内存访问以及能耗；采用多级邻近特征融合金字塔进行特征融合，即先融合较低层次的语义信息，再逐步引入高层次语义信息，并通过自适应空间融合结构对不同层次特征赋予不同权重，提升相邻层次之间的信息融合程度，在降低计算量的同时具有较高的准确率；网络训练采用基于中心先验代价的任务对齐指标作为正负样本分配的标准，同时考虑了分类分数、定位IOU分数以及预测框和真实框的中心距离，提高收敛稳定性，且匹配的正样本区域更为灵活。