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公开(公告)号：CN116339957B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310618050.5
申请日：2023-05-30
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F9/48
摘要： 本发明公开一种异构分布式平台混合关键系统的任务调度方法及系统，涉及任务调度技术领域，建立任务调度模型，该任务调度模型包括任务调度成本函数和多个约束条件，约束条件包括任务执行位置约束、任务执行时间约束、任务执行顺序约束、任务数据依赖性约束以及功能执行时间约束，再对任务调度模型进行求解，得到任务调度方案，通过建立合理的任务调度模型，保证高关键级功能的实时性需求，同时利用有限的计算资源尽可能的实现对低关键级功能的高效调度，提升整个混合关键系统的性能。
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公开(公告)号：CN116339957A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310618050.5
申请日：2023-05-30
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F9/48
摘要： 本发明公开一种异构分布式平台混合关键系统的任务调度方法及系统，涉及任务调度技术领域，建立任务调度模型，该任务调度模型包括任务调度成本函数和多个约束条件，约束条件包括任务执行位置约束、任务执行时间约束、任务执行顺序约束、任务数据依赖性约束以及功能执行时间约束，再对任务调度模型进行求解，得到任务调度方案，通过建立合理的任务调度模型，保证高关键级功能的实时性需求，同时利用有限的计算资源尽可能的实现对低关键级功能的高效调度，提升整个混合关键系统的性能。
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公开(公告)号：CN110071618A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910453745.6
申请日：2019-05-28
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种高功率密度的磁压缩发电机构，包括定子铁芯和动子铁芯，定子铁芯为一边具有缺口的方形环状铁芯，定子铁芯内部固定有外围绕着线圈绕组的绕组骨架，绕组骨架内部开设有与定子铁芯缺口相对的通孔，通孔中放置定子磁钢；动子铁芯设置在定子铁芯缺口处，并在外力作用下沿定子铁芯缺口高频往复运动，实现动子铁芯与定子磁钢的贴合和分离，使得线圈绕组短时间内磁通量发生剧烈变化，感应出高额电动势。本发明通过设置定子铁芯、定子磁钢和线圈绕组的相对位置不变，动子铁芯的短行程直线往复运动，使动子的运动空间最小化，提高整体空间利用率，提升磁压缩发电频率，提高发电效果。本发明发电机构结构紧凑、质量轻、功率密度高。
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公开(公告)号：CN113405709B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110717755.3
申请日：2021-06-28
申请人： 北京理工大学 , 北京华车时代科技有限公司
IPC分类号： G01M17/06
摘要： 本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的球形转子底盘测功机，属于汽车性能测试技术领域。其主要包括基座、球形转子总成、定子绕组总成、转子位置传感器和力传感器。本发明中球形转子总成可在定子绕组总成的作用下万向旋转，能够较为全面地模拟一个真实的地面和完全模拟汽车在平面上的X、Y方向上的运动，即不仅可以模拟汽车直线行驶，还可模拟待测车辆在底盘测功机上实验过程中运行于转向工况，甚至可以通过力传感器实时测量待测轮胎相对于转子接触层的力矩大小和方向，进而调整球形转子总成的转动方向、速度、功率等参数以满足各时刻设定的测功机的各种运动状态，达到真实模拟轮胎纵向受力和横向受力的效果，实用性强。
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公开(公告)号：CN113405708B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110717665.4
申请日：2021-06-28
申请人： 北京理工大学 , 北京华车时代科技有限公司
IPC分类号： G01M17/06
摘要： 本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的环形正交力矩底盘测功机，属于汽车性能测试技术领域。其支撑轴能够转动地设置于基座上，轮毂组件同心固定安装于支撑轴上，扭转接触轮胎同心套设于轮毂组件的外缘，扭转接触轮胎的径向切面为圆形切面，横向力矩电机设置于轮毂组件的外缘与扭转接触轮胎之间，以对扭转接触轮胎施加横向力矩、驱动其作滚动扭转，纵向电机的输出端连接支撑轴，以驱动支撑轴作纵向转动；横向力矩电机和纵向电机均配置有力矩传感器，以便实时检测横向力矩电机或纵向电机的输出力矩。本发明不仅可以实现车辆在实验过程中模拟运行于转向工况，而且可以较为全面地模拟一个真实的地面，包括对车轮的纵向力模拟和横向力模拟。
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公开(公告)号：CN113405707B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110717524.2
申请日：2021-06-28
申请人： 北京理工大学 , 北京华车时代科技有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的正交力矩底盘测功机，属于汽车性能测试技术领域。其支撑轴能够转动地设置于基座上，环状组件固定安装于支撑轴上，横向力矩电机设置于环状组件的外缘，以和汽车的待测轮胎直接接触，并对待测轮胎连续施加横向力矩，纵向电机的输出端连接支撑轴，以驱动支撑轴作纵向转动；横向力矩电机和纵向电机均配置有力矩传感器，以便实时检测横向力矩电机或纵向电机的输出力矩。本发明不仅可以实现车辆在实验过程中模拟运行于转向工况，而且可以较为全面地模拟一个真实的地面，包括对车轮的纵向力模拟和横向力模拟。
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公开(公告)号：CN113405708A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110717665.4
申请日：2021-06-28
申请人： 北京理工大学 , 北京华车时代科技有限公司
摘要： 本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的环形正交力矩底盘测功机，属于汽车性能测试技术领域。其支撑轴能够转动地设置于基座上，轮毂组件同心固定安装于支撑轴上，扭转接触轮胎同心套设于轮毂组件的外缘，扭转接触轮胎的径向切面为圆形切面，横向力矩电机设置于轮毂组件的外缘与扭转接触轮胎之间，以对扭转接触轮胎施加横向力矩、驱动其作滚动扭转，纵向电机的输出端连接支撑轴，以驱动支撑轴作纵向转动；横向力矩电机和纵向电机均配置有力矩传感器，以便实时检测横向力矩电机或纵向电机的输出力矩。本发明不仅可以实现车辆在实验过程中模拟运行于转向工况，而且可以较为全面地模拟一个真实的地面，包括对车轮的纵向力模拟和横向力模拟。
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公开(公告)号：CN110018474B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910071360.3
申请日：2019-01-25
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明提供一种基于地球同步轨道合成孔径雷达层析技术的三维成像方法，包括以下步骤：步骤1，选取GEO SAR获取层析数据的多个轨道，采用最小旋转去相关方法采集所述轨道上的层析数据；步骤2，根据步骤1获得的层析数据利用保相算法进行GEO SAR二维成像处理，将所有成像结果投影到统一的场景坐标系中；步骤3，根据经步骤2处理得到的GEO SAR二维图像作进一步处理，然后沿高度方向进行傅里叶变换，完成高度向聚焦处理，实现对目标的三维成像。该方法能够可以实现对目标的快速、高精度三维成像。
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公开(公告)号：CN111509939A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010311443.8
申请日：2020-04-20
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种一体化轴向磁通盘式发电机，包括定子组件、转子组件和发电机外壳，所述定子组件与所述发电机外壳固定连接，所述转子组件与所述定子组件同轴且转动连接，所述定子组件的线圈绕组的轴线与所述转子组件的轴线平行，所述转子组件安装在所述发电机外壳内部，所述转子组件的中心轴用于与发动机的曲轴传动连接，所述发电机外壳用于与所述发动机的外壳固定连接。本发明使发电机和发动机一体化，以减少机组占用空间，并采用轴向磁通的发电机，以提高功率密度。
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公开(公告)号：CN116430738B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310698745.9
申请日：2023-06-14
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开一种混合关键系统的自适应动态调度方法，涉及任务调度技术领域，在获取待调度功能集后，根据混合关键系统的系统关键级和功能对应的优先级序列确定系统就绪列表，从系统就绪列表头部取出第一个计算任务进行调度，以确定系统调度列表，基于功能的关键级、所处模式、系统关键级、系统就绪列表、系统调度列表和优先级序列对待调度功能集中的各个功能的计算任务进行自适应动态调度，能够实现对计算资源的最优分配，既提高了系统资源利用率，又保障了车辆安全性。
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